123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Мастерская » Электроника » Схемы драйверов двигателей
Схемы драйверов двигателей
Отправлено 29.01.2013 - 21:091
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Предлагаю в эту тему скидывать проверенные схемы драйверов двигателей.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 31.01.2013 - 20:452
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
На сайте есть раздел по драйверам, который нужно пополнять, лучше кидать туда http://www.servodroid.ru/news....-5


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 01.02.2013 - 20:593
Участник
39 сообщений
Мужчина
Самый простой и самый надежный драйвер выполняется на 2 электромагнитных реле.

Драйвер может управлять двигателем ток которого меньше чем ток контактов реле.
Двигатель может крутиться вперед(реле 1 включено- ток по красной линии),назад(реле 2 включено-ток по зеленой линии) или не крутиться (оба реле одновременно включены или выключены)


Прикрепление
7517465.jpg(8Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 20.02.2013 - 15:134
Участник
28 сообщений
Мужчина
Неплохой драйвер двигателя можно сделать из деталей старой материнской платы. Оттуда нам пригодятся полевые транзисторы и микросхемы-драйверы, которые управляют этими полевиками, и обвязка драйверов - резисторы, конденсаторы.
Итак, имеется:
  • полевые транзисторы: AOD408 в корпусе DPak, 4 шт - н-канальные (можно заменить на другие н-канальные, более мощные и с меньшим сопротивлением канала);
  • микросхемы-драйверы: HIP6601, 2 шт;
  • мелочёвка.

    Схема составлена исходя из печатной платы материнки:

    Разъёмы:
  • Power - Питание, 1: +12В (питание микросхем), 2,3: - Земля (общий провод, минус, кому как нравится), 4 - питание моторов, силовая линия.
  • PWM - Управление, ШИМ.
  • OUT - Выход на двигатель.

    Собранная схема у меня выглядит так:
    $IMAGE2$
    Плата односторонняя с 5 перемычками. Размеры платы 41 мм на 33 мм.

    Теперь про управление. Для того, чтобы двигатель вращался в одну сторону нужно, например, на вход 1 подать 0 вольт (логический 0), а на вход 2 - ШИМ. Соответственно, для вращения в другую сторону - наоборот.
    Важно:
    1. скважность ШИМа не больше 95%;
    2. при переключении направления вращения двигателя делать задержку не менее 5мс с отключением двигателя.

    Драйвер хоть и одноканальный (на 1 двигатель), но ничего не мешает развести на одной плате 2 такие схемы.
    Проект драйвера в приложении. Выполнен в программе CAD Eagle.

    PS: проблемно тут вставляются картинки и приложения, поэтому будем ждать, когда админы помогут.


  • Прикрепление
    6190457.jpg(93Kb)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    4
    Отправлено 20.02.2013 - 18:305
    Администраторы
    3320 сообщений
    Мужчина
    тест


    Прикрепление
    XXcontrol_KR_XC.zip(6Kb)
    Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
    Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    31
    Отправлено 20.02.2013 - 18:436
    Участник
    28 сообщений
    Мужчина
    Проект.


    Прикрепление
    MotorDriver1.zip(66Kb)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    4
    Отправлено 20.02.2013 - 18:487
    Участник
    28 сообщений
    Мужчина
    Плата:


    Прикрепление
    4689136.jpg(162Kb)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    4
    Отправлено 02.03.2016 - 18:128
    Начальная группа
    1 сообщений
    Мужчина
    Всем привет!
    Подскажите, пожалуйста: я так понимаю, что HIP6601 в схеме, которую выложил ув. Dimsan управляется только ШИМом, если просто подать логические 1 и 0 на входы то нифига работать не будет? Это так называемый "одновходный" (или "одновходовой") драйвер. Или все таки будет работать, но не будет регулировки скорости вращения двигателя.


    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    0
    Форум » Мастерская » Электроника » Схемы драйверов двигателей
    Страница 1 из 11
    Поиск: