123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 2«12
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)
Проект "F.I.S.H.E.BOT"
Отправлено 18.02.2012 - 12:491
Администраторы
3319 сообщений
Мужчина
Предыдущий проект - коркботы дал талчек развития нашему скромному групповому "интеллекту", и показал, что несколько роботов выполняют более наглядно те или иные роли, нежели один робот. По этому, ну и не только по этому(давно уже нас просили и вот мы наконец решились, мы начинаем второй проект "Fishe'бо".

На этот раз в роли группы у нас будет водоплавающие роботы. Конструкция на данный момент продумывается. Знаем точно, что электронику на первое время будем использовать как у предыдущего проекта - схема "дихотомическая". Самый интересный момент - как заставить робота плыть ? Я давно хотел собрать рыбку, но все упералось в механику. Как сделать чтобы рыбка плыла ? Поставить серву ? Да, можно... Но она большая. Поставить редуктор ? Не смешно на самом деле. Тогда это будут жирнорыбки. Не, нужно что-то необычное...

И этим необычным будут вибрации ! Да, именно вибрации. Если использовать вибромотор мы сразу откидываем проблему протечки в подвижных частях мотора. Вибромоторчик устанавливается в сухое место, например в ласту...ну как там - в плавник(которых у рыбки будт 2 по бокам). За счет нехитрой конструкции крепления этих плавников и вибраии можно попробовать заставить делать вихривые манипуляции, пусть даже не столько значительные но все же.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 19.02.2012 - 15:4216
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Вообще найти такой шприц сложно наверное, можно еще и так поступить - сделать нашу емкость составной из шприца и коробочки - в коробочке серва, а шприц для изменения объема приклеен к коробочке отдельно.


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 19.02.2012 - 17:3017
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
не ну как бы один и тот же воздух в рыбе на протяжении ее жизни не находится) она дозаправляет его из воды)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 19.02.2012 - 18:1718
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Ну в контексте месяцев и лет (естественный рост) - да, в контексте секунд и минут (всплытие и погружение) - нет.


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3319 сообщений
Мужчина
Не не, проще всего найти такую гармонию при которой рыбка будет погружена на 50% глубины. Кстати, щас в голову пришла мысль с солью... Соленый раствор повышает плотность, следовательно, если найти в обычной пресной воде тот вес, с которым рыбка начинает мееедленно но верно погружаться на дно, то в соленом растворе она возможно не погрузится на самое дно... Ну это как пример, теория. На практике пока не проверял.

Сервы - нет уж... Если сервы юзать, нужно сложную схему собирать... Да и рыбка будет не рыбка а Рыбище...

Сегодня клеем пистолетом все контакты залил, чтоб вода не прошла. Начал тестить, и по ходу где-то накасячил в проводке - не переключается режим работы с одного мотора на другой... Но, есть хорошая новость:
- при включенном моторе, например на левом плавнике, рыба медленно, но поворачивала в право. Это при том, что вибромотор, точнее эксцентрик, не изолирован от воды. Мотор с эксцентриком будет спрятан в сухое место, чтоб не было нагрузок на вал.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3319 сообщений
Мужчина


Прикрепление
9534950.jpg(114Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.02.2012 - 03:1221
Участник
560 сообщений
Мужчина
[offtop]Проект не стоит на месте.[/offtop]


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)
Страница 2 из 2«12
Поиск: