123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Форум » Роботы » Мини-сумо роботы » Роботы для мини-сумо (Описание)
Роботы для мини-сумо
Отправлено 28.07.2009 - 13:531
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Роботы для мини-сумо
Особой популярностью пользуются соревнования роботов по мини-сумо. Мини-сумо вполне могло быть макси, если бы не размеры роботов-сумоистов. А размеры этих «спортсменов» действительно миниатюрны: длина робота составляет не более 10 см, ширина – не более 10 см, масса – не более 500 г.

Вот только высота робота не ограничивается, правда, слишком высокие роботы могут запросто потерять устойчивость. Габариты робота проверяются с помощью специального ящика без дна и крышки. Такой ящик опускается на робота, и если «спортсмен» помещается в ящике, не касаясь стенок, то он квалифицируется, как полноправный участник соревнований.

Интересно, что как только робот начал двигаться по рингу, он может разворачиваться и расширяться без ограничения размеров. Правда, следует учитывать, что размер ринга для мини-сумо – всего лишь 77 см в диаметре.

Задача сумо-робота такая же, как и у настоящих сумоистов – вытолкнуть противника за пределы ринга. Перед началом соревнований роботам предлагается квалификационный тест – они должны выталкивать за пределы ринга деревянный кубик. Правда, то, что робот не смог вытолкнуть кубик, не является основанием для дисквалификации.

Робота все равно допускают на ринг, так как в основу его программного алгоритма может быть заложен принцип использования массы и скорости движения другого робота. Роботы, действующие по такому принципу, совершенно не реагируют на неподвижный предмет.



Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 09.08.2009 - 18:012
Участник
10 сообщений
Мужчина
Ктонить уже пробовал себя, точнее своего робота в боях мини сумо? А то я собираюсь собрать себе такого. Поборимся wink


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 14.10.2009 - 22:293
Участник
51 сообщений
Мужчина
а где схему брали? wink


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 10.04.2010 - 13:004
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Сaми рaзрaботaли / нaшли в инeтe. Бeз мк тaкого роботa для сорeвновaний нe сдeлaть, для сeбя можно smile .


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.04.2010 - 14:035
Участник
162 сообщений
Мужчина
А бием реально сделать??


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 10.04.2010 - 14:066
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Реально, только придумай сначала как он будет искать противника.
Вот один из бимов, просто бегает по рингу в надежде, что случайно столкнет врага smile
http://www.youtube.com/watch?v=chyrrU17Vug


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.04.2010 - 15:457
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Ему не обязательно будет видеть противника, можно сделать чтоб от одного края к другому ездил, и надеялся на авось. wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.04.2010 - 21:468
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Народ за бугром делает BEAM сумоистов с датчиками соприкосновения, схема.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 18.04.2010 - 21:579
Участник
162 сообщений
Мужчина
ха соприкосновения, то есть на авось , а потом как прикоснулся не отстанет???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 18.04.2010 - 22:3310
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ага, или если другой толкнет, то этот не отстанет. Но это уже более интересная идея, чем просто на авось))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 19.04.2010 - 15:4711
Участник
162 сообщений
Мужчина
А есть ссылочки на интересные проекты...
Прост программатор до собирал , прошил ,хочу Сумоиста своего сделать сделать)))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 19.04.2010 - 16:0812
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 19.04.2010 - 16:2313
Участник
162 сообщений
Мужчина
ОООО Спасибо, видел где то видео с этим сумоистом))))А схему искал так и не нашёл


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 07.12.2010 - 21:1114
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
BEAM робот для минисумо, который ищет противника при помощи тсопов.
http://www.servodroid.ru/_fr/2/solarbotics_sum.pdf
Схема на 27-ой странице.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3321 сообщений
Мужчина
Да, имел я дело с этим самаварчиким... Прожорливая скотинка tongue


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Роботы » Мини-сумо роботы » Роботы для мини-сумо (Описание)
Страница 1 из 212»
Поиск: