123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 4 из 6«123456»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ардуино (*icon-0*)
Робот на ардуино
Отправлено 03.06.2012 - 02:1546
Участник
17 сообщений
Мужчина
Elektro, вот что я придумал =)): я сделаю робота управляемого по сети + сделаю ему механическую руку. Подойдет ли мне етот драйвер моторов который вказан в статте?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.06.2012 - 08:3147
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (Maxymilian)
Elektro, вот что я придумал =)): я сделаю робота управляемого по сети + сделаю ему механическую руку. Подойдет ли мне етот драйвер моторов который вказан в статте?

этот драйвер рассчитан на управления двумя DC моторами да 1а на канал вроде бы. смотря из чего вы собрались делать механическую руку, кстати в инт-т магазинах полно готовых наборов для собирания захватов т.п.
для управления по сети вам понадобится дополнительный шилд ардуины


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 03.06.2012 - 11:3448
Участник
17 сообщений
Мужчина
Elektro, во я сам сделаю http://jjshortcut.wordpress.com/2012/04/09/cleanup-robotic-arm-parts/ ;
Покажы мне плзз етот шилд и какой драйвер моторов мне использовать у меня гдето будет 2 мотора простых и 6 серво

Добавлено (03.06.2012, 11:34)
---------------------------------------------
Elektro, http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=8692 во посмотри



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.06.2012 - 12:1249
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (Maxymilian)
окажы мне плзз етот шилд и какой драйвер моторов мне использовать у меня гдето будет 2 мотора простых и 6 серво

драйвер под моторы нужно , какие моторы? мощность и напряжение? сервы уже со встроенным драйвером, так что их просто подключаешь к дуине.

Добавлено (03.06.2012, 12:10)
---------------------------------------------
http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield если я правильно тебя понял то тебе должо подойти. ну или как вариант управление по синимузубу biggrin (Bluetooth)

Добавлено (03.06.2012, 12:12)
---------------------------------------------
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 вот драйвер на 2-4а, 5-12В



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 03.06.2012 - 12:1950
Участник
17 сообщений
Мужчина
Elektro, во серво http://hobbycentr.com.ua/index.p....emid=64
во моторы http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?....x%20Kit
я хочу сделать управление с моего андроид смартфона по блютуз. О4ень жду ответа biggrin

Добавлено (03.06.2012, 12:19)
---------------------------------------------
http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield ето для чего? для управления по вайфаю?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.06.2012 - 12:3651
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (Maxymilian)

у меня тоже, что то похожее на эти) пока доволен ими, но думаю для полной роборуки они слабоваты.
Quote (Maxymilian)

драйвер который я вам показал подойдет под них.
Quote (Maxymilian)
http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield ето для чего? для управления по вайфаю?

"Arduino Ethernet щит позволяет плате Arduino для подключения к Интернету с помощью Ethernet библиотеку и читать и писать SD ​​карту, используя библиотеку SD ."
Quote (Maxymilian)
я хочу сделать управление с моего андроид смартфона по блютуз.

ну тогда тебе нужен блютуз для ардуины, а потом разобраться как их соединить, в интернете много примеров. если смогу то и помоч постараюсь dry


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 03.06.2012 - 12:5852
Участник
79 сообщений
Мужчина
Maxymilian, А не рано вам сразу столько тем поднимать? Если вы только начинаете осваивать робототехнику, может вам начать с робота на транзисторах, робот на ИК бампере, а потом уже перейти плавно к контроллерам. Вопросов будет намного меньше. Просто получится так, что напокупаете сейчас комплектующих, а половина из них не пригодится. kind
Ну а если вы уж начнете свой проект, то вначале изучите конроллеры ардуино http://arduino.ru/Hardware. Так например Ардуино УНО имеет 6 выходов ШИМ, а вы на них уже собираетесь вешать 9 устройств confused
[p.s.] Если не прав поправьте, так как сам новичек


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.06.2012 - 13:0353
Участник
79 сообщений
Мужчина
Elektro, Дуина сервы не потянет(у меня не получилось). Для работы нескольких серв нужно питание подавать на них отдельно.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.06.2012 - 13:0454
Участник
79 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.06.2012 - 13:5355
Участник
17 сообщений
Мужчина
Евгений74, Elektro, я куплю амегу (16 выходов)

Добавлено (03.06.2012, 13:53)
---------------------------------------------
Евгений74, Elektro, я уже все нашел biggrin
1. http://aukro.ua/modul-b....80.html
2.http://aukro.ua/listing.php/search?string=Arduino+Mega&category=111528&country=1
3.............. осталось найти драйвер моторов и все проблемы с железом завершены............продолжение следует biggrin



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.06.2012 - 18:2156
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (Евгений74)
Elektro, Дуина сервы не потянет(у меня не получилось). Для работы нескольких серв нужно питание подавать на них отдельно.

я конечно не знаю как вы их цепляли , но я подключал 4 сервы от мизинчиковых аккумуляторов , все работало и работает норм, только у меня небольшой фильтр по питанию стоит если его можно так назвать))) сервы такие же как у вас микро.
Quote (Евгений74)
Ну а если вы уж начнете свой проект, то вначале изучите конроллеры ардуино http://arduino.ru/Hardware. Так например Ардуино УНО имеет 6 выходов ШИМ, а вы на них уже собираетесь вешать 9 устройств

эм, кажется с генерировать шим можно на любом цифровом порту, только с меньшим разрешением... вроде бы.... а на этих 6 портах встроеный шим.
Quote (Maxymilian)
3.............. осталось найти драйвер моторов и все проблемы с железом завершены............продолжение следует

при желании можно сделать драйвер самому wink


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 03.06.2012 - 19:2657
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
у меня вопрос по питанию от ардуино: если я собираюсь повесить на 1 вывод ардуины (+5v) питание микросхемы L293D; питание ик дальномера и питание мини сервы, вывод потянет такую нагрузку?


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 03.06.2012 - 19:4958
Участник
79 сообщений
Мужчина
Quote (Elektro)
я конечно не знаю как вы их цепляли , но я подключал 4 сервы от мизинчиковых аккумуляторов , все работало и работает норм, только у меня небольшой фильтр по питанию стоит если его можно так назвать))) сервы такие же как у вас микро.

Тоесть питание шло отдельно, а не с ардуины?
Quote (Elektro)
эм, кажется с генерировать шим можно на любом цифровом порту, только с меньшим разрешением... вроде бы.... а на этих 6 портах встроеный шим.

У меня при подключении 4 -х серв, и двух мотор редукторов, свободными остались лишь TX-0, RX-1, но их я бы приберег для других целей и 12, 13 и ВСЕ. А для еще 2-х серв и блютуз модуля необходимо еще как минимум 3 ШИМ, чем жертвовать?

Добавлено (03.06.2012, 19:49)
---------------------------------------------

Quote (izobretatel-1)
у меня вопрос по питанию от ардуