Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Библиотека для управления сервоприводами (*icon-0*)
Библиотека для управления сервоприводами
Отправлено 07.06.2012 - 18:331
Участник
9 сообщений
Мужчина
Доброго времени суток! Меня интересует есть ли в интернете библиотека для роботы с сервоприводами с помощью МК AVR cерий MEGA. Желательно написана на С++ (и с открытым исходным кодом)


На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 07.06.2012 - 21:172
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
У pololu открытая?
http://www.pololu.com/docs/0J20/all#3.i
Ты не знаешь какого-нибудь драйвера для TWI на C?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 07.06.2012 - 21:303
Участник
9 сообщений
Мужчина
Quote (Linch)
Ты не знаешь какого-нибудь драйвера для TWI на C?

Файлов которые можно подключить директивой #icnlude я не встречал, есть в avrlibc в папке utils файл twi.h, но как работать с ним знают явно не многие. Сам я эту шину использовал для подключения часиков, вот здесь есть простой пример роботы с ней без библиотеки...


На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 07.06.2012 - 21:334
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
В twi.h одни дефайны всяких битов, по ссылке нет ничего про TWI. Там про программный I2C, а TWI это аппаратный I2C.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 07.06.2012 - 21:385
Участник
9 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
В twi.h одни дефайны всяких битов, по ссылке нет ничего про TWI.

Почему!? I2C это же и есть TWI (или это не так)?

Добавлено (07.06.2012, 21:38)
---------------------------------------------
Блин, вот я... Извини не дочитал до конца...



На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Библиотека для управления сервоприводами (*icon-0*)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка