[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Микроконтроллеры » Необычное управление роботом, сделано на меге 16
Необычное управление роботом, сделано на меге 16
Отправлено 31.03.2010 - 16:011
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Сегодня пришла в голову идея, сделать управление роботом при помощи переменного резистора, получается прям как руль happy
Ради интереса набросал на макетке и написал об этом здесь http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=117
А вот и подопытный робот)
О нем чуть позже напишу, держите пока фотку:

P.S. для пользователей запрещены теги img, может подправите?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 31.03.2010 - 16:072
Администраторы
3405 сообщений
Мужчина
Добавлено (31.03.2010, 16:07)
---------------------------------------------
А переменный резистор, как я понял, будем крутить мы ? Ну тогда мы получим не робота а ради...проводоуправляемую машинку. Нет ? В чем прикол ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 31.03.2010 - 16:153
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
В способе управления. Для автономного робота иногда бывает неплохо добавить еще и ручное управление, если заедит куда-нибудь, чтобы за ним не ходить smile .радиоуправление у меня кстати беспроводное, через UART, провод для проверки приделал.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 31.03.2010 - 16:194
Администраторы
3405 сообщений
Мужчина
А резистор к чему будет подключен, к IR каналу пульта ДУ ?

Добавлено (31.03.2010, 16:19)
---------------------------------------------
ЗЫ: не можем



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 31.03.2010 - 16:215
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Нет, управление по радиоканалу через UART, вот этими радиомодулями http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=99
Кроме ручного управления можно еще запросить у робота текущее состояние датчиков и напряжение на борту, еще команда "старт" тоже по радиоканалу отправляется, как и стоп, но можно еще кнопкой на роботе. Второй радиомодуль можно подключить черезез FT232 к компьютеру или КПК, а можно и к МК на роботе радиомодуль втыкается в разъем на носу.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Микроконтроллеры » Необычное управление роботом, сделано на меге 16
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: