123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » Сбылась моя мечта - энкодер! (*icon-0*)
Сбылась моя мечта - энкодер!
Отправлено 06.06.2011 - 23:571
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Спаял вот энкодер на ~96 импульсов на оборот.
Для прикидки:
С колесом диаметром 60 мм получается 1 импульс на 1.96 мм пройденного пути.
Фотки:







Прикрепление
5364896.jpg(83.7 Kb) · 3083238.jpg(83.6 Kb) · 4997175.jpg(84.0 Kb) · 6246258.jpg(84.0 Kb) · 1245429.jpg(83.7 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 07.06.2011 - 10:212
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
C напечатанными энкодерами получался 1 импульс на примерно 6 мм пройденного расстояния .
Точность в 3 раза выше, можно уже пробовать провести какие-нибудь эксперименты связанные с автономной навигацией или еще чем-то, чтобы увеличить точность, планирую приделать к ним переделанные сервы SG90, кстати удобно их переделывать, вместо подстроечного резистора удобно подпаиваются 2 SMD резика.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 07.06.2011 - 12:193
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
А колесо вешать как ? или ты его на серву хочешь отдельную посадить, чтоб та крутилась с такой же скоростью как калеса бота ? )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.06.2011 - 12:464
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Колесо на серву, ось от переменного резистора к энкодеру.
Если по первой картинке смотреть, то серва справа устанавливется.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 08.06.2011 - 12:515
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Каждая вспышка светодиода значит, что вал повернули на 3.75°.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 09.06.2011 - 23:156
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Приделал модернизированную серву. "Мозги" от сервы не использую, т.к. скорость там особо не порегулируешь.
На данном этапе серва приклеивается, для прочностт планирую прикрутить проволокой и в распорку шуруп снизу.
Или вообще её горизонтально поставить? surprised
Ось сделана из толстой скрепки, на удивление хорошо встала.



Прикрепление
3840344.jpg(84.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 10.06.2011 - 07:357
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Который нижний - закрутил, вроде бы держится, посмотрим что будет под нагрузкой.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 10.06.2011 - 14:518
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Не, длины там не хватает.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 01.07.2011 - 01:409
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
Это из старой шариковой мыши?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.07.2011 - 01:1610
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
Тогда какая основа? Мне показалось, там внутри такое колесико с отверстиями + сдвоенная фотопара как в мышах.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.07.2011 - 17:1211
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Это из шариковой мышки.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 04.07.2011 - 08:1112
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Куда уж лучше)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Форум » Мастерская » Электроника » Сбылась моя мечта - энкодер! (*icon-0*)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: