123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Мастерская » Электроника » Сбылась моя мечта - энкодер! (*icon-0*)
Сбылась моя мечта - энкодер!
Отправлено 06.06.2011 - 23:571
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Спаял вот энкодер на ~96 импульсов на оборот.
Для прикидки:
С колесом диаметром 60 мм получается 1 импульс на 1.96 мм пройденного пути.
Фотки:







Прикрепление
5364896.jpg(84Kb) · 3083238.jpg(84Kb) · 4997175.jpg(84Kb) · 6246258.jpg(84Kb) · 1245429.jpg(84Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.06.2011 - 10:212
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
C напечатанными энкодерами получался 1 импульс на примерно 6 мм пройденного расстояния .
Точность в 3 раза выше, можно уже пробовать провести какие-нибудь эксперименты связанные с автономной навигацией или еще чем-то, чтобы увеличить точность, планирую приделать к ним переделанные сервы SG90, кстати удобно их переделывать, вместо подстроечного резистора удобно подпаиваются 2 SMD резика.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.06.2011 - 12:193
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
А колесо вешать как ? или ты его на серву хочешь отдельную посадить, чтоб та крутилась с такой же скоростью как калеса бота ? )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.06.2011 - 12:464
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Колесо на серву, ось от переменного резистора к энкодеру.
Если по первой картинке смотреть, то серва справа устанавливется.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 08.06.2011 - 12:515
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина


Каждая вспышка светодиода значит, что вал повернули на 3.75°.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 09.06.2011 - 23:156
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Приделал модернизированную серву. "Мозги" от сервы не использую, т.к. скорость там особо не порегулируешь.
На данном этапе серва приклеивается, для прочностт планирую прикрутить проволокой и в распорку шуруп снизу.
Или вообще её горизонтально поставить? surprised
Ось сделана из толстой скрепки, на удивление хорошо встала.



Прикрепление
3840344.jpg(84Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.06.2011 - 07:357
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Который нижний - закрутил, вроде бы держится, посмотрим что будет под нагрузкой.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 10.06.2011 - 14:518
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Не, длины там не хватает.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 01.07.2011 - 01:409
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
Это из старой шариковой мыши?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.07.2011 - 01:1610
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
Тогда какая основа? Мне показалось, там внутри такое колесико с отверстиями + сдвоенная фотопара как в мышах.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.07.2011 - 17:1211
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Это из шариковой мышки.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 04.07.2011 - 08:1112
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Куда уж лучше)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Мастерская » Электроника » Сбылась моя мечта - энкодер! (*icon-0*)
Страница 1 из 11
Поиск: