Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 4 из 6
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Помогите разобраться ! (Объясните что и как...)
Помогите разобраться !
Отправлено 02.06.2010 - 13:0646
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Представляете, вот я две сервы купил HXT12K (T-Pro MG945), решил их переделать под постоянное вращение, разбираю... Там одна серва управляется микроконтроллером PIC xxxx, а вторая- микроконтроллером ATmega8 !!! surprised

Вот фотка, я сам лично сфоткал:



7192266.jpg(439.1 Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 02.06.2010 - 13:3847
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ух ты, ничего себе, видимо они там на заводе ставили что было biggrin
Ну не важно, работает же wink
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 02.06.2010 - 13:4548
Участник
34 сообщений
Мужчина
А за сколько сервы брал?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 02.06.2010 - 13:4749
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
530 RU. Очень мощьные, на 6 к.г. с железными шестернями и подшипниками. happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 02.06.2010 - 14:2250
Участник
34 сообщений
Мужчина
Клёво! И цена вроде тож ничё! biggrin
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 02.06.2010 - 14:2751
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
530 RU

-за 1 шт. (!) wink

Добавлено (02.06.2010, 14:27)
---------------------------------------------
Хочу сейчас попробовать написать программку такую: включаем робота, сервы начинают вращаться вперед, одну ножку мк конфигурируем как "кнопка", при нажатии на которую сервы будут вращаться какое то время назад, потом опять вперед.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 02.06.2010 - 14:3352
Участник
36 сообщений
Мужчина
А на место кнопки поставишь контактный датчик, робот ткнулся носом отъехал назад на некоторое расстояние, и опять вперед.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 02.06.2010 - 14:4553
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Удобно написать функции для управления сервами, типа:
Code

forward();
stop();
backward();


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 02.06.2010 - 14:4754
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Ну в принципе да smile

Добавлено (02.06.2010, 14:47)
---------------------------------------------

Quote (nightmare)
forward(); stop(); backward();

а это в CvAVR будет работать ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 02.06.2010 - 14:4755
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Да.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 02.06.2010 - 14:5156
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Quote
forward(); //в скобках пишем что: скорость вращения ? Например ?
stop() //в скобках пишем что: время ?
backward() //в скобках пишем что: скорость обратного вращения ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 02.06.2010 - 14:5857
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Сделай так как ты захочешь, можно что угодно передать, это уже тебе решать.
а вообще со скоростью было бы удобно.
Я вообще ничего не передаю в функцию, а использую её как процедуру.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 06.07.2010 - 14:5058
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Вот решил помучить свой контроллер, пока инета нет постоянного.
Мучаю, мучаю в общем... дошло до того что программа загрузчик khazama перестал запускаться блин. Т.е. как это выглядит: я запускаю khazama.exe, открывается, не окно, а сразу вкладка в панели, при наведении курсором на вкладку, показывается скриншот проги, при нажатии на вкладку прога не разворачивается ( Че делать ? Это единственная поддерживаемая програ для моего програматора... ОС-Виста.
--------------
А так я пытаюсь заставить серву крутиться назад. Светодиодом одним мигать то научился, вторым по ка не успел, скачал схему контроллера, но программа крякнулась и программу е залить.
Серву я вращаю через задержку delay.h-delay_ms(100)
И что забавное, она крутиться biggrin Получаем левый ШИМ biggrin biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 06.07.2010 - 15:1659
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Программный шим smile
Эхх и чем большинство новичков в мк не устраивает вариант поднакопить денег, купить фирменный программатор и забыть о всех проблемах с прошивкой мк wacko
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 06.07.2010 - 15:3560
Администраторы
3416 сообщений
Мужчина
Так у меня никаких проблем с прошивкой вообще нету. Все прекрасно зашивается и на приличной скорости. Меня все устраивает.
----
Чтож с программой делать ? Я ее переустанавливал, таже фигня...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Помогите разобраться ! (Объясните что и как...)
  • Страница 4 из 6
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Поиск: