Настройка таймеров в BascomAVR

Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Настройка таймеров в BascomAVR (Помогите с настройкой таймера в микроконтроллере ATmega8)

Artem1

Отправлено 29.08.2012 - 22:04

Участник 5 сообщений Мужчина	Здравствуйте наткнулся на код: Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle Compare1a = 222 Я понял что это настройка таймера, но больше ничего. Я понял что Config Timer1-это начало строки в которой мы конфигурируем таймер. Затем я так понял что-то присваевается: = Counter , но непонятно что, в одной из статей, которую я нашёл, есть настройка таймера для шим, так вот там в место = Counter стоит = Pwm, Pwm = 8-это разрядность шим, но порывшись в интернете, я наткнулся на ещё один пример использования таймера так вот там вобще стоит = Timer, я не могу понять что такое присваивается Затем строка Edge = Rising, я вобще не знаю что это такое, но я понял что Rising это не переменная так как она ранее не объявлялась. Prescale = 8 -это мы выбираем предделитель таймера, здесь всё понятно. Compare A = Toggle-эта строка тоже не понятна так как в том курсе что вы мне посоветовали в место Toggle было Pwm = Clear Down, было написанно что это конфигурация активного состояния для шим с этим понятнее, а вот что такое Toggle-это тоже не переменная так как нигде не употреблялась. Однако смущает последняя строчка в которой вычсчитывается значение Compare1a, можете объяснить что здесь к чему? И ещё я так понимаю что всё здесь настраивается регистрами, не могли бы вы дать какую нибудь ссылку в которой все эти регистры бы ли бы упорядоченны? Заранее спасибо?
	Цитата

Droid

Отправлено 30.08.2012 - 00:44

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Прежде чем говорить о таймерах необходимо заглянуть в даташит к микроконтроллеру. Кол-во таймеров и их разрядность отличается для разных видов мк. Строку расшифровать не сложно. Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle Командой Config Timer1 задаём конфигурацию для таймера 1 (а можно задать для таймера 0). Полная запись Config Timer1 = Counteг означает. Задать конфигурацию для таймера 1 как счётчика (counter). При этом таймер будет подсчитывать импульсы на выводе T1 (это функциональное обозначение). Следующая строка Edge = Rising означает, что входящие импульсы будут подсчитываться по фронту (при переходе/смене от низкого лог уровня 0 к высокому лог уровню 1). Кусочек кода Prescale = 8 означает настройку коэффициента деления счётчика. Сompare A=Toggle\|SET\|Clear\|Disconnet – переключить, установить, очистить, вывод ОС1х при совпадении значений счётчика и Сompare; В нашем случае последняя строка Compare A = Toggle переключает вывод OC1A. По сути на этом выходе генерируется импульсная последовательность. Пример использования команды Toggle. Поскольку любой порт этот тот же регистр, то можно с помощью команды toggle изменять его отдельный бит на противоположный (0/1). Пишется это так Toggle PortB.1 (инвертируем бит B.1 для PortB). А для переменной допустим flag будет такая запись Toggle flag здесь командой Toggle каждый раз будет инвертироваться бит переменной flag. Разбираем последнюю строку Compare1a = 222. Compare1a -это регистр сравнения. 222-это число которое записано в регистр сравнения. Полная запись Compare1a = 222 означает что таймер сконфигурированный как счётчик будет считать от нулевого значения до числа записанного в регистр сравнения, то есть до 222. Кстати счёт можно начать вообще от любого числа. Для этого нужно записать в Timer1 число от которого нужно вести счёт. Например Timer1=10 означает что отсчёт начнётся от 10. Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle Compare1a = 222 Timer1 =10 Если числовое значение для Timer1 не указано то он будет считать от нуля. А если убрать строку Compare1a = 222, то подсчёт будет идти до максимального значения для данного таймера (65536).
	Цитата

Artem1

Отправлено 30.08.2012 - 10:26

Участник 5 сообщений Мужчина	Quote (Artem1) Прежде чем говорить о таймерах необходимо заглянуть в даташит к микроконтроллеру. Кол-во таймеров и их разрядность отличается для разных видов мк. Эта программа для микроконтроллера ATmega8 я проверял, огромное спасибо всё понятно, но не могли бы вы ещё раз написать на какой ножке мк будет выходить сигнал, если я правильно понял то это OC1A?
	Цитата

Droid

Отправлено 31.08.2012 - 21:36

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Pin15 (PortB.1)
	Цитата

Страница 1 из 1
1

UTM-метка