Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10 'один сервопривод подкл в PortD.2 и ещё что-то... Config Portd.2 = Output 'PortD.2 - выход Config Portc.5 = Output 'PortC.5 - выход Enable Interrupts 'разрешаем прерывания Dim I As Byte 'объявляем переменную
Do 'начало бесконечного цикла Set Portc.5 'зажгём светодиод - обозначим поворот вправо For I = 0 To 150 'цикл в 150 шагов Servo(1) = I 'дадим серве значение шага цикла Waitms 10 'немного подождём Next 'след шаг
Reset Portc.5 'потушим светодиод - обозначим поворот влево For I = 150 To 0 Step -1 'тут точно такой же цикл, только в обратном порядке Servo(1) = I Waitms 10 Next Loop 'замыкаем бесконечный цикл
Видео работы программы:
рекомендуется к просмотру в полноэкранном режиме
Как видно сервопривод движется только когда длина импульса больше 1мсек, но меньше 2мсек.
Коментарии к видео: МК - ATmega8, сервопривод с углом поворота +\-90°, светодиод, осцилограф подкл к тому же выводу что и сервопривод. Одна клеточка в сетке осцилографа по горизонтали равна 1мсек, по вертикали 1В.
Вопросы:
Сервопривод управляется частотой сигнала?
Как обращатся с параметром "Reload"?
В чем измеряется параметр "Servo"?
Как узнать крайнее левое и крайнее правое положение?
S-T-A-L-K-E-R(А), согласись, если я поставлю Servo(1) значения 700 и 2500 то это и рядом не стоит с крайним левым и правым положением. Потому что при 150 у меня уже заваливает за 90°. Пытаюсь перевести и понять следующее: Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl , INTERVAL=t X - The number of servo’s you want to control. Each used servo will use one byte of SRAM. servox - The port pin the servo is attached too. reload - The reload value for the ISR in uS. Interval - The update interval. Using the interval option will result in using alternative servo code optimized for servos.
Добавлено (18.09.2011, 21:23) --------------------------------------------- Вот как мы с Промтом перевели выше сказанное: X - Число сервомоторов которыми хотите управлять. Каждый используемый сервомотор будет использовать один байт SRAM. servox - Вывод порта к которому подключён сервомотор. reload - Перевести значение ISR в микросекунды. interval - Интервал обновления. Использование опции "интервал" приведет к использованию альтернативного "сервокода", оптимизированного для сервомоторов.
Как понимаю речь идёт о правильном понимании строк инициализации и управления сервоприводом. Попробуем разобраться, строка Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10 означает следующее.... Config Servos = 1 -это указать кол-во используемых сервоприводов, в данном случае один сервопривод; Servo1 = Portd.2 -это порт к которому будет подключен данный сервопривод; Reload = 10 -это выращенная в микросекундах перезагрузка выходного логического уровня /ширина импульса/ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------- ПРИМЕР ПРОГРАММЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ:
Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.2 , Reload = 10 Dim Tik As byte , M As byte 'объявляем переменные Tik и M M = 10 'задержка определяющая скорость вращения сервопривода Enable Interrupts 'разрешаем глобальные прерывания Servo(1) = 110 'центрировка сервопривода, среднее положение, значение при котором вал сервопривода не двигается может быть у разных моделей различным
Do
Servo(1) = 110 'стоп waitms 250 Servo(1) = 50 'вращаем в одну сторону waitms 250 Servo(1) = 150 'вращаем в другую сторону waitms 250
For Tik= 110 To 200 'ускоряем вращение Servo(1) = Tik: Waitms M
For Tik = 200 To 110 Step -1 'замедляем вращение Servo(1) = Tik Waitms M Next
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.