123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 8 из 11«1267891011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство]
Отправлено 27.02.2012 - 21:081
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Я уже честно говоря сбился со счету, сколько там всяких "версий" в итоге получается...В одной одно добавлено, в другой другое...
Ну а версия эта будет уже с функциональным исполнительным коммандным устройством, на базе процессора Intel Atom.

Вот собственно его мать:







Характеристики следующие:

Quote
Производитель процессора Intel
Тип встроенного процессора Atom
Производитель чипсета nVidia
Чипсет NVidia® ION™
Тип памяти DDR2
Форм-фактор mini-ITX
Частота шины 533
Сеть Gigabit LAN
SATA RAID 0
1
0+1
Порты и разъемы 4x USB
Задняя панель 6 x USB
PS/2
HDMI
HD Audio port
Память DDR2 667/800
PCI Express x1 x1
SerialATA x4
Аудио 5.1-канальный кодек


Прикрепление
9723483.jpg(173Kb) · 1967224.jpg(54Kb) · 3603738.jpg(64Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина


Робот находится в дежурном режиме. Активирована функция стрелять по объекту.
В меня попал, я чуть камеру не выронил от неожиданности )))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина


Было близко...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.03.2012 - 10:03108
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Опасный робот получается) Может ему еще и электрошокер дать?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
Может ему еще и электрошокер дать?

- ага, тезер еще скажи. Только он стоит как ПК наверное ))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Мне сейчас предстоит расписать его по следующим критериям:
1. Динамичность
2. Оригинальность
3. Творческий подход
4. Новизна
5. Актуальность


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
2. Оригинальность: можно установить на бота программатор и расписать это таким образом, что оператор может удаленно залить в микроконтроллеры ту прошивку, которая подходит данной ситуации. Например при автономной езде или при дежурном режиме чтобы когда робот сканирует территорию, платформа двигалась например: стоп-прямо-назад-cтоп влево-прямо-назад-стоп-и так чтоб он поворачивался и сканировал на предмет объекта

Что позволяет эта мера в итоге:
- мобильность и настраиваемость платформы
- как там это слово, подстраиваться под условия внешней среды


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Еще очень важный момент. Нужно восстановить обратную связь с роботом. Так как я хочу повесить датчик, и нужно следить и получать данные с этого датчика.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.03.2012 - 11:35113
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
2. Программатор только если понадобится обновления прошивки удаленно. Зачем нужны какие-то лишние узлы, от которых зависит надежность робота охранника? Программатор изрядно глючил же, не?
Все те же функции можно заложить в одной прошивке (поставить интерпретатор байт кода).
Если сканировать территорию он будет камерой, подключенной к ПК, то все эти программы удобнее перенести на ПК (поставить интерпретатор какого-нибудь простого языка, типа LUA или что-нибудь своё, таким образом даже не подготовленный оператор сможет написать программу)
Но лучше наверное в настоящем времени писать, т.к. так можно и про ИИ и квантовые компьютеры наплести smile Поставить то всё что угодно можно...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
5. Актуальность: В наше время цифровые технологии не перестают развиваться, мы выходим на более новые уровни компьютерных технологий, и робототехника не отстает в этом плане ни на шаг. Автоматизированные системы уже широко используются в промышленности, в медицине они только только начали развиваться, в военных отраслях пока... не особо много результатов, если не считать роботов по разминированию. Мой проект направлен на мирные цели, а если быть точнее на спасательные.

Представьте себе ситуацию: рухнуло здание, но не полностью, и есть вероятность дальнейшего обрушения. В здании находились люди и спасателям надо определить где они находятся. Возможно, люди не находились в момент обрушения в той части, но проверить этот факт нужно и очень быстро, не рискуя собой в такой опасной ситуации мы посылаем робота, на котором установленный высокочувствительные датчики звука, тепловизоры и прочие поисковые устройства. Робот сканирует и если там есть люди, спасатели идут туда, если нет робот отзывается обратно. В случае обрушения пострадает только робот. Спасатели смогут сразу же приступить к расчистке завалов если это потребуется.

Другая ситуация: мы находимся на территории, которая не исследована. Есть вероятность что на ней находится опасные объекты, такие как бомба или что-либо похожее. Прежде чем послать туда людей мы посылаем нашего робота. Спомощью него мы можем заглянуть и даже проверить объект, просканировать его или даже обезвредить используя манипулятор, который с легкостью интегрируется в нашего робота, так как он модульный.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Робот заявлен как "спасательный робот".


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
Программатор изрядно глючил же, не?

нет. Глучило ПО(но это не проблема ведь если надо мы поставим нормальное)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Версия 5.0.1 [Поисковый робот]
Модернизация: пистолет заменен на вращающуюся камеру ХЪ







Прикрепление
1900837.jpg(192Kb) · 9499962.jpg(153Kb) · 5138376.jpg(155Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 01.04.2012 - 21:04118
Участник
560 сообщений
Мужчина
КУЛЛ БОТ


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 02.04.2012 - 00:27119
Участник
142 сообщений
Мужчина
Од движется без сетевого источника питания?)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Од движется без сетевого источника питания?)

- не, конечно он таскает за собой шнур питания в 220 вольт вместе с розеткой ! Ну ты придумаешь конечно. Завтра принесу сам увидешь. wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Страница 8 из 11«1267891011»
Поиск: