123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Group project "roboCAR" (*icon-4*)
Group project "roboCAR"
Отправлено 29.04.2012 - 10:001
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Довольно популярное за границей, а в России только развивающееся направление автономных роботов. Недавно увидел передачу по каналу "АВТО +". Показывали как различные команды из университетов и просто любители создавали свои чадо. В основном используют вместительные машины, в которые можно много уместить... Датчики многие мне вообще не понятны. В том плане, что я не все смог разглядеть в передаче. Один точно разглядел "SICK"(если не ошибся). Не раз видел этого производителя на соревнованиях Робофест. Ребята также его используют в направлении автономной навигации. Остальные датчики, их куча просто, я не разглядел.

Давайте представим картину, в которой у нас есть НИВА как бюджетный вариант.

[c]

И у нас есть задача построить на его базе робокар, который сможет ездить по дорогам, не врезаясь, объезжая препятствия, парковка, проезд перекрестка, выбор альтернативного пути,

Какие датчики и реальное оборудование мы можем найти в магазинах, и использовать в этих целях. Ссылки на сам пример приветствуются. wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.04.2012 - 13:572
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
С управлением рулём, педалями уже разобрались?
Датчики - дальномеры со всех сторон и 4 видеокамеры сверху. Две смотрят вперед и 2 назад. А лучше еще и по сторонам поставить.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 29.04.2012 - 18:303
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
С управлением рулём, педалями уже разобрались?

- да наверное стандарт. Цепная передача.

Quote (nightmare)
Датчики - дальномеры со всех сторон и 4 видеокамеры сверху. Две смотрят вперед и 2 назад. А лучше еще и по сторонам поставить.

- да это понятно что такие датчики. Вопрос в другом ! Нужны реальные, желательно опробованные, изделия. Вот реальный пример фирма SICK. У них все есть для создания такого проекта. Интересно что и как с ним работает...какое ПО - стандартное или свое...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.04.2012 - 18:444
Участник
560 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), [offtop] Ты это серьезно надумал робота-машину создавать???[/offtop]


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 29.04.2012 - 20:015
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote

Вопрос в другом ! Нужны реальные, желательно опробованные, изделия. Вот реальный пример фирма SICK. У них все есть для создания такого проекта. Интересно что и как с ним работает...какое ПО - стандартное или свое...

Дальномеры от парктроников - реальные опробованные изделия.
У SICK дальномеров есть 2 выхода: аналоговый и io-link, есть преобразователь io-link -> usb, ПО там тоже есть какое-то.
http://www.sick-automation.ru/news/2012/04/415.html
http://www.balluff.com/NR....page=22


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Проекты по робототехнике » Групповые проекты » Group project "roboCAR" (*icon-4*)
Страница 1 из 11
Поиск: