Проект "F.I.S.H.E.BOT"

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 2 1 2 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2012 - 12:49

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Предыдущий проект - коркботы дал талчек развития нашему скромному групповому "интеллекту", и показал, что несколько роботов выполняют более наглядно те или иные роли, нежели один робот. По этому, ну и не только по этому(давно уже нас просили и вот мы наконец решились, мы начинаем второй проект "Fishe'бо". На этот раз в роли группы у нас будет водоплавающие роботы. Конструкция на данный момент продумывается. Знаем точно, что электронику на первое время будем использовать как у предыдущего проекта - схема "дихотомическая". Самый интересный момент - как заставить робота плыть ? Я давно хотел собрать рыбку, но все упералось в механику. Как сделать чтобы рыбка плыла ? Поставить серву ? Да, можно... Но она большая. Поставить редуктор ? Не смешно на самом деле. Тогда это будут жирнорыбки. Не, нужно что-то необычное... И этим необычным будут вибрации ! Да, именно вибрации. Если использовать вибромотор мы сразу откидываем проблему протечки в подвижных частях мотора. Вибромоторчик устанавливается в сухое место, например в ласту...ну как там - в плавник(которых у рыбки будт 2 по бокам). За счет нехитрой конструкции крепления этих плавников и вибраии можно попробовать заставить делать вихривые манипуляции, пусть даже не столько значительные но все же. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2012 - 12:50

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Сегодня попробую делать опытный образец. И протестировать. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

игорь

Отправлено 18.02.2012 - 13:28

Участник 560 сообщений Мужчина	[offtop]S-T-A-L-K-E-R(А), Мне кажется что рыбка будет слишком тяжелой,хотя ради экспериментов можно попробовать [/offtop] Ростов-на-дону
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 18.02.2012 - 13:50

Модераторы 185 сообщений Мужчина	можно сделать плавники по такому типу http://www.youtube.com/watch?v=GeAmrigzO-E&feature=relmfu а вот тут есть,как сделать малепусенький мотор http://micro-plane.com/index.p....lang=ru
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2012 - 22:00

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Рыбку сделал а вот ласты не учел )) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

игорь

Отправлено 18.02.2012 - 23:06

Участник 560 сообщений Мужчина	[offtop] S-T-A-L-K-E-R(А),А корпус из чего сделан? а то я даже не могу представить себе,уж очень любопытно.[/offtop] Ростов-на-дону
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 19.02.2012 - 11:39

Модераторы 185 сообщений Мужчина	корпус наверное из пластика или пенопласта,или силикона
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 19.02.2012 - 12:27

Модераторы 185 сообщений Мужчина	а как "рыбабот" будет держатся на плаву? или погружатся? рыбы берут воздух для воздушного пузыря из воды,и регулирают свое положение(вверх вниз) заполненостью пузыря воздухом
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 19.02.2012 - 13:23

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	8335606.jpg (86.1 Kb) · 9427485.jpg (83.0 Kb) · 1624951.jpg (74.9 Kb) · 2091114.jpg (70.9 Kb) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 19.02.2012 - 13:25

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (Huntswarrior) а как "рыбабот" будет держатся на плаву? или погружатся? - думаю нужно найти такое равновесие, при котором рыба будет в движении плавать по верх(ну или подниматься с дна. [p.s.]P.S: Не, конечно можно спомощью энергии батареи выделять водород, но это слишком.[/p.s.] Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

игорь

Отправлено 19.02.2012 - 13:44

Участник 560 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А), [offtop] А вся электроника не пострадает от воды? [/offtop] Ростов-на-дону
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 19.02.2012 - 13:47

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (игорь) А вся электроника не пострадает от воды? - я же не собираюсь схему в воду класть. Она будет в корпусе(каком не придумал пока) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 19.02.2012 - 13:55

Модераторы 185 сообщений Мужчина	вот я про водрод и подумал)) но это уж слишком будет долго и взрыво опасно) а так идея с электролизом норм корпус можно сделать из пластика прозрачного
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 19.02.2012 - 13:56

Модераторы 185 сообщений Мужчина	! еще ж над на хвостовой плавник передавать повороты
	Цитата

Aleks_Crow

Отправлено 19.02.2012 - 15:31

Модераторы 174 сообщений Мужчина	Вообще, строго говоря, чтобы тело плавало, вовсе не обязательно его заполнять воздухом, достаточно увеличить его объем без изменения веса. т.е. можно подобрать такую герметичную емкость, чтобы рыбка только-только держалась на поверхности, внутрь этой емкости можно поставить сервопривод, который связать со стенками, т.е при его работе он будет сжимать-разжимать стенки - меняется объем при постоянной массе - рыбка тонет-всплывает. Тот же принцип используют и рыбы, Huntswarrior, они не заполняют пузырь (ну сами представьте, как же его тогда опорожнить чтобы погрузиться? Что то ни разу не видел, чтоб рыбы выпускали газы ), в пузыре всегда одно и тоже колличество воздуха, а вот объем пузыря они меняют мышцами то растягивая его, то сжимая. А в данном примере думаю можно использовать тостый шприц - ненужную часть поршня отрезаем, внутри крепим серву, через отверстие где игла должна быть можно вывести провода, герметизируем, вставляем остаток поршня, крепим на качалку и вуаля (думаю это можно сделать так - на качалку цепляем тягу, в поршне сверлим отверстие по диаметру тяги, когда все собирается вместе - тягу вставляем в отверстие и фиксирует клеем с одновременной гермитизацией)... Arduino - это зло!
	Цитата

Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)

Страница 1 из 2
1
2
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике