123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Футбол управляемых роботов (Собираем робота)
Футбол управляемых роботов
Отправлено 19.05.2010 - 23:151
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Требования к роботу:
1. Робот должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см. Высота робота не может превышать 22 см.
2. Робот не может изменять свои размеры в процессе игры.
3. Робот не может захватывать мяч в процессе игры. Мяч должен быть постоянно виден, робот не может накрывать его своим корпусом.
4. Робот может управляться оператором извне через любой беспроводной канал (Bluetooth, инфракрасный и др). Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.

Требования к полю

1. Размер поля – 122х183 см. Высота стенок – 14 см. Ширина ворот – 45 см.
2. В углах поля установлены скосы шириной 8-10 см.
3. В качестве мяча используется мячик для большого тенниса диаметром около 63-68 мм или пластиковый инфракрасный мяч диаметром 75 мм (в зависимости от возможностей представленных роботов).

Условия состязаний

1. Роботы могут выступать в двух видах: по одному или по два от каждой команды.
2. Каждым роботом управляет один оператор. Второй оператор может находиться рядом и устанавливать робота после гола по команде судьи.
3. Операторы не могут прикасаться к роботам без специальной команды судьи. Никакие части тел или аксессуаров операторов не могут прикасаться к полю и находиться над ним во время матча.
4. Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами перерыв 2 минуты.
5. На момент старта и после каждого гола роботы устанавливаются на линии ворот, а мяч в центре поля.
6. В случае клинча более 15 секунд, когда роботы не перемещаются или, сцепившись, кружатся на месте, судья может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда судья приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.
7. В случае нарушения правил одной из команд судья может назначить штрафной. Роботы команды-нарушителя могут начать движение только после касания мяча роботом команды, выполняющей штрафной.
8. Грубые нарушения наказываются дисквалификацией команды в тайме, матче или соревнованиях.
9. В зависимости от общего количества участников поединки проводятся по олимпийской системе или «каждый с каждым».



Прикрепление
7789198.jpg(22Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 19.05.2010 - 23:292
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Представляю вам моего робота. Собрал я его приблизительно за 3 часа. Матерьял из которого он изготовлен: оптические диски, редуктор тамия, винты, гайки, колеса от перевертыша, и т.д.
Управление осуществляется по радио каналу.
Фото робота:


Видео

Зы: есть проблемка- он не хотит ехать прямо ( Радиоуправление от (машинки в статье "Ралли").



Прикрепление
6743357.jpg(408Kb) · 0116695.jpg(410Kb) · 1584947.jpg(407Kb) · 0323640.jpg(414Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 20.05.2010 - 13:453
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
На 19-ой секунде явно не крутится левое колесо (если двигателями к себе расположить).


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 20.05.2010 - 20:224
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
он поворачивает засчет того что одно колесо стоит другое крутится wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 20.05.2010 - 20:575
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Может колеса с разной скоростью крутятся, поэтому он вперед и не хочет ехать, попробуй отключить двигатели и замерить напряжение на обоих выходах, когда жмешь вперед.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 20.05.2010 - 21:086
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
попробуй отключить двигатели и замерить напряжение на обоих выходах

батарейка у тестера села )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Футбол управляемых роботов (Собираем робота)
Страница 1 из 11
Поиск: