123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 3«123»
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Мастерская » Электроника » Клешня (Вопросы по созданию)
Клешня
Отправлено 03.06.2013 - 11:0216
Участник
78 сообщений
Женщина
Так к ...дуино подключить модуль а другой модуль к резисторам!Всё просто как...как...(над этим я подумаю!)
В среднем блютус модуль сколько стоит?

Добавлено (02.06.2013, 19:57)
---------------------------------------------
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1060/

Добавлено (02.06.2013, 19:58)
---------------------------------------------
Как?

Добавлено (02.06.2013, 19:59)
---------------------------------------------
А это подойдёт?

Добавлено (02.06.2013, 20:17)
---------------------------------------------
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/206/875/
и усилить шестернями

Добавлено (03.06.2013, 10:08)
---------------------------------------------
Мне на 8 моторов кстати!

Добавлено (03.06.2013, 10:12)
---------------------------------------------
http://robocraft.ru/shop...._id=248
Эту Ардуино нано?

Добавлено (03.06.2013, 10:23)
---------------------------------------------

Цитата (ariana)
моторов

Сервомоторов!

Добавлено (03.06.2013, 11:02)
---------------------------------------------
На крафтдуино 8 серв поставить можно?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 03.06.2013 - 21:5917
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
У сервопривода важная характеристика усилие развиваемое на валу. Так например в статье про клешню использован сервопривод Servo SG-5010 развивающий усилие при питании от 4.8В - 5.5кг*см, а при питании 6 вольт и вовсе 6.5кг*см. Для нормальной работы клешни, необходимо чтобы сервопривод развивал большое усилие. Ссылка приведённая вами на сервопривод TowerPro SG90 крутящий момент: 1,2 кг*см ! Слабоват, но если такой сервопривод использовать, то клешня должна иметь размеры в несколько раз меньше. Блютуз модуль можно выбрать по-дешевле и по компактнее.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 04.06.2013 - 10:3918
Участник
78 сообщений
Женщина
Буду TowerPro SG90 использовать на клешне!А локоть и плечо помощней!

Добавлено (04.06.2013, 10:27)
---------------------------------------------

Цитата (Droid)
Блютуз модуль можно выбрать по-дешевле и по компактнее.

Например...

Добавлено (04.06.2013, 10:35)
---------------------------------------------
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1047/
?

Добавлено (04.06.2013, 10:38)
---------------------------------------------
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/206/849/
Этот мощней!

Добавлено (04.06.2013, 10:39)
---------------------------------------------
Так на крафтдуино 8 моторов ставить можно?

Добавлено (04.06.2013, 10:39)
---------------------------------------------
wink



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 04.06.2013 - 21:5719
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Сервопривод TowerPro SG90 подходит крутящий момент: 6,5 кг*см . Приведённый по ссылке модуль -это не блютуз. Вот более подходящие варианты http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1058/ или http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1222/ В статье про клешню использовали bluetooth-модуль HC-05 http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html Под рукой платы контроллера CraftDuino нет, но судя по описанию она имеет 14 цифровых портов ввода-вывода. Это означает, что через усилители тока (или ключи) можно подсоединить до 14 моторов! Прямое подключение(без усилителей) к выходам опасно для CraftDuino так как нагрузочная способность выводов не более 40мА. Но светодиоды через резисторы подключать можно напрямую.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 07.06.2013 - 11:5620
Участник
78 сообщений
Женщина
Но к НС-05 припаяли ещё что-то! smile
Эти предложенные модули продаются по 1 штуке?

Добавлено (07.06.2013, 11:54)
---------------------------------------------
http://robocraft.ru/shop....500.jpg
Скажите пожалуйста что куда подключить!(Желательно в редакторе)

Добавлено (07.06.2013, 11:56)
---------------------------------------------
Цитата (Droid)
через усилители тока (или ключи)

Просветите пожалуйста!
confused kind


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Модули можно приобрести как по одному, так и столько сколько вам необходимо!
Цитата (ariana)
Скажите пожалуйста что куда подключить!(Желательно в редакторе)

уже купили плату ? Как приобретёте объясним.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.06.2013 - 12:1822
Участник
78 сообщений
Женщина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
уже купили плату ?

Нет!Но представьте: купите плату а там то моторы все не поместятся то ещё что то! wacko

Добавлено (09.06.2013, 10:46)
---------------------------------------------
Пожалуйста скажите что как подключить?(Желательно в редакторе) kind

Добавлено (09.06.2013, 12:18)
---------------------------------------------
А что это за усилители тока (Ключи)?Где их купить? wink



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 09.06.2013 - 22:2523
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Рекомендую посмотреть обзор плат ардуино вот здесь: http://www.dom-313.ru/home-au....arduino
Подключение внешних устройств(сервоприводы, светодиоды, реле, кнопки, фотоэлементы...) осуществляется напрямую или через шильды (дополнительные платы). Для сервоприводов прямое подключение к выходам контроллера ардуино возможно в случае, если ток потребления сервопривода не превышает максимально допустимый на пине(выводе) платы-контроллера. В интернете часто встречаются абсолютно безграмотные прямые подключения (сервопривод-контроллер) без учёта выходных "силовых" характеристик выводов данного контроллера. Поэтому я и говорил об усилителях тока, которые нетрудно изготовить. В качестве таких усилителей можно использовать установленные на одной плате несколько транзисторов или микросхему-драйвер серии ULN2803A.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 10.06.2013 - 11:0224
Участник
78 сообщений
Женщина
Цитата (Droid)
нетрудно изготовить.

Как изготовить?(Не продаются? confused )

Добавлено (10.06.2013, 11:02)
---------------------------------------------
А потенциометры без усилителей тока?
К каждой серве по усилителю?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 10.06.2013 - 19:5825
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Шильды (платы расширения) продаются, там же где и ардуино. Что касается изготовления, то нужно иметь хотя бы начальный уровень знаний и навыки монтажа. Потенциометры подключаются без усилителей. К каждому сервоприводу необходимо подключить по усилителю, или не подключать если ток потребления сервопривода в допустимых пределах.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 12.06.2013 - 12:5326
Участник
78 сообщений
Женщина
Понятно!
Покажите пожалуйста схему усилителя тока?

Добавлено (12.06.2013, 12:53)
---------------------------------------------
Не продаются?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Цитата (ariana)
схему усилителя тока?

- так а транзисторы нам для чего нужны ? kind


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
- и какой силы ток надо еще усилить ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 13.06.2013 - 22:2629
Участник
78 сообщений
Женщина
Знаю...Нашла!Транзистор усиливает ток!Ток бегущий через база-конектор усиливается в разы!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 13.06.2013 - 23:3530
Участник
142 сообщений
Мужчина
Ток бегущий через базу и коЛЛектор)

Сталкер, а где болталочка?)

Добавлено (13.06.2013, 23:35)
---------------------------------------------
Нашел)



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Форум » Мастерская » Электроника » Клешня (Вопросы по созданию)
Страница 2 из 3«123»
Поиск: