123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 9 из 11«127891011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство]
Отправлено 27.02.2012 - 21:081
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Я уже честно говоря сбился со счету, сколько там всяких "версий" в итоге получается...В одной одно добавлено, в другой другое...
Ну а версия эта будет уже с функциональным исполнительным коммандным устройством, на базе процессора Intel Atom.

Вот собственно его мать:







Характеристики следующие:

Quote
Производитель процессора Intel
Тип встроенного процессора Atom
Производитель чипсета nVidia
Чипсет NVidia® ION™
Тип памяти DDR2
Форм-фактор mini-ITX
Частота шины 533
Сеть Gigabit LAN
SATA RAID 0
1
0+1
Порты и разъемы 4x USB
Задняя панель 6 x USB
PS/2
HDMI
HD Audio port
Память DDR2 667/800
PCI Express x1 x1
SerialATA x4
Аудио 5.1-канальный кодек


Прикрепление
9723483.jpg(173Kb) · 1967224.jpg(54Kb) · 3603738.jpg(64Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Блин )) Судя по тому, что робот начал ехать и назад и в перед и в лево и в право можно сделать предположение...что ДД заработал только с отдельным питанием пущенным на МК и непосредственно на шасси smile

Есть вариант запустить робота по линии используя ШИМ... но, я очень рискую перегреть тем самым мосфеты и их спалить.

[p.s.]Надеюсь я что-нибудь займу wink [/p.s.]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.04.2012 - 16:37122
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Это радует, насчет линии по-любому надо рискнуть) Или дописать с тем чуваком ПД и рискнуть.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.04.2012 - 19:37124
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Клвёво, только с передачей видео какой-то косяк.
Создается впечатление, что оператор сидит даааалекоооо от робота.
ОСЕ бы еще металлический панцирь и гидроизоляцию, получится диггероход happy
Кстати, в свежем выпуске Галилео про то как делают плазменные телевизоры показали одного забавного робота, как выпуск в инете будет посмотри smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 15.04.2012 - 22:32125
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Тогда ей еще и кабель нужен, радиосигнал далеко не везде проходит, но диггер идея здравая, мне нравится


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
Кстати, в свежем выпуске Галилео про то как делают плазменные телевизоры показали одного забавного робота, как выпуск в инете будет посмотри

- и чем он так примечателен ? )

Quote (Aleks_Crow)
Тогда ей еще и кабель нужен, радиосигнал далеко не везде проходит

- кабель идея плохая с точки зрения проходимости... Он может зацепиться и робота потом хрен достанешь ) Есть же какие-нибудь усиленные беспроводные средства что могут метров на 50 пробить ? Я не в курсе просто...

[p.s.]У меня сейчас перебои с инетом, такчто пишите развернутей ))[/p.s.]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.04.2012 - 21:12127
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
- и чем он так примечателен ? )

Промышленный лайнтрейсер, возит детали для сборки телевизоров)) Возможно по камере следит за линией.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 17.04.2012 - 22:36128
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
- кабель идея плохая...

Увы, под землю только с кабелем пробиться )))


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Вот он ЗВЕРЬ !



Как с им управлять ??


Прикрепление
Wild_Thumper_Co.zip(5Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Участник
79 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), Подскажи какие мотор редукторы ты ставил на робота ОСА kind


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
ммм надо смотреть на сайте полулу
там в комплекте идут


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Участник
79 сообщений
Мужчина
Случайно не такие http://www.pololu.com/catalog/category/116.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Евгений74)
Случайно не такие http://www.pololu.com/catalog/category/116.

- ссылка ведет на поиск =)

У меня мотора 71:1 название вязано с платформой.





Вообщем не работает та прошивка через ком порт, уже запарился. Потер часть кода, оставил только переменные. Поигрался с ними, работает. ПОвключал моторы через ком порт, работает. Теперь проблема с pin'ами. НЕ могу понять, почему на плате подписанные пины не ставятся в 1. Хотя PinD9 поставился. Но при проверки пина не работает. Чудеса...

Вот пример кода, может я не то пишу:
Code

#include <Servo.h>
#include "IOpins.h"
#include "Constants.h"

//-------------------------------------------------------------- define global variables --------------------------------------------

unsigned int Volts;
unsigned int LeftAmps;
unsigned int RightAmps;
unsigned long chargeTimer;
unsigned long leftoverload;
unsigned long rightoverload;
int highVolts;
int startVolts;
int Leftspeed=0;
int Rightspeed=0;
int Speed;
int Steer;
byte Charged=1;                    // 0=Flat battery  1=Charged battery
int Leftmode=1;                    // 0=reverse, 1=brake, 2=forward
int Rightmode=1;                    // 0=reverse, 1=brake, 2=forward
byte Leftmodechange=0;                    // Left input must be 1500 before brake or reverse can occur
byte Rightmodechange=0;                    // Right input must be 1500 before brake or reverse can occur
int LeftPWM;                    // PWM value for left  motor speed / brake
int RightPWM;                    // PWM value for right motor speed / brake
int data;
int servo[7];

//int incomingByte = 0;    // for incoming serial data
//int Motor = A0;
int Motor = 9;  

void setup()
{
   pinMode(Motor, INPUT);

   pinMode (Charger,OUTPUT);                    // change Charger pin to output
   digitalWrite (Charger,1);                    // disable current regulator to charge battery

   if (Cmode==1)  
   {
     Serial.begin(Brate);                    // enable serial communications if Cmode=1
     Serial.flush();                    // flush buffer
   }  
   //Serial.begin(57600);
}

void loop()
{                
         //digitalWrite(Motor, HIGH);
         if (Motor == HIGH) {analogWrite(LmotorA,255);
                    analogWrite(LmotorB,0);}
         if (Motor == LOW) {analogWrite(LmotorA,0);
                    analogWrite(LmotorB,0);}
    
                 // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
   // read the incoming byte:
   int incomingByte = Serial.read();

   // say what you got:
   Serial.print("I received: ");
   Serial.println(incomingByte);
   
    
                 if (incomingByte == '1')
                 {
                    analogWrite(LmotorA,255);
                    analogWrite(LmotorB,0);
                 }
        
                 if (incomingByte == '0')
                 {
                    analogWrite(LmotorA,0);
                    analogWrite(LmotorB,0);  
                 }   
          
          
    
                    // left motor forward  
                    /*
           analogWrite(LmotorA,0);
           analogWrite(LmotorB,LeftPWM);
            
                    // left motor brake
           analogWrite(LmotorA,LeftPWM);
           analogWrite(LmotorB,LeftPWM);
            
                    // left motor reverse
           analogWrite(LmotorA,LeftPWM);
           analogWrite(LmotorB,0);
           */
}    
}


Прикрепление
8695490.jpg(145Kb) · 9558936.jpg(176Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
ММ... надо найти чемодан, в который можно будет вставить ноутбук, сделать приборную панель управления.



happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Эта версия будет такова: OSA GA v5.1









Прикрепление
4286743.jpg(182Kb) · 5908907.jpg(78Kb) · 4605507.jpg(123Kb) · 7576992.jpg(130Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Страница 9 из 11«127891011»
Поиск: