Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » ИК датчик движения (Описание, схема)
ИК датчик движения
Отправлено 31.07.2009 - 11:131
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
ИК датчик движения

В этой статье я расскажу как сделать надежный ИК датчик приближения робота к какому-нибудь препятствию, например к стене. Рассмотрим принцип работы этого датчика. Светодиод (1) подключен к ВЧ генератору, когда инфракрасный луч от ИК светодиода (1) отражается от какого-нибудь препятствия, например стены, то некоторая доля ИК излучения отражается и попадает на фотодиод (2), сигнал с фотодиода усиливатеся и попадает на вход тонового декодера, который сравнивает частоту сигнала с частотой опорного генератора и если они равны на выходе тонового декодера появляется высокий уровень сигнала, единица.

Рассмотрим схему этого датчика. Перед вами "передатчик". В нем применена микросхема К176ЛА7, частота задается конденсатором C1 и резистором R1, не забудте подключить питание к микросхеме, 14-ая нога это +, а 7-ая "-" .

Приемник:

КР1056УП1 это специальный усилитель сигнала с фотодиода, его можно найти в приемнике ИК сигнала от пульта старого телевизора, LM567 это сть тоновый декодер. Для настройки этой схемы необходимо расположить ИК светодиод передатчика на расстоянии в 10 см от фотодиода приемника и покрутить многооборотный подстроечный резистор R5 на схеме приемника, пока частота встроенного генератора LM567 не будет равна частоте генератора в передатчике. Когда частоты будут равны светодиод в схеме передатчика загорится. Это означает что схема настроена. Питать приемник следует от 5 вольт, а передатчик от 5...12 вольт.



3703374.gif(5.0 Kb) · 5234476.gif(3.9 Kb) · 3056381.gif(7.7 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 26.05.2010 - 17:542
Участник
99 сообщений
Мужчина
А ее не надо программировать? А,что такое DD1 и DD2 ?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 26.05.2010 - 17:573
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Paul_AG,
DD1 и DD2 это логические "&(И)" микросхемы К176ЛА7


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 26.05.2010 - 18:344
Участник
99 сообщений
Мужчина
Насколько я понял первое фото - это передатчик,а второе - это приемник.А зачем тогда на схеме 2 есть светодиод?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 26.05.2010 - 18:355
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ыыыы копипастер, ну я не против smile
Кстати, а ты откуда скопировал?
Это простая альтернатива ИК бамперу, который не боится засветки, если у вас нет тсопов, но есть фотодиоды и ИК светодиоды.
На схеме 2 фотодиод, видишь, стрелочки направлены к нему а не от него.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 26.05.2010 - 18:386
Участник
99 сообщений
Мужчина
Так мне какую схему из двух собирать? (извиняюсь за тупизм,просто я новичек в этом деле...)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 26.05.2010 - 18:397
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Обе. Принцип работу по моему довольно подробно описан, все же стоит его прочитать)
Светодиод на второй схеме загорается когда датчик срабатывает, вместо светодиода можно еще что-нибудь подключить.
Во блин, только заметил, я забыл ножки пронумеровать.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 26.05.2010 - 18:518
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
nightmare,
Ха biggrin Так это твое biggrin Нупомню уже, давно было smile
А ножки действительно не пронумеровал ))

Добавлено (26.05.2010, 18:50)
---------------------------------------------

Quote (nightmare)
Светодиод на второй схеме загорается когда датчик срабатывает, вместо светодиода можно еще что-нибудь подключить.

"что нибудь" значит что от туда можно сигнал пускать куда тебе надо wink Например на Л293Д

Добавлено (26.05.2010, 18:51)
---------------------------------------------
nightmare,
ножки обозначь



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 26.05.2010 - 18:529
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Готово!
С нумерацией:

ЗЫ: Судя по дате публикации про ножки я вспомнил через год biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 26.05.2010 - 20:0510
Участник
99 сообщений
Мужчина
Спасибо большое,попробую собрать biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 26.05.2010 - 21:1011
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ну давай smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 30.05.2010 - 19:3212
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Этот датчик можно сделать всего лишь на одной микросхеме LM567 wink


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Можно gossip


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 30.05.2010 - 20:3314
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
а как?


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 30.05.2010 - 20:4215
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Светодиод модулируешь от генератора микросхемы LM567, в даташите есть схема генератора прямоугольных импульсов на этой микросхеме.
Поключаешь к фотодиоду усилитель на 2-х транзисторах по схеме дарлингтона и вперед smile
Щас собираю такую smile
Схема будет позже.
Все, проверил на практие - работает, но странно очень, подождем до выходных...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Форум » Мастерская » Электроника » ИК датчик движения (Описание, схема)
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск:

UTM-метка