123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 111231011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Наши роботы.
Отправлено 29.05.2012 - 19:311
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Ну вот тема про наших роботов, правда их еще не так много, но есть.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 19:452
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот два робота - это цифровой модуль.





Прикрепление
1134308.jpg(49Kb) · 1797799.jpg(58Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 19:493
Участник +
189 сообщений
Мужчина
И дихотомический. Сделали правда на четырёхосной платформе.







И сейчас видео загружу.


Прикрепление
7067578.jpg(46Kb) · 7196926.jpg(49Kb) · 0210103.jpg(49Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 20:024
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 20:045
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 20:046
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 20:047
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 20:098
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Очень талантливо и аккуратно у вас получилось. Мои первые были тем еще отрепьем с кучей проводов торчащими в разные стороныы, моторами 9в(других не находил)
Молодцы ребята ! Мое признание.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.05.2012 - 20:109
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Спасибо. Признание мастеров - лучшая награда.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
[p.s.]Самый великий мастер у нас Droid wink [/p.s.]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.05.2012 - 20:1711
Участник
79 сообщений
Мужчина
Первые два очень даже шустро бегают, а дихотоническому все таки шасси надо другое, видно что потенциал еще не раскрыт. kind


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Если его настроить должным образом - он побъет рекорд существующий по следованию по линии (политеха). У нас было время ~12:сек
Потенциал действительно огромен !


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.05.2012 - 20:4113
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да согласен, трасса не та для него. Хотя S-T-A-L-K-E-R(А) если подскажите как настроить, будем не против.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 29.05.2012 - 21:5514
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
На цифровом модуле робот собран отлично, на 5+ А вот для дихотомического привод неудачен, слишком громоздкий. Дихотомический при движении выполняет зигзаги. Для массива из шестерёнок в редукторе от танка этот алгоритм передвижения затруднён из-за эффекта инерции. Выходом из положения в какой то степени могла быть замена батарейки 9 вольт на 6 элементов по 1,5 вольта для получения большего тока и соотвественно более жесткого управления редуктором. Но лучшим вариантом будет убрать этот танковый редуктор, для дихотомического он не подходит. Кстати именнно из-за редуктора на видео робот еле передвигается, тоесть теряет почти всю свою потенциальную скороть.
В дихотомическом роботе есть ещё один просчёт, он в конструкции шасси. Всё таки нужно выполнить платформу на двухколёсной системе. Это позволит повысить манёвренность, то есть максимально адаптировать робота к передвижению зигзагами. Исправив выше перечисленные недостатки можно получить приличную скорость передвижения по линии.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 29.05.2012 - 22:3415
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Понятно, спасибо за пояснение - надо просто поставить на такое же шасси как на первых? Да маленькая скорость - это просто на минимуме стоял резистор скорости.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Страница 1 из 111231011»
Поиск: