Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 3
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Проект Kapanda (или мой бот №2)
Проект Kapanda
Отправлено 06.12.2009 - 11:571
Участник +
134 сообщений
Мужчина
Всем привет!

Фото моего робота:


Данный проэкт ведется довольно давно и претерпел немало изменений, для тех кого заинтересует, более подробно можно почитать тут:

Сейчас же, робот принял наиболее законченный вид и все дальнейшие изменения будут (скорее всего) незначительными.
Итак:

Цель - познание некоторых возможностей МК; освоение базовых элементов написания кода; научится работать с UART, протоколом RC5; наглядно изучить принцип работы дальномера, а также других датчиков; научится работать с LCD дисплеем.
Основа робота.

Механика:
Гусеницы, редуктор - Тамия
Сервоприводы - HXT
так же использованы подручные материалы - фанера и аллюминиевые уголки

Электроника:
Дальномер - Шарп
Датчики цвета поверхности - ОпенРоботикс
LCD дисплей 16*2 (в основном для отладки)
Драйвер двигателей на основе L293B
Робоконтроллер состоящий из двух МК - ATmega8 и ATtiny2313

Теперь о главном
Видео демонстрации некоторых возможностей:

Описание возможностей:
- Пищит разные мелодии, в том числе при включении и при разрядке батареи, а так же при обнаружении препядствия (на видео пищалка еще не установлена)
- Катаемся по квартире не натыкаясь на стены и другие препядствия в доме (реализован алгоритм, двойной проверки дальномера, дабы исключить ложные срабатывания)
- Связь между контроллерами осуществляется по UART
- По команде с пульта переходим в "ручной режим" и управляемся только с пульта
- Скорость можно регулировать в любом режиме движения (кнопки громкости на пульте)
- Теперь можно регулировать порог срабатывания дальномера с пульта (кнопки вверх и вниз, соответственно - ближе, дальше)
- По команде с пульта активируются датчики на пузе (для того, что бы можно было ползать по столу и не падать с него), прошивка в этом месте дорабатывается, т.к. изминился центр тяжести (после установки аккумулятора) и старая программа работает немного не корректно



6828931.jpg(608.0 Kb) · 8811189.jpg(564.8 Kb) · 1566560.jpg(572.0 Kb) · 2221813.jpg(677.5 Kb) · 1450000.jpg(155.9 Kb) · 6025029.jpg(170.4 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 06.12.2009 - 12:052
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
А какой был бот №1 ? biggrin


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 06.12.2009 - 12:083
Участник +
134 сообщений
Мужчина
Машинка, каталась туда сюда, свет искала biggrin На ней стояли два контактных бампера и два фоторезистора happy настольгия..


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 06.12.2009 - 12:104
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
happy Хоть каталась, у меня пкрвый был такой ленвый робот, с двумя 9 вольтовыми движками от магнитофона, ему так влом было двгаться=) Сейчас наверно лежит в кружке, пылтся...


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 07.12.2009 - 00:225
Участник +
134 сообщений
Мужчина
Закончил с обработкой поверхности, теперь катается и не падает:
http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1240690cb6f/view/
Свеженькая фоточка:


5132969.jpg(156.7 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 07.12.2009 - 00:236
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Что это так сообщение растянулось то.. sad


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 07.12.2009 - 01:507
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
pashteet,
какое будущее вижу у этого робота happy
Поработай над обработкой изображенй, приделай камеру, установи распознаване предметов, "хозяина", да и вообще чтоб можно было смотреть на то, как видет этот робот smile


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 07.12.2009 - 18:188
Участник +
134 сообщений
Мужчина
для этого нужно камеру купить, а для меня это "небюджет" sad


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 07.12.2009 - 18:209
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Вдел где-то чуть л не за 400 рублей веб камеру happy Не помню только где... surprised


Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 20.12.2009 - 13:0510
Участник +
134 сообщений
Мужчина
веб камера неинтересно tease
без хорошей оптики можно забыть про распознавание sad

Добавлено (20.12.2009, 13:05)
---------------------------------------------
Ну вот мы и поучасвовали в офлайн соревнованиях по кегельрингу, результат - что-то около 10сек на стандарном кегельринге
Видео:



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 23.12.2009 - 01:1511
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
я бы изменил ему грабли с переди))

Добавлено (23.12.2009, 01:15)
---------------------------------------------
pashteet, Поздравляю с победой beer



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 23.12.2009 - 17:3512
Участник +
134 сообщений
Мужчина
Quote (tiMer)
pashteet, Поздравляю с победой

Спасибо! beer


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Администраторы
3408 сообщений
Мужчина
pashteet,
как там твой проект поживает, наработки есть ? Что нового собрал ? smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 04.04.2010 - 18:3814
Участник +
134 сообщений
Мужчина
Сейчас немного занимаюсь улучшайзингами =) К сожалению не все идет гладко, приходится бороться с трудностями biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 04.04.2010 - 18:4415
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
КУЛЬНЫЙ робот получился cool


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Проект Kapanda (или мой бот №2)
  • Страница 1 из 3
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
Поиск:

UTM-метка