123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)
Проект "F.I.S.H.E.BOT"
Отправлено 18.02.2012 - 12:491
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Предыдущий проект - коркботы дал талчек развития нашему скромному групповому "интеллекту", и показал, что несколько роботов выполняют более наглядно те или иные роли, нежели один робот. По этому, ну и не только по этому(давно уже нас просили и вот мы наконец решились, мы начинаем второй проект "Fishe'бо".

На этот раз в роли группы у нас будет водоплавающие роботы. Конструкция на данный момент продумывается. Знаем точно, что электронику на первое время будем использовать как у предыдущего проекта - схема "дихотомическая". Самый интересный момент - как заставить робота плыть ? Я давно хотел собрать рыбку, но все упералось в механику. Как сделать чтобы рыбка плыла ? Поставить серву ? Да, можно... Но она большая. Поставить редуктор ? Не смешно на самом деле. Тогда это будут жирнорыбки. Не, нужно что-то необычное...

И этим необычным будут вибрации ! Да, именно вибрации. Если использовать вибромотор мы сразу откидываем проблему протечки в подвижных частях мотора. Вибромоторчик устанавливается в сухое место, например в ласту...ну как там - в плавник(которых у рыбки будт 2 по бокам). За счет нехитрой конструкции крепления этих плавников и вибраии можно попробовать заставить делать вихривые манипуляции, пусть даже не столько значительные но все же.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.02.2012 - 12:502
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Сегодня попробую делать опытный образец. И протестировать.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.02.2012 - 13:283
Участник
560 сообщений
Мужчина
[offtop]S-T-A-L-K-E-R(А), Мне кажется что рыбка будет слишком тяжелой,хотя ради экспериментов можно попробовать [/offtop]


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 18.02.2012 - 13:504
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
можно сделать плавники по такому типу
http://www.youtube.com/watch?v=GeAmrigzO-E&feature=relmfu
а вот тут есть,как сделать малепусенький мотор
http://micro-plane.com/index.p....lang=ru


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 18.02.2012 - 22:005
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Рыбку сделал а вот ласты не учел ))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.02.2012 - 23:066
Участник
560 сообщений
Мужчина
[offtop] S-T-A-L-K-E-R(А),А корпус из чего сделан? а то я даже не могу представить себе,уж очень любопытно.[/offtop]


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 19.02.2012 - 11:397
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
корпус наверное из пластика или пенопласта,или силикона


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 19.02.2012 - 12:278
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
а как "рыбабот" будет держатся на плаву? или погружатся?
рыбы берут воздух для воздушного пузыря из воды,и регулирают свое положение(вверх вниз) заполненостью пузыря воздухом


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 19.02.2012 - 13:239
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина








Прикрепление
8335606.jpg(86Kb) · 9427485.jpg(83Kb) · 1624951.jpg(75Kb) · 2091114.jpg(71Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Huntswarrior)
а как "рыбабот" будет держатся на плаву? или погружатся?

- думаю нужно найти такое равновесие, при котором рыба будет в движении плавать по верх(ну или подниматься с дна.

[p.s.]P.S: Не, конечно можно спомощью энергии батареи выделять водород, но это слишком.[/p.s.]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 19.02.2012 - 13:4411
Участник
560 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), [offtop] А вся электроника не пострадает от воды? [/offtop]


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (игорь)
А вся электроника не пострадает от воды?

- я же не собираюсь схему в воду класть. Она будет в корпусе(каком не придумал пока)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 19.02.2012 - 13:5513
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
вот я про водрод и подумал)) но это уж слишком
будет долго и взрыво опасно) а так идея с электролизом норм
корпус можно сделать из пластика прозрачного


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 19.02.2012 - 13:5614
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
! еще ж над на хвостовой плавник передавать повороты


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 19.02.2012 - 15:3115
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Вообще, строго говоря, чтобы тело плавало, вовсе не обязательно его заполнять воздухом, достаточно увеличить его объем без изменения веса. т.е. можно подобрать такую герметичную емкость, чтобы рыбка только-только держалась на поверхности, внутрь этой емкости можно поставить сервопривод, который связать со стенками, т.е при его работе он будет сжимать-разжимать стенки - меняется объем при постоянной массе - рыбка тонет-всплывает. Тот же принцип используют и рыбы, Huntswarrior, они не заполняют пузырь (ну сами представьте, как же его тогда опорожнить чтобы погрузиться? Что то ни разу не видел, чтоб рыбы выпускали газы biggrin ), в пузыре всегда одно и тоже колличество воздуха, а вот объем пузыря они меняют мышцами то растягивая его, то сжимая.

А в данном примере думаю можно использовать тостый шприц - ненужную часть поршня отрезаем, внутри крепим серву, через отверстие где игла должна быть можно вывести провода, герметизируем, вставляем остаток поршня, крепим на качалку и вуаля (думаю это можно сделать так - на качалку цепляем тягу, в поршне сверлим отверстие по диаметру тяги, когда все собирается вместе - тягу вставляем в отверстие и фиксирует клеем с одновременной гермитизацией)...


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Проект "F.I.S.H.E.BOT" (*icon-0*)
Страница 1 из 212»
Поиск: