123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 3 из 11«123451011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Наши роботы.
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 12.06.2012 - 23:2032
Участник
79 сообщений
Мужчина
nemo, Мотор редукторы от перевертышей, которые вы применяете, имеют инерцию. Поэтому одной из причин схода с трассы робота может быть именно она. На большой скорости при срабатывании датчика (а он у вас по видео видно, что срабатывает) робот просто по инерции вылетает далеко за трассу и не может вернуться. Я столкнулся с похожей проблемой, когда делал робота "без L293D". У меня тоже были редукторы от перевертышей. Добился прохождения трассы примитивным способом: сзади опорное колесо поставил из мягкой резины (от старой мышки). И зажал его болтом, тем самым получился тормоз. Ослабляя или закручивая болт, а также смещая центр масс можно менять тормозной момент. Вот здесь на видео его хорошо видно http://www.servodroid.ru/forum/7-74-29


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 13.06.2012 - 21:3833
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да после вылета с трассы вроде как пытается повернуть, а потом опять прямо шпарит


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 13.06.2012 - 21:4334
Участник +
189 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А) прошу прощения, поясните ваш рисунок пожалуйста.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 13.06.2012 - 21:5435
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Я думаю надо стабилизировать питание схемы до 5 вольт. Ведь все элементы в схеме рассчитаны на 3- 5 .


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (nemo)
поясните ваш рисунок пожалуйста

-эм.. Вы что на схмы не 5 подавали ??? Это же убийство surprised

Я думаю перед с датчиками нужно немного приподнять.

[p.s.]Удобная волокуши и очень легкая получается из шарика из пинпонга...[/p.s.]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 13.06.2012 - 22:4937
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Понятно, я пробовал поднять. А 9 вольт - так 561 до 15 работает. С 3 до 15 вольт.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 14.06.2012 - 14:0938
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Тут вот замерил на транзисторе VT1 чего то не изменяется, вернее меняется всего в приделах 1 вольта напряжение +
На эмитере и коллекторе напряжение питания +


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 14.06.2012 - 22:1239
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Измерения на транзисторе VT1 нужно проводить на коллекторе относительно минуса питания !Эмиттер транзистора подключен к плюсу источника питания и естественно, что там будет ПЛЮС :). Далее, этот транзистор может находиться в закрытом или в открытом состоянии. Когда транзистор закрыт, на его коллекторе минус (или 0) . Когда транзистор открыт на его коллекторе плюс.
* Теперь разберём ситуацию при которой транзистор VT1 должен быть закрыт или открыт.
-Если поставить робота всеми фототранзисторами на белый лист, то "загоряться" все индикаторные светодиоды HL4,HL5,HL6, а транзистор VT1 будет в закрытом состоянии, потому что через резистор R6 будет поступать положительный потенциал (на коллекторе ноль).
-Если хотя бы один фототранзистор (любой) окажется над чёрной линией, то через один из диодов VD1,VD2,VD3 поступит отрицательный потенциал (потечёт ток) на базу транзистора VT1. Транзистор откроется на его коллекторе должен появиться положительный потенциал.
-Крайние фототранзисторы BL1,BL3 переключают триггер на элементах DD1.5,DD1.6. Проводя попеременно этими фототранзисторами над чёрной линией можно принудительно переключать триггер. Проверить работу триггра элемента DD1 (К561ЛН2) просто. Нужно припаять (подключить ) светодиод через резистор 100-330 Ом один вывод к минусу питания, второй к выводу 10 (это первый выход триггера) или к выводу 12 (второй выход триггера). Переключение будет включать-выключать светодиод. Проверить рекомендую оба выхода триггера.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 14.06.2012 - 22:3640
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Спасибо огромное за разъяснение. Естественно я мерил на коллекторе, но транзистор постоянно открыт. Происходит небольшое понижение напряжения на коллекторе в районе одного вольта. Что бы это могло быть? Транзистор целый, проверял , менял. Все напряжения есть, до диодов VD1,VD2,VD3 нормально изменения напряжений. На микросхемах тоже все переключается, вот только работу триггера не проверил.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 14.06.2012 - 22:3941
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Ошибся при написании на базе транзистора.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 14.06.2012 - 22:4842
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Quote (nemo)
Естественно я мерил на коллекторе, но транзистор постоянно открыт

Отпаивай по одному выводу у диодов VD1,VD2,VD3. Если транзистор закроется, следовательно ток течёт через них. Из этого может следовать , допустим неправильная (обратная) установка одного или всех диодов. Если диод КД522 или аналогичный отечественного производства, то чёрная полоска у него анод ! А у зарубежных катод! Если после отпайки диодов транзистор всё равно открыт, где то короткое замыкание, нужно смотреть от базы до диодов всю токоведущую дорожку.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 14.06.2012 - 22:5243
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да спасибо, все это я уже делал, и про диоды 522 знаю.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 14.06.2012 - 22:5444
Участник +
189 сообщений
Мужчина
я ставил КТ3107 как аналог


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 15.06.2012 - 21:0445
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Так, триггер переключается, а вот транзистор не работает. Отрезал базу от диодов. На диодах все нормально, напряжения есть. А вот на пустой базе весит напряжение + .


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Страница 3 из 11«123451011»
Поиск: