Вопрос по использованию портов - Страница 2

Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 2 из 3 « 1 2 3 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Вопрос по использованию портов

Вопрос по использованию портов

ShiNi

Отправлено 15.10.2012 - 23:39

Участник 14 сообщений Мужчина	Он выделяет только строку с ошибкой, а где в этой строке я пропустил эту скобку?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 15.10.2012 - 23:41

Администраторы 3407 сообщений Мужчина	выложите код программы на сайт codepad.org или подобный, и сюда ссылку киньте. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ShiNi

Отправлено 15.10.2012 - 23:46

Участник 14 сообщений Мужчина	Да //Прерывание _____________________________________________________________________________________ Добавлено (15.10.2012, 23:46) --------------------------------------------- http://codepad.org/pRnYwgFC
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 15.10.2012 - 23:50

Администраторы 3407 сообщений Мужчина	Я вот не помню точно, но что за нумерация прерываний в коде программы ? Скиньте еще и ссылку на то откуда этот код взят плз. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ShiNi

Отправлено 15.10.2012 - 23:53

Участник 14 сообщений Мужчина	Ну программу я написал сам по примеру из видео курса Микроконтроллеры Первые шаги, его можно найти в поисковике или я выложил его в контакт http://vk.com/videos-43882563
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 16.10.2012 - 00:05

Администраторы 3407 сообщений Мужчина	ьам в курсе точно круглые скобки ? По другим примерам вроде как [ ] Судя по примерам так ~ быть должно Quote interrupt [EXT_INT0] void ExtInt0(void) Видео проверьте... Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ShiNi

Отправлено 16.10.2012 - 00:30

Участник 14 сообщений Мужчина	И точно, хех) Но вылезла вторая проблема, в сточке №2 (пронумеровал сам чтоб понятно было где) Error: C:\cvavreval\Проекты\Обработка прерываний\Обработка прерываний.c(8): '{' not expected 1.interrupt[2] void ExtInt0(void); // Обработка прерываний на рорте Int0 (порт PD2, Вывод 4) 2. { 3. PORTC=0b1; delay_ms(200); 4. PORTC=0b10; delay_ms(200); 5. } Добавлено (16.10.2012, 00:26) --------------------------------------------- Блин, замучился уже х) Добавлено (16.10.2012, 00:26) --------------------------------------------- не одно так другое((( Добавлено (16.10.2012, 00:30) --------------------------------------------- Убрал точку с запятой после interrupt[2] void ExtInt0(void) Другая ошибка Error: C:\cvavreval\Проекты\Обработка прерываний\List\Обработка прерываний.asm(773): Undefined symbol: mcucr
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 16.10.2012 - 13:00

Администраторы 3407 сообщений Мужчина	Quote (ShiNi) Другая ошибка Error: C:\cvavreval\Проекты\Обработка прерываний\List\Обработка прерываний.asm(773): Undefined symbol: mcucr - ну дк тутже в конце и указывается причина - "Undefined symbol: mcucr" Открываем гугл переводчик и переводим весь текст\строку или то что поле : идет. переводчик скажет что символ "mcucr" не опознан. Причина ? Либо неправильно записана переменная MCUCR... либо не объявленя вообще нигде. Компилятор не из воздуха же берет и понимает типа "А, да - символ "А" равен 10, а символ "Б" равен 0. А знает это он только оттуда, что где-то вн ачале программы объявленны эти значения. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ShiNi

