123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v2.0 [Охранный комплекс] (*icon-3*)
Робот ОСА v2.0 [Охранный комплекс]
Отправлено 16.04.2011 - 20:211
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Хотел тему эту в блоге выложить, но пока не протестирую все хорошенько и не сделаю видеопрезентацию на территории охраняемого "здания", не буду ничего в блог писать. И так, робот охранник, и по совместительству с роботом ИРПС- продвинутая система для шпионажа в различных обстановках на местности...

Робот ОСА v2.0








Прикрепление
7003103.jpg(145Kb) · 7555567.jpg(120Kb) · 7565480.jpg(113Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.04.2011 - 21:212
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
а электроника водоустойчива от влаги?


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 16.04.2011 - 21:243
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (izobretatel-1)
электроника водоустойчива от влаги?

- нет. Для защиты был на него и одет этот камуфляж. Он защищает от грязи, песка, воды, и, в свою очередь, делает менее заметными металлические детали, которые блестят на свету...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.04.2011 - 21:304
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Территория, на которой я хочу протестировать своего робота: Охраняемая территория банка.

Надо договориться с охранниками чтоб нас там не заламали руки за голову и в ментовку не увезли ))))



Прикрепление
4354572.jpg(180Kb) · 1104328.png(20Kb) · 1917254.png(1014Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 16.04.2011 - 22:135
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
Он защищает от грязи, песка, воды

а как же камера?
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
ерритория, на которой я хочу протестировать своего робота: Охраняемая территория банка.

круууть cool так какие действия выполнит робот на территории банка?


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 16.04.2011 - 23:306
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Если внутрь просится не будешь, то пустят. Пообещаешь им показать логотип банка где нибудь на фоне biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 16.04.2011 - 23:467
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Щас будет видео. Пока просто тест драйв по комнате )

Добавлено (16.04.2011, 23:45)
---------------------------------------------

Добавлено (16.04.2011, 23:46)
---------------------------------------------
Хех, записался докфильм про климатическое оружие, HAARP. (это то что там вы слышите)



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.04.2011 - 00:048
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
ОСА у тебя на ДУ???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 17.04.2011 - 00:089
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Pe40rA)
ОСА у тебя на ДУ???

- а должна сама ? Она сама заедет на территорию, надет дырку и благополучно от туда свалит ?

Это щас считай пример того, когда охранник(оператор) решил взять управление в свои руки. А в идиале робот должен здить по периметру ориентируясь на маячки, и при вознекновении объекта типа "человек", вызвать охрану и следить за нарушителем.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.04.2011 - 11:2110
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
а должна сама ? Она сама заедет на территорию, надет дырку и благополучно от туда свалит ?

так ты от ноута ею управляешь?


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (izobretatel-1)
так ты от ноута ею управляешь?

- да.

Добавлено (18.04.2011, 16:55)
---------------------------------------------
Мде... Этой малышке явно 6 вольт маловато для шасси будет. wow



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Начинаю потихоньку восстанавливать проект ПО для робота, возникли некоторые проблемы со средой разработки, и после посещения 2х "могучих" форумов, и "посылов(О могучие админы !) иди учи язык программирования" проблему решил сам.

Была всего-лишь такая проблема:

Code
Ошибка1: не удалось скопировать файл "obj\Debug\xxx.exe" в "bin\Debug\xxx.exe". Процесс не может получить доступ к файлу "bin\Debug\xxx.exe", так как этот файл используется другим процессом.


На данный момент программа выглядит следующим образом:





Есть пару лишних элементов, так как они нужны были для отладки работы компилятора...

Добавлено (27.07.2011, 13:17)
---------------------------------------------
Осталось отладить:


  • Правильную работу Автоматического Управления (АУ)
  • Интегрировать функцию распознавания цвета (РЦ)
  • Доработать функцию РЦ


Если с доработкой АУ проблем не будет, то с РЦ-они у меня возникнут (

Добавлено (29.07.2011, 12:23)
---------------------------------------------
Видео показывает, что робот уже вполне может следовать за объектом. На вращающуюся установку поставлена камера, через которую робот видит. Она крутится по кругу. Если в поле зрения камеры попадается человек-она начинает крутится в другую сторону. Алгоритм простой, но работает. Так как я сидел рядом с камерой, и в маленьком помещении мне было не развернуться, так что реагировала она на человека не особо. Но задача поставленная - выполнена. Теперь нужно сделать простенькую платформу, и заставить ее следовать за человеком, и не врезаться в препятствия...



Продолжение следует...

Добавлено (29.07.2011, 13:17)
---------------------------------------------
В планах следующее:


  • управление роботом через WEB, с возможностью видеонаблюдения
  • распознавание цветовых маркеров


Прикрепление
0408191.png(218Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.07.2011 - 13:4713
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
У меня есть похожая платформа на колесах) Только вот не знаю брать вебку широкого использования (только под сеть Wi - Fi) или радио? (имеется в виду другие частоты)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Nome)
Только вот не знаю брать вебку широкого использования (только под сеть Wi - Fi) или радио?

- бери ВиФи. Там она более функциональная, с подключением по IP вроде. Можно к ней с различных ПК подключаться, да и приемо-передача у них должно быть куда лучше чем у радио. Радио-камеры любят давать помехи, а это сказывается на работе, например моей программы.

Добавлено (31.07.2011, 14:08)
---------------------------------------------
Nome, показал бы свою систему ? (в отдельном топике)

Добавлено (01.08.2011, 14:10)
---------------------------------------------
Выложил статью в блог: http://www.servodroid.ru/publ....1-0-106

Добавлено (06.08.2011, 12:17)
---------------------------------------------
Накрылась на ПК операционка... Теперь пока все не востановлю над проектом не поработать...

Добавлено (08.08.2011, 13:04)
---------------------------------------------
Славо богу, все файлы проекта восстановлены. Продолжаем разработку... happy

Добавлено (18.08.2011, 14:02)
---------------------------------------------



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v2.0 [Охранный комплекс] (*icon-3*)
Страница 1 из 11
Поиск: