Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » Улучшеное ИК-зрение для робота на TSOP (*icon-0*)
Улучшеное ИК-зрение для робота на TSOP
Отправлено 08.01.2012 - 01:461
Участник
7 сообщений
Мужчина
При использовании обычных фотодиодов в робототехнике роботы часто таранят наповал тёмные стенки, но в этой статье мы исправим эту ошибку. За основу взят тсоп 48хх (под "хх" подразумевается любое двузначное число)который используется в телевизорах и в других устройствах с ик управлением, но разбирать для этого телевизор не стоит! Лучше купить!
Вот собственно схема:

Сначала логической микросхемой 74HC00 формируется "родная" частота для тсопа (Тсоп реагирует только на частоту ~38кГц, на простой свет он не реагирует), затем ик светодиод начинает работать на этой частоте. Потом благодаря хорошей чувствительности тсоп реагирует на отражённый свет и выдаёт импульсами сигнал, для стабилизации в схему включён транзистор прямой проводимости, который как известно реагирует на отрицательный сигнал и при обнаружении препятствия транзистор выдаёт скачущий "0", но мк на него спокойно реагирует.


PCB.rar(12.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 08.01.2012 - 08:112
Участник
182 сообщений
Мужчина
А может и печатку кинешь?


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 08.01.2012 - 14:403
Участник
7 сообщений
Мужчина
Нет проблем.......


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 08.01.2012 - 15:234
Администраторы
3408 сообщений
Мужчина
А в работе есть пример ? Схема Ваша ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 08.01.2012 - 16:135
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Гм, а мне одному только кажется, что эта схема практически один-в-один уже есть на сайте?


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Форум » Мастерская » Электроника » Улучшеное ИК-зрение для робота на TSOP (*icon-0*)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка