Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Наши роботы.
Отправлено 16.06.2012 - 18:5346
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот видео , все в процессе настройки.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 16.06.2012 - 18:5447
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Вот уже более настроенный.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 16.06.2012 - 18:5548
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Ну а это по широкой линии, датчики у меня на расстоянии друг от друга 5.5 см



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:2249
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вместо 1к R4 поставил 150к
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:4050
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
Схема работает неправильно. Сопротивление для R4 слишком велико, транзистор работает не в режиме. Замена резистора 1кОм на 150кОм недопустима. Я уже обращал ваше внимание на резистор R3. Если не будет контакта в области пайки или обрыв токоведущих дорожек в местах его подключения, то положительный потенциал пройдёт с выхода 8 DD1.4 через элементы микросхемы DD2 и поступит на коллектор VT1. Транзистор перестанет открываться-закрываться.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
50
Отправлено 17.06.2012 - 19:4651
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да все пропаяно, проверено - перепроверено. R3 пробовал менять. Завтра еще специально попробую поменять на меньшее сопротивление. Транзистор нашел (2шт) родные.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:4952
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Только интересно как он пойдет через DD2 ?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0153
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Мы должны через транзистор VT1 подать на управляющие контакты микросхемы DD2 высокий уровень, то есть + , тогда у нас сработает комутатор, и ни как с управляющего контакта микросхемы + или - не сможет идти на коллектор.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0554
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Именно управляя базой транзистора мы подаем на управляющий контакт коммутатора DD2 положительный или высокий уровень (напряжение у нас потечет от эмиттера к коллектору) , а вот резистор R3 закроет транзистор.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0655
Участник +
189 сообщений
Мужчина
извиняюсь R6 закроет
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0956
Участник +
189 сообщений
Мужчина
И соответственно резистор R3 подаст на управляющий контакт коммутатора "- "

Как можно редактировать свои сообщения, у меня нет этой функции?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:1557
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
Попробуйте искать короткие замыкания токоведущих дорожек или обрывы. Схема не работает -это факт, следовательно выражение " всё проверено-перепроверено" ошибочно.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
50
Отправлено 17.06.2012 - 20:3858
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да причем здесь замыкание и обрывы, их нет, а вот режим транзистора не правильный. В схеме возможно надо было поставить заместо 1к R4 - 15к , а заместо 15к R6 - 1к . На коллекторе "-" появится только через R3, а не через DD2.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 21:2859
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Уважаемый Droid, тогда пожалуйста объясните или выложите видео , как должен работать робот. К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
14
Отправлено 17.06.2012 - 22:3460
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Quote (nemo)
К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?

- на весу... Должны работать оба двигателя, если смотреть по описанию. Если датчик засвечен также как и боковые - робот начинает искать линию(тригер переключается). На белом листе по идее робот должен глючить, крутится, пока не найдет средним датчиком черную линию.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Поиск: