Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » Подключение DVR8833 Pololu dual motor driver carrier.
Подключение DVR8833 Pololu dual motor driver carrier.
Отправлено 27.07.2012 - 20:351
Участник
142 сообщений
Мужчина
Купил я такой прикольный, ОЧЕНЬ happy маленький и недорогой драйвер моторов.

http://www.servodroid.ru/graffiti/1/467_413H.png

Начал пытаться понять, как его подключать. И нашел вот это.

http://www.servodroid.ru/graffiti/1/467_412f.png

Просто у обычной "эльки" (l293d) на каждый мотор по шиму и еще по 2 инпута разность потенциалов которых определяет направление вращения движка. А тут как-то по левому обозначено...

Я в ступоре. Как шимить???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 27.07.2012 - 23:082
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
TOmilkos239, Посмотрел твой вопрос по даташиту. ШИМ-вход для первого мотора AISEN. ШИМ-вход для второго мотора BISEN. Тоесть можно независимо управлять скоростью двух моторов подключенных к драйверу. Если хочешь чтобы один ШИМ-сигнал управлял двумя моторами одновременно соедини входы друг с другом напрямую, такое соединение разрешено по даташиту. Для устойчивой работы по питанию драйвера необходимо установить два конденсатора, первый неполярный керамический 0,01мк и второй конденсатор не менее 10мк (полярный), а лучше 1500мк.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 28.07.2012 - 01:563
Участник
142 сообщений
Мужчина
Спасибо. Я в чате вопрос задавал... Уже догадались. Больно нелогично они установлены...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Форум » Мастерская » Электроника » Подключение DVR8833 Pololu dual motor driver carrier.
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка