[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Наши роботы.
Отправлено 24.12.2012 - 19:59121
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот печатная плата на программатор


AVR910.rar(8.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:25122
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот так получается сумо



Все платы на материнке.


9345661.jpg(141.9 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:28123
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Датчики препятствия, вернее стоит аналоговый датчик приближения.





3320172.jpg(166.8 Kb) · 1747610.jpg(180.7 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:30124
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Первая плата, отвечает за скорость двигателей и так же на нее приходят сигналы с датчиков приближения, за счет чего происходит ускорение определенного двигателя или обоих вместе.



8614510.jpg(168.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:32125
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вторая плата - плата которая задает время переключения движения двигателей вперед и назад.



9387047.jpg(175.1 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:39126
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Третья плата - плата управления самими двигателями с реле, так же на нее приходят сигналы с первой платы.



1568486.jpg(165.8 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 26.12.2012 - 20:41127
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Ну и вот что получается, правда еще не запускали. (хотя вся схема работает).







3227674.jpg(120.9 Kb) · 1830673.jpg(103.6 Kb) · 3073475.jpg(115.2 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Красотень !! А размеры укладываются в 10х10хN ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Отправлено 26.12.2012 - 23:54129
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да, 9.5 х 9.5 , ну а высота не ограничивается, вес еще не мерял, аккумуляторы поставлю посмотрим.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 27.12.2012 - 21:55130
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот видео пробного запуска



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 02.01.2013 - 12:22131
Участник +
189 сообщений
Мужчина
вот фьюзы для программатора



0255241.jpg(134.2 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 02.01.2013 - 19:10132
Участник +
189 сообщений
Мужчина
вот


mrc28-v1.4.1.lay(129.0 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.01.2013 - 18:41133
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот второй робоконтроллер, правда еще не подключено ни чего.






8080880.jpg(122.9 Kb) · 5723917.jpg(122.0 Kb) · 3979809.jpg(133.8 Kb) · 1996406.jpg(145.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.01.2013 - 18:44134
Участник +
189 сообщений
Мужчина
И вот фото программатора



1127285.jpg(144.1 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3342 сообщений
Мужчина
Что в строительном магазине не нашлось маленького опорного колесика ? )) Можно было бы и даже половинку от шарика от пин-понга вставить. Отечественные детальки еще юзают однако ^ ^


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
32
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Поиск: