int main(void)   
   {    
   int i;    
   DDRB = 0xFF; //конфигурируем ножку PB3 на выход,тк.это выход ШИМ   
   TCCR0 = 0x6C; //инициализируем таймер 0   
   TCNT0 = 0x00; //aaa   
   OCR0 = 0x00; //величина ШИМ равна 0   
   while(1) // бесконечный цикл
   {    
   for(i=0;i!=255;i++) //увеличиваем ШИМ до максимума   
   {   
   OCR0++;   

   delay(5); //ждем 5 мс   
   }    
   for(i=255;i!=0;i--) //уменьшаем ШИМ до 0   
   {   
   OCR0--;    
   delay(5); //ждем 5 мс   
   }   
   } }

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
   int main(void)
   {
    int i;
    DDRB = 0xFF; //конфигурируем ножку PB3 на выход,тк.это выход ШИМ
    TCCR0A = 0x6C; //инициализируем таймер 0А
    TCNT0 = 0x00; //aaa
    OCR0A = 0xFF; //величина ШИМ равна 0
    while(1) // бесконечный цикл
    {
     for(i=0;i!=255;i++) //увеличиваем ШИМ до максимума
     {
      OCR0A++;

      _delay_ms(5); //ждем 5 мс
     }
     for(i=255;i!=0;i--) //уменьшаем ШИМ до 0
     {
      OCR0A--;
      _delay_ms(5); //ждем 5 мс
     }
    } }