Программирование на Си

Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 2 1 2 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Учимся программированию микроконтроллеров » Программирование на Си (Осваиваем, учимся)

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 26.02.2010 - 10:21

Администраторы 571 сообщений Мужчина	Доброго времени суток коллеги ! Сейчас я начал изучать язык Си, и мне нужна ваша помощь Добавлено (26.02.2010, 10:21) --------------------------------------------- Начну с простого, -попробую написать программу для мигания светодиодом, что нужно знать для этого ? Я Админ
	Цитата

tiMer

Отправлено 26.02.2010 - 22:56

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	Оффтоп!! Quote (S-T-A-L-K-E-R) что нужно знать для этого ? найти саит муробот
	Цитата

S-T-A-L-K-E-R

Отправлено 28.02.2010 - 20:51

Администраторы 571 сообщений Мужчина	myrobot- НЕТ ! Добавлено (28.02.2010, 20:51) --------------------------------------------- Программа мигания светодиодом: Code #include <mega8.h> //Включаем библиотеку для работы с микроконтроллером ATMega8 #include <delay.h> //Включаем библиотеку для организации задержек void main(void) { PORTD=0x00; //Выставляем все выходы порта D на 0, то есть, выключаем весь порт D DDRD=0xFF; //Делаем порт D, как выход, чтобы на выходах порта было напряжение 5В while (1) //Организовываем бесконечный цикл { PORTD.0=1; //Включаем светодиод на 0 выходе порта D delay_ms(500); //Делаем задержку на 500 миллисекунд PORTD.0=0; //Выключаем светодиод на 0 выходе порта D delay_ms(500); //Делаем задержку на 500 миллисекунд }; } Я Админ
	Цитата

nightmare

Отправлено 29.03.2010 - 20:50

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	* Как работать с АЦП на примере меги88 Код: Code #include<mega88.h> #include<stdio.h> unsigned int adc_data; //прерывание по переполнению таймера 0 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0=0x00; //таймер считает с нуля ADCSRA \|= 0x40; //запускаем новое АЦ преобразование } //прерывание по завершению АЦ преобразования interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) { //результат преобразования (в вольтах). 1.1-опорное напряжение adc_data=(((ADCW)1.1)/1024); //отправляем считанное значение через UART putchar((char)adc_data); } void main(void) { #asm("sei") //разрешаем прерывания //настраиваем таймер, таймер считает с частотой 7813кГц TCCR0A=0x00; TCCR0B=0x05; TCNT0=0x00; OCR0A=0x00; OCR0B=0x00; TIMSK0 = 0x01; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 125,000 kHz // ADC Voltage Reference: Int., cap. on AREF // ADC Auto Trigger Source: None DIDR0=0x3E; //включаем только канал ADC0 ADMUX=0b11000000; //выбираем внутренний источник опорного напряжения (для меги88 это 1.1 в) ADCSRA=0x8E; //включаем АЦП, выбираем частоту и включаем прерывание //инициализируем UART (9600 бит/с, parity:none,8 databits,1 stopbit) UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x18; UCSR0C=0x06; UBRR0H=0x00; UBRR0L=0x33; putchar('s'); //проверка UART while(1); } Источник http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=110* * Как работать с USART на примере меги 16 Code #include<mega16.h> #include<stdio.h> void main (void) { UCSRA=0x00; //инициализируем USART UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x33; while(1)//бесконечный цикл { putchar(getchar()); //эта строка отправляет обратно принятые //данные } } Источник http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=112 Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

tiMer

Отправлено 30.03.2010 - 11:43

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	nightmare, А как мигать светодиодом но токо плавно? Искал прогу на васике не нашел. Может на СИ подскажете? мК mega8
	Цитата

nightmare

Отправлено 30.03.2010 - 12:21

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	При помощи ШИМа, здесь для меги 16 http://123avr.com/z8.htm Сгенери при помощи CodeWizard'a аналогичный код и мигай )) Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

tiMer

Отправлено 30.03.2010 - 13:20

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	Пасибо
	Цитата

nightmare

Отправлено 30.03.2010 - 14:25

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	* Настройка ШИМа на atmega8 Code //настройка таймера TCCR1A=0x81; TCCR1B=0x0C; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; // 8 битные регистры для А и В канала ШИМа, по 2 регистра на канал. L - младший регистр, H - старший. OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; //порт на котором выход А канала ШИМа сконфигурировать как выход Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

nightmare

Отправлено 01.04.2010 - 16:19

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Кто тут заказывал плавное мигание светодиодом? написал небольшую статью про восьмибитный ШИМ и плавно поморгал светодиодом http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=118 Админу: Quote Изучение Мк начнется с присутствием людей, разбирающихся в программировании микроконтроллеров. Пока их не так уж много, но в скором будущемы мы надеемся на пополнение персонала. С уважением Администратор. Я бы с удовольствием написал что-нибудь про МК, помогающее в изучении. только вот что ??? Может предложите какие-нибудь идеи, с радостью напишу Может про подключение L293D к мк и про то, как правильно датчики линии подключать к МК? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 01.04.2010 - 16:48

Администраторы 3416 сообщений Мужчина	Quote (nightmare) Я бы с удовольствием написал что-нибудь про МК -принимается Quote (nightmare) Может предложите какие-нибудь идеи, с радостью напишу Может про подключение L293D к мк и про то, как правильно датчики линии подключать к МК? -да, неплохо было бы. Можно создать раздел на сайте "Учимся программированию МК. Пишем программы." Как смотрите на это ? Code Ах да, вы будете: -перенесены в группу "тех поддержка" (либо предложите свою) -наделены соответствующими правами(создание статей, и т.п. ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 01.04.2010 - 16:52

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Quote Ах да, вы будете: -перенесены в группу "тех поддержка" (либо предложите свою) -наделены соответствующими правами(создание статей, и т.п. ) Статьи я бы хотел у себя на сайте выкладывать, мне его тоже забрасывать низя )) Но можно копировать статьи с моего сайта сюда в раздел учимся программировать МК со ссылкой на источник, пойдет? И еще вопрос, а что за ссылки на главнойстранице в самом низу? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 01.04.2010 - 17:00

Администраторы 3416 сообщений Мужчина	Quote (nightmare) Но можно копировать статьи с моего сайта сюда в раздел учимся программировать МК со ссылкой на источник, пойдет? -пойдет. Только главное чтоб нам потом не говорили что мы копируем все без ведома админа с другого сайта проги. "Раскрутка" Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 01.04.2010 - 17:03

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Нее, такого не будет, если есть ссылка на источник то претензий быть не должно. Лучше всего чередовать копипаст с уникальным контентом, я так свой сайт раскручивал)) еще кое что написал, про то как управлять драйвером двигателей при помощи микроконтроллера http://cdxp.zx6.ru/viewp.php?id=119 Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

tiMer

Отправлено 09.04.2010 - 20:58

БЛОГГЕР 310 сообщений Мужчина	nightmare, программа для 16 меги я так понял. тк как мне надо на 8 мегу вот.... Code /*************Prog**********/ #include <avr/io.h> int main(void) { int i; DDRB = 0xFF; //конфигурируем ножку PB3 на выход,тк.это выход ШИМ TCCR0 = 0x6C; //инициализируем таймер 0 TCNT0 = 0x00; //aaa OCR0 = 0x00; //величина ШИМ равна 0 while(1) // ,tcrjytxysq wbr { for(i=0;i!=255;i++) //увеличиваем ШИМ до максимума { OCR0++; delay(5); //ждем 5 мс } for(i=255;i!=0;i--) //уменьшаем ШИМ до 0 { OCR0--; delay(5); //ждем 5 мс } } } чтото она не компилируется
	Цитата

nightmare

Отправлено 09.04.2010 - 21:02

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Какие ошибки выдает? Куда дел инклюд с хидер файлом для меги 16? Нафига эта самодеятельность? ->#include <avr/io.h> Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

Страница 1 из 2
1
2
»

Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!

Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!

Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника

***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:

1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника

Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.

***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.

***
2. Как подать заявку в кружок?

Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.

Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).

Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).

Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: http://nit.com.ru/product/beam-robototehnika-ot-azov-..

РАСПИСАНИЕ ГРУПП: уточняется.

Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.

***
Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)

!!! ВАЖНО: ЗАНЯТИЕ В КРУЖКА БЕСПЛАТНОЕ. КОЛИЧЕСТВО МЕСТ В ГРУППАХ ОГРАНИЧЕНО. ВСЕ ВОПРОСЫ ПО ПОСТУПЛЕНИЮ В ГРУППЫ BEAM-РОБОТОТЕХНИКИ ЗАДАВАЙТЕ ЧЕРЕЗ ОФИЦИАЛЬНЫЕ КАНАЛЫ СВЯЗИ - группу Творческая и BEAM робототехника ФМЛ №239, г СПб или страницу Центра робототехники ФМЛ 239 https://robofinist.ru/educationcenter/main/short/id/1 ПРОСЬБА СООБЩАТЬ О СЛУЧАЯХ МОШЕННИЧЕСТВА АДМИНИСТРАТОРАМ ГРУППЫ.