123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 3123»
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Мастерская » Электроника » Клешня (Вопросы по созданию)
Клешня
Отправлено 26.05.2013 - 11:531
Участник
78 сообщений
Женщина
Доброго времени суток!Наткнулась на интересную тему! ВОТ: http://robocraft.ru/blog/mechanics/583.html . Почти всё понятно, почти. Но что с патинцометрами? Их куда?Тут кажется программирование! Как тогда программировать? Нужны ли какие то дополнительные платы? Вот сколько вопросов!Прошу помощи! Save Qur Souls- SOS!

Добавлено (26.05.2013, 11:53)
---------------------------------------------
Если платы нужны то какие?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 26.05.2013 - 13:162
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Клешня-манипулятор выполнена из материала поликапролактона и управляется контроллером CraftDuino ( http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/97.html ). Управляющая манипулятором программа приведена в конце статьи и загружается в плату контроллера. Программы для этих контроллеров написаны на адаптированном языке Arduino, которые называют скетчами. В конструкции клешни потенциометры (резисторы переменного сопротивления) не используются! Они используются для управления клешнёй. Посмотрите на видео, на руке оператора(автора статьи) надет многозвеньевой манипулятор из платстика. Именно с его помощью осуществляется управление клешнёй. В каждом сгибе этого манипулятора установлен резистор переменного сопротивления, который в свою очередь подключен к плате контроллера CraftDuino. Программма приведённая в конце статьи обрабатывает сигналы с этих переменных резисторов и подаёт управляющие сигналы на клешню. Поэтому клешня повторяет движения его руки. Ни каких дополнительных плат кроме контроллера CraftDuino не требуется. Разумеется для работы всей электроники потребуется источник питания.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 26.05.2013 - 14:493
Участник
78 сообщений
Женщина
Спасибо!

Добавлено (26.05.2013, 14:49)
---------------------------------------------

Цитата (Droid)
Программма приведённая в конце статьи

Какая программа?Не вижу!:(


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 26.05.2013 - 19:284
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Цитата (ariana)
Какая программа?Не вижу!:(

В конце статьи есть два видео по клешне, буквально до них размещена программа.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 27.05.2013 - 08:155
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Не обязательно покупать крафтдуиновский контролем , тут достаточно самой простетской Дуни нано за 400 рублей пара серв по 150 ру и компьютер ) программу написат не составит труда особого даже у тебя без знаний программирования. А вот чтоб клешу сделать из так ого материала надо уметь хорошо лепить из пластилина ))) О кстати ! Можно взять пласте Лин и из него слепить подобие этой клешни а потом заранее проверив все крепления. Сделав под них дырки положить в маразм льнут камеру. Точно не знаю но вроде пластилин не треснит от холода и по составу будет равный этому дорогому материалу, правда пока не на греется ))))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.05.2013 - 18:076
БЛОГГЕР
20 сообщений
Мужчина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
маразм льнут

Морозильную?


На фотке-моя мобила...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 28.05.2013 - 23:457
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Ахахаахаха блииин чертова фигня исправляющая неизвестные слова ))) Да, я имел ввиду морозильную =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.05.2013 - 14:048
Участник
78 сообщений
Женщина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
Не обязательно покупать крафтдуиновский контролем , тут достаточно самой простетской Дуни нано за 400 рублей

Программирование так же?!

Добавлено (30.05.2013, 11:15)
---------------------------------------------

Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
пара серв по 150 ру

И усилить шестерёнками! smile

Добавлено (30.05.2013, 13:56)
---------------------------------------------

Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
пласте Лин

Опять исправляет smile

Добавлено (30.05.2013, 13:59)
---------------------------------------------
А что за дуня нано?В гугле не нашла!

Добавлено (30.05.2013, 14:01)
---------------------------------------------
А к дуне этой как-то передатчик и приёмник приделать можно что-бы данные с подстроечных резисторов (патенциометров) через них на дуню без проводов передовать?! wink smile

Добавлено (30.05.2013, 14:04)
---------------------------------------------

Цитата (Droid)
В конце статьи есть два видео по клешне, буквально до них размещена программа.

А можно название!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 30.05.2013 - 17:029
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Программа - набор команд для робота. Ты ее не откроешь так как она имеет формал .pde который открывается только в программе-компиляторе "Arduino"
К дуне приемо-передатчик можно подключить. Хоть блютус, хоть вайфай. Вот в теме "Наши роботы" у nemo такие роботы тоже на дуне.

*Дуня = Ардуино = Arduino = Плата с микроконтроллером и кучей контактов к которым подключают что угодно - от светодиодиков, серв, моторчиков, до специальных модулей связи и тп.

Загугли "Arduino.ru" и читай читай читай смотри читай смотри )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.05.2013 - 08:5510
Участник
78 сообщений
Женщина
Где в интернете можно дуню купить?Не нашла! sad

Добавлено (30.05.2013, 21:09)
---------------------------------------------
Как программировали написали, но продолжение там идёт: клешня по блютус.К тому что в первой статье было просто то что во второй приписать? wink

Добавлено (31.05.2013, 08:55)
---------------------------------------------
Что кроме блютуса можно приделать?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Покупай тут: robototechnika.ru Для начала купи Arduino NANO.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 02.06.2013 - 19:3912
Участник
78 сообщений
Женщина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
Arduino NANO.

Почему именно ардуину нано?
Так дуню, крафтдуино или ардуино для клешни?

Добавлено (02.06.2013, 19:39)
---------------------------------------------
А блютус модуль какой взять?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Цитата (ariana)
Почему именно ардуину нано?
Так дуню, крафтдуино или ардуино для клешни?


тут все ДУИНО, какая разница что...

Блютус который для ДУИНО ) Я не знаю какие там они.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 02.06.2013 - 19:4614
Участник
78 сообщений
Женщина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
robototechnika.ru

Может robototehnika.ru! То что вы написали другой существующий сайт и Не магазин! wink smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Ошибся ))) Просто там написано в домене не корректно, не по правилу транслита. А так robototehnika.ru - верно )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Электроника » Клешня (Вопросы по созданию)
Страница 1 из 3123»
Поиск: