Помогите разобраться ! - Страница 4

123

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 4 из 6

Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Помогите разобраться ! (Объясните что и как...)

Помогите разобраться !

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2010 - 13:06

Администраторы

3320 сообщений

Мужчина

Представляете, вот я две сервы купил HXT12K (T-Pro MG945), решил их переделать под постоянное вращение, разбираю... Там одна серва управляется микроконтроллером PIC xxxx, а вторая- микроконтроллером ATmega8 !!! surprised

Вот фотка, я сам лично сфоткал:

7192266.jpg(439Kb)

Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)

Цитата

nightmare

Отправлено 02.06.2010 - 13:38

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Ух ты, ничего себе, видимо они там на заводе ставили что было Ну не важно, работает же Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

Веталь

Отправлено 02.06.2010 - 13:45

Участник 34 сообщений Мужчина	А за сколько сервы брал?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2010 - 13:47

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	530 RU. Очень мощьные, на 6 к.г. с железными шестернями и подшипниками. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Веталь

Отправлено 02.06.2010 - 14:22

Участник 34 сообщений Мужчина	Клёво! И цена вроде тож ничё!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2010 - 14:27

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Quote (S-T-A-L-K-E-R(А)) 530 RU -за 1 шт. (!) Добавлено (02.06.2010, 14:27) --------------------------------------------- Хочу сейчас попробовать написать программку такую: включаем робота, сервы начинают вращаться вперед, одну ножку мк конфигурируем как "кнопка", при нажатии на которую сервы будут вращаться какое то время назад, потом опять вперед. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Skyline

Отправлено 02.06.2010 - 14:33

Участник 36 сообщений Мужчина	А на место кнопки поставишь контактный датчик, робот ткнулся носом отъехал назад на некоторое расстояние, и опять вперед.
	Цитата

nightmare

Отправлено 02.06.2010 - 14:45

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Удобно написать функции для управления сервами, типа: Code forward(); stop(); backward(); Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2010 - 14:47

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Ну в принципе да Добавлено (02.06.2010, 14:47) --------------------------------------------- Quote (nightmare) forward(); stop(); backward(); а это в CvAVR будет работать ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 02.06.2010 - 14:47

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Да. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2010 - 14:51

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Quote forward(); //в скобках пишем что: скорость вращения ? Например ? stop() //в скобках пишем что: время ? backward() //в скобках пишем что: скорость обратного вращения ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 02.06.2010 - 14:58

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Сделай так как ты захочешь, можно что угодно передать, это уже тебе решать. а вообще со скоростью было бы удобно. Я вообще ничего не передаю в функцию, а использую её как процедуру. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 06.07.2010 - 14:50

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Вот решил помучить свой контроллер, пока инета нет постоянного. Мучаю, мучаю в общем... дошло до того что программа загрузчик khazama перестал запускаться блин. Т.е. как это выглядит: я запускаю khazama.exe, открывается, не окно, а сразу вкладка в панели, при наведении курсором на вкладку, показывается скриншот проги, при нажатии на вкладку прога не разворачивается ( Че делать ? Это единственная поддерживаемая програ для моего програматора... ОС-Виста. -------------- А так я пытаюсь заставить серву крутиться назад. Светодиодом одним мигать то научился, вторым по ка не успел, скачал схему контроллера, но программа крякнулась и программу е залить. Серву я вращаю через задержку delay.h-delay_ms(100) И что забавное, она крутиться Получаем левый ШИМ Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 06.07.2010 - 15:16

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Программный шим Эхх и чем большинство новичков в мк не устраивает вариант поднакопить денег, купить фирменный программатор и забыть о всех проблемах с прошивкой мк Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 06.07.2010 - 15:35

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Так у меня никаких проблем с прошивкой вообще нету. Все прекрасно зашивается и на приличной скорости. Меня все устраивает. ---- Чтож с программой делать ? Я ее переустанавливал, таже фигня... Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Страница 4 из 6