Отправлено 16.10.2012 - 19:25

Участник 14 сообщений Мужчина	Эм, и где он объявляется? Там в начале где написано #include? И как его объявить?
	Цитата

nightmare

Отправлено 16.10.2012 - 19:41

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Названия регистров надо писать всегда заглавными буквами. Вообще Си язык регистрозависимый поэтому MCUCR и mcucr это 2 разных слова. Quote Эм, и где он объявляется? Там в начале где написано #include? И как его объявить? MCUCR объявлен в mega*.h, где звездочка - это цифра, соответствующая модели микроконтроллера. Твоя программа компилируется без ошибок: http://codepad.org/F4fsMzPh Не надо писать" магические числа" не понятно откуда взявшиеся: Code interrupt[2] void ExtInt0(void) // Обработка прерываний на рорте Int0 (порт PD2, Вывод 4) {... Есть специальные константы: Code interrupt[EXT_INT0] void ExtInt0(void) // Обработка прерываний на рорте Int0 (порт PD2, Вывод 4) {... Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

ShiNi

Отправлено 16.10.2012 - 21:27

Участник 14 сообщений Мужчина	Всем спасибо, программа компелировась. Прошил м.к. и первое что я сказал "Че за хрень?" м.к. взбесился и на обум выполнял программы, на нажатия кнопок не реагировал (провода были длинной примерно 15 мс) начал реагировать на прикосновения к проводам от прерываний, ещё реагировал когда я просто проводил рукой над м.к. Отключил его от компа и сам комп вырубил, выключил все приборы из розетки и он начал по стабильней работать, но всё равно логике не поддавался >.< Попробовал перепрошить, та же фигня. отпаял провода от кнопок и в ручную замыкал провода, иногда м.к. на это срабатывал. Отпаял от выводы м.к. провода с прерыванием. После этого м.к. начал стабильно выполнять основную программу, дотронулся проводом (+5) до выводов прерывания м.к. и только тогда он начал правильно выполнять свою программу с редкими сбоями. Разве м.к. может так сильно реагировать на помехи в воздухе??
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 16.10.2012 - 21:41

Администраторы 3407 сообщений Мужчина	Quote (ShiNi) Разве м.к. может так сильно реагировать на помехи в воздухе?? - ну а ты как думал ? Точнее проходил в школе на уроках физики... или еще не проходил... -Воздух пронизывает куча различных, эээмм, сред. А ты тоже... проводник. У человека же есть токи, если бы их не было - твои мышцы были бы как копчик - остатком от прошлого ))) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ShiNi

Отправлено 16.10.2012 - 21:59

Участник 14 сообщений Мужчина	Это мы не проходили но это я и так знаю из практики, я гитарист и немного занимался с аудио аппаратурой, примочками... усилителями... Я практик а не теорик, всё узнаю на практике, на своих опытах. Я предпологал что помехи будут влиять на м.к. поэтому поставил экранированный провод от компа до м.к. Но чтобы так сильно м.к. реагировал на эти помехи.... не ожидал)) Добавлено (16.10.2012, 21:59) --------------------------------------------- Короче сделаю печатную плату, а то эти провода все помехи ловят >.<
	Цитата

nightmare

Отправлено 16.10.2012 - 22:02

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Порт сконфигурирован на вход как высокоомный. Электромагнитное поле от ближайшего трансформатора, мобильника, пейджера (0_О) без проблем наводит в проводе, который подключен к этому входу ЭДС, в итоге на входе то ноль, то еденица, вообщем черти что. Надо вход его либо к земле, либо к плюсу подключить через резистор. Либо использовать встроенный резистор, который подключается к + питания при настройке порта на вход и установке соответствующих битов в регистре PORTx в еденичку. Code DDRx =0; PORTx = 0b00000001; //Нулевой пин на вход, с подтяжкой к + при помощи встроенного резистора на ~56 кОм Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

ShiNi

Отправлено 16.10.2012 - 22:16

Участник 14 сообщений Мужчина	Да, про подтягивающий резистор я знаю)) Ну теперь у меня есть вся информация на первое время, буду экспериментировать)) Дальше хочу понять как управлять "роботом"без прерываний, тоесть м.к. как я понял сравнивает напряжение на выводах и принимает решение, как это делать на данный момент я даже понятия не имею х)
	Цитата

Страница 2 из 3
«
1
2
3
»

UTM-метка