123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 2«12
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Само-стабилизирующаяся башня\манипулятор\захват для робота (*icon-0*)
Само-стабилизирующаяся башня\манипулятор\захват для робота
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Aleks_Crow, Можно и так... НО вы мне сначала скажите какую электронику брать ! Прям ссылк на то что тут применимо. Я буду заказывать уже сейчас. Так как собирать надо быстро.



Прикрепление
2035477.png(19Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Интересно, тут стоит http://www.megachip.ru/item.php?item_id=1246036 простой механический, или настоящий датчик наклона ? )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
У меня есть две сервы H12K Tower, но я не могу найти к ним заглушку, которая стояла на шестеренке с переменным резистором. Я сейчас вставил переменник на место, но без заглушки. Включаю программу вертения сервой, но серва стоит. При попытке вращения вала сервы - серва сопротивляется. Т.е. удерживает начальное положение. Что делать с ней ? )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.01.2012 - 15:5919
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Про алгоритм и сервы:
Quote

The system uses 3 servos to rotate a camera. Small servos could be used to suit a small platform and large servos for larger platforms. Hobby servos range from 12g 'micro servos' to large high-torque ‘yacht servos’. DIY servos (motor + gear box + potentiometer + PID controller) could be made to suit any sized platform.

Медленно у него эта система работает, ему посоветовали использовать более быстрые сервы:
Quote
you need faster servos!
try Hitec HS-7940TH


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 25.01.2012 - 20:3320
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
акселерометры есть электронные,они используются на авио моделях..
если самолет теряет управление или идет какойто косяк,то акселерометр определяет под каким углом летит самолет и выравнивает его для более мягкого падения


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 26.01.2012 - 11:5821
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Huntswarrior, гироскопы


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Вот наконец-то пример по этому датчику нашел

Code
#define ACC_X_PIN 15
#define ACC_Y_PIN 16

#define GYRO_X_PIN 19
#define GYRO_Y_PIN 20

void setup() {
   pinMode(ACC_Y_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(ACC_X_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_Y_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_X_PIN, INPUT_ANALOG);
}

void loop() {
   // read the analog input into a variable:
   int gyroXValue = analogRead(GYRO_X_PIN);
   int gyroYValue = analogRead(GYRO_Y_PIN);

   int accXValue = analogRead(ACC_X_PIN);
   int accYValue = analogRead(ACC_Y_PIN);

    
    
   // print the result:
   SerialUSB.print(accXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(accYValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(gyroXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.println(gyroYValue);

    
   delay(100);
}


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Само-стабилизирующаяся башня\манипулятор\захват для робота (*icon-0*)
Страница 2 из 2«12
Поиск: