Фото моего робота:

Данный проэкт ведется довольно давно и претерпел немало изменений, для тех кого заинтересует, более подробно можно почитать тут:

Сейчас же, робот принял наиболее законченный вид и все дальнейшие изменения будут (скорее всего) незначительными.
Итак:

Цель - познание некоторых возможностей МК; освоение базовых элементов написания кода; научится работать с UART, протоколом RC5; наглядно изучить принцип работы дальномера, а также других датчиков; научится работать с LCD дисплеем.
Основа робота.

Механика:
Гусеницы, редуктор - Тамия
Сервоприводы - HXT
так же использованы подручные материалы - фанера и аллюминиевые уголки

Электроника:
Дальномер - Шарп
Датчики цвета поверхности - ОпенРоботикс
LCD дисплей 16*2 (в основном для отладки)
Драйвер двигателей на основе L293B
Робоконтроллер состоящий из двух МК - ATmega8 и ATtiny2313

Теперь о главном
Видео демонстрации некоторых возможностей:

Описание возможностей:
- Пищит разные мелодии, в том числе при включении и при разрядке батареи, а так же при обнаружении препядствия (на видео пищалка еще не установлена)
- Катаемся по квартире не натыкаясь на стены и другие препядствия в доме (реализован алгоритм, двойной проверки дальномера, дабы исключить ложные срабатывания)
- Связь между контроллерами осуществляется по UART
- По команде с пульта переходим в "ручной режим" и управляемся только с пульта
- Скорость можно регулировать в любом режиме движения (кнопки громкости на пульте)
- Теперь можно регулировать порог срабатывания дальномера с пульта (кнопки вверх и вниз, соответственно - ближе, дальше)
- По команде с пульта активируются датчики на пузе (для того, что бы можно было ползать по столу и не падать с него), прошивка в этом месте дорабатывается, т.к. изминился центр тяжести (после установки аккумулятора) и старая программа работает немного не корректно

Добавлено (20.12.2009, 13:05)
---------------------------------------------
Ну вот мы и поучасвовали в офлайн соревнованиях по кегельрингу, результат - что-то около 10сек на стандарном кегельринге
Видео:

Добавлено (23.12.2009, 01:15)
---------------------------------------------
pashteet, Поздравляю с победой