123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 4 из 5«12345»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "С.O.R.K.BOT" (*icon-0*)
Проект "С.O.R.K.BOT"
Отправлено 12.12.2011 - 18:581
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина





Полное описание проекта
[offtop]
Проект CORKbot-социум роботов



   






Постановка задачи:

  • В современном быстроразвивающемся мире технологий робототехнике отводится много разнообразных задач. Одна из которых, взаимодействие с окружающей средой и/или себе подобными. При решении этой задачи отдельные объекты образуют группы в результате множества сложных взаимодействий, факторов. Эти группы способны выполнять поставленные задачи гораздо эффективнее чем отдельные объекты. На основе временно самоорганизующихся систем  была спроектирована модель социального поведения на примере простых роботов с технологией BEAM.  При проведении экспериментальных исследований ставилась задача имитации поведения в искусственной среде. На объекты помещённые в экспериментальную среду предположительно воздействуют разнообразные факторы. Изучение факторов влияния и вариаций поведения роботов в группе привели к появлению представленного проекта.  Проект получил название "CORKbot” –роботы из пробок.    


Методы, использованные автором:

  • Исследования проводилось в технической лаборатории Физико-математического лицея №239. Взяв за основу технологию создания BEAM роботов,  совместно с разработчиками с сайта servodroid.ru, была спроектирована электрическая схема робота. При разработке электрической схемы ставилась задача использования минимального числа радиокомпонентов и наличие входного и выходного интерфейсов. Под интерфейсами подразумеваются элементы взаимодействия с окружающей средой. Чтобы не усложнять конструкции, в схему был введён один датчик света (фототранзистор) и один светодиод. Задача фототранзистора восприятие внешней информации, задача светодиода передача собственной информации в окружающее пространство. Поведение отдельного робота является сложносоставным процессом включающее множество случайных и закономерных факторов. Например, уровень освещённости в помещении, воздействие светодиодных излучений от аналогичных объектов, уровень напряжения источника питания, форма и фактура поверхности для передвижения, наличие препятствий в виде аналогичных или иных объектов. Передвигается робот с помощью вибромотора. При его работе на корпус передаются вибрации, приводящие к нелинейному передвижению робота.

Разберём один из видов реакций данных роботов-это реакция на свет. Попадание света на окно фототранзистора вызывает эффект синхронизации и робот начинает поворачивать в одну сторону. Таким образом два одинаковых объекта могут передвигаться синхронно в одном направлении. Если на окно фототранзистора свет не попадает, то робот поворачивает в противоположную сторону. Что приводит к десинхронизации, взаимодействия между отдельными объектами не получается и робот меняет вектор направления передвигаясь в другую часть пространства. Если роботы расположены рядом в группах происходит их взаимное влияние приводящие к временной организации группы. Дополнительным фактором способствующем эффекту группового поведения является изменение цвета свечения светодиода. При изменении цвета свечения светодиода отдельного робота изменяется уровень воздействия на фототранзисторы соседних. Это обусловлено разной степенью чувствительности фототранзистора для разных длин волн спектра и, собственно, различной реакцией (уровень усиленного фототока будет изменяться). Описанные изменения приведут к одномоментным изменениям частоты вращения вала мотора и скорости передвижения робота, то есть отразиться на его "поведении".

Основные результаты: 
  • Использованные подходы конструирования и схемотехническое решение позволяют создать относительно сложную, в групповом аспекте взаимодействия, модель поведения для робототехнических устройств. Проведённые эксперименты показали вектор направления развития BEAM роботов или элементов данных технологий. Таким вектором (направлением) является коллективное взаимодействие в группах. 

Заключение и возможные пути развития задачи: 

  • В настоящее время, и в будущем, системы социального поведения, будут развиваться ускоряющимся темпом как наиболее эффективные. Это приведёт к созданию, допустим робота-помощника, который будет обслуживать, больницы и иметь связь другими роботами для передачи срочной информации. Или ремонтных роботов быстро устраняющих течь в трубе или роя из роботов изучающих космическое пространство или роботов спасателей. Результат такой работы - ни одного сбоя, быстро и эффективно выполненная работа.
Защита проекта:

1. Санкт-Петербург, Дом Детского технического творчества. II место






28 января 2011 в СПбЦД(Ю)ТТ прошел XIII городской конкурс проектов конструирования и моделирования "От идеи до воплощения". Данный конкурс проводился с целью выявления способности школьников к решению изобретательских задач, овладению ими техническими знаниями и интереса к углубленному изучению технических и естественных наук, выявления одарённых и талантливых детей в техническом и прикладном творчестве, обмена опытом среди учащихся, ознакомления общественности с творческими достижениями юных конструкторов и моделистов, а также активизации научно-технического творчества в образовательных учреждениях. Конкурс является отборочным этапом Всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи. В конкурсе приняли участие более 100 учащихся из 25 образовательных учреждений 12 районов Санкт-Петербурга, из них 16 учреждений дополнительного образования детей и 9 школ.

2. Санкт-Петербург, 
[/offtop]

Проект: "BEAM Социум" или "CORKBOT"
Описание проекта: создание некого подобия группового поведения, при котором каждый объект влияет на другой с разной силой в разный(рандомный) промежуток времени.
Как работает: если есть всего один робот, то он ведет себя однотипно, двигаясь по спераливидной траектории, и реагирует на внешние фаторы, например такие как источник света. Если роботов два и более,начинает проявляться групповое поведение, которое регулируется каждым из объектов этой группы. Т.е. помимо того, что каждый робот из группы взаимодействует с окружающей средой, каждый еще и реагирует на себе подобного. Реакция проявляется в нескольких видах, основными из которых являются: фиксация и движение вместе с другим(группа разбивается на подгруппы по 2-3 робота); избегание(социопад) себе подобных.






Пока в нашем ассортименте имеется 5 таких роботов. Предположительно будет сделано их в количестве 15-20 шт !
Чем их больше тем интереснее наблюдать за их поведением.

Этот проект будет готовиться к политеху в январе 8-9 числа.

И вот что меня интересует: Где, как вы думаете, можно недорого купить вибромоторы в количестве 15х2 шт ? happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
когда у САФа кружок выпускать их из лаборатории и пугать народ)))

- happy

Это называется "узнай как работают подпольне китайцы" )) Ппц, это еще не все..


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.12.2011 - 00:4547
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
ребят,вибро моторчики можно найти в вот таких шнягах,которые везут в Одессу добрые дяди китайцы)


я не знаю есть ли в России такие фичи
ну должны быть,китайцы везде свой товар внедряют
стоит 20 грн(uah) в рублях гдето 100
+ еще там есть малепусенький включатель,и батареечка
вот сколькими деталями можно разжится за двацал biggrin


Прикрепление
0124323.jpg(101Kb) · 5818698.jpg(63Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Huntswarrior,
- да ну, это извращенство-готовую продукцию ломать )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.12.2011 - 12:1749
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Предлагаю снять видео на 30 минут и в ускоренном режиме прокрутить, чтобы увидеть кто куда убежал.
Пока похоже что они на месте стоят и крутятся.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Уже в янвре


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.12.2011 - 13:5151
Участник
142 сообщений
Мужчина
"я не знаю есть ли в России такие фичи
ну должны быть,китайцы везде свой товар внедряют
стоит 20 грн(uah) в рублях гдето 100
+ еще там есть малепусенький включатель,и батареечка
вот сколькими деталями можно разжится за двацал " - у нас эти "ШНЯГИ" стоят по 600 руб))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 27.12.2011 - 14:2152
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
А главное: написали блин нанороботы, Какие нафиг нано. У китайцев голова нано, чтоб такое написать))).


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
happy

Добавлено (27.12.2011, 14:27)
---------------------------------------------
Да мы из SMD таких "нано" можем наделать, что только в упор рожей на полу разглядеть можно будет )

Добавлено (27.12.2011, 14:31)
---------------------------------------------
Проект @CORKbot@ уже заявлен на выставку проектов в политехе !
- http://www.railab.ru/compone....12.html

P.S: Чтобы боты лучше реагировали друг на друга надо:
а) настроить высоту датчиков и светодиодов
б) немного понизить напряжение батарей, так как они слишком резвые

И да, всех с наступающим ! А я домой поехал... biggrin tongue



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.12.2011 - 15:3254
Участник
142 сообщений
Мужчина
Ну давайте сделаем...)вот только сколько спалим СМДшных транзюков во время пайки))
И + без печатки смд - наверное нереал))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Защита проекта



Заняли II место. Получили грамотку... sad


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.01.2012 - 01:3056
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
а кто защищал?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Huntswarrior)
а кто защищал?

- мы ( в описании на ютубе указано)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Защита проекта №2



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
На данный момент в планах усовершенствовать нашу соц. систему. Теперь мы хотим добавить некое "групповое мышление", выражающееся, пока, в синхронизации цвета всей группы. Т.е. в начальной стадии все роботы имеют красный цвет - они говорят дргим, что им все пофиг(якобы). Когда хотя бы один из них(вожак как то должен инициализироваться путем какого-то выбора...это может быть подъезд к определенной метке, таймер...или тп). Дальше когда вожак, или другие боты, встречатся, они синхронизируются и включаются на одну волну цвета-зеленый. И так начинается по всей группе...

Еще один вариант-хищник жертва, сытый голодный. При разряде батареи ниже определенного уровня-бот переключается в поиск жертвы, у которой можно перехватить энергию.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.02.2012 - 18:3760
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Есть группа роботов с красными индикаторами, когда в этой группе появляется робот с зелёным индикатором, то все роботы по очереди меняют цвет индикатора на зелёный. Так?
Есть какие-нибудь идея насчет того как роботу отличить зеленого от красного?
Есть идея по частоте ИК излучения отличать своего от чужого (или не ИК).


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "С.O.R.K.BOT" (*icon-0*)
Страница 4 из 5«12345»
Поиск: