Подписывайся на наш Телеграм канал, задавай вопросы по роботам, делись своими схемами,
помогай другим собирать роботов и набирайся опыта!
t.me/servodroid
Очень талантливо и аккуратно у вас получилось. Мои первые были тем еще отрепьем с кучей проводов торчащими в разные стороныы, моторами 9в(других не находил) Молодцы ребята ! Мое признание.
Если его настроить должным образом - он побъет рекорд существующий по следованию по линии (политеха). У нас было время ~12:сек Потенциал действительно огромен !
На цифровом модуле робот собран отлично, на 5+ А вот для дихотомического привод неудачен, слишком громоздкий. Дихотомический при движении выполняет зигзаги. Для массива из шестерёнок в редукторе от танка этот алгоритм передвижения затруднён из-за эффекта инерции. Выходом из положения в какой то степени могла быть замена батарейки 9 вольт на 6 элементов по 1,5 вольта для получения большего тока и соотвественно более жесткого управления редуктором. Но лучшим вариантом будет убрать этот танковый редуктор, для дихотомического он не подходит. Кстати именнно из-за редуктора на видео робот еле передвигается, тоесть теряет почти всю свою потенциальную скороть. В дихотомическом роботе есть ещё один просчёт, он в конструкции шасси. Всё таки нужно выполнить платформу на двухколёсной системе. Это позволит повысить манёвренность, то есть максимально адаптировать робота к передвижению зигзагами. Исправив выше перечисленные недостатки можно получить приличную скорость передвижения по линии.
Понятно, спасибо за пояснение - надо просто поставить на такое же шасси как на первых? Да маленькая скорость - это просто на минимуме стоял резистор скорости.
[/p.s.]
