123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 4 из 11«1234561011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Наши роботы.
Отправлено 16.06.2012 - 18:5346
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вот видео , все в процессе настройки.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 16.06.2012 - 18:5447
Участник +
189 сообщений
Мужчина


Вот уже более настроенный.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 16.06.2012 - 18:5548
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Ну а это по широкой линии, датчики у меня на расстоянии друг от друга 5.5 см



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:2249
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Вместо 1к R4 поставил 150к


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:4050
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Схема работает неправильно. Сопротивление для R4 слишком велико, транзистор работает не в режиме. Замена резистора 1кОм на 150кОм недопустима. Я уже обращал ваше внимание на резистор R3. Если не будет контакта в области пайки или обрыв токоведущих дорожек в местах его подключения, то положительный потенциал пройдёт с выхода 8 DD1.4 через элементы микросхемы DD2 и поступит на коллектор VT1. Транзистор перестанет открываться-закрываться.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 17.06.2012 - 19:4651
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да все пропаяно, проверено - перепроверено. R3 пробовал менять. Завтра еще специально попробую поменять на меньшее сопротивление. Транзистор нашел (2шт) родные.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 19:4952
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Только интересно как он пойдет через DD2 ?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0153
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Мы должны через транзистор VT1 подать на управляющие контакты микросхемы DD2 высокий уровень, то есть + , тогда у нас сработает комутатор, и ни как с управляющего контакта микросхемы + или - не сможет идти на коллектор.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0554
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Именно управляя базой транзистора мы подаем на управляющий контакт коммутатора DD2 положительный или высокий уровень (напряжение у нас потечет от эмиттера к коллектору) , а вот резистор R3 закроет транзистор.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0655
Участник +
189 сообщений
Мужчина
извиняюсь R6 закроет


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:0956
Участник +
189 сообщений
Мужчина
И соответственно резистор R3 подаст на управляющий контакт коммутатора "- "

Как можно редактировать свои сообщения, у меня нет этой функции?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 20:1557
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Попробуйте искать короткие замыкания токоведущих дорожек или обрывы. Схема не работает -это факт, следовательно выражение " всё проверено-перепроверено" ошибочно.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 17.06.2012 - 20:3858
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Да причем здесь замыкание и обрывы, их нет, а вот режим транзистора не правильный. В схеме возможно надо было поставить заместо 1к R4 - 15к , а заместо 15к R6 - 1к . На коллекторе "-" появится только через R3, а не через DD2.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 17.06.2012 - 21:2859
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Уважаемый Droid, тогда пожалуйста объясните или выложите видео , как должен работать робот. К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (nemo)
К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?

- на весу... Должны работать оба двигателя, если смотреть по описанию. Если датчик засвечен также как и боковые - робот начинает искать линию(тригер переключается). На белом листе по идее робот должен глючить, крутится, пока не найдет средним датчиком черную линию.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Наши достижения в робототехнике » Наши роботы. (*icon-0*)
Страница 4 из 11«1234561011»
Поиск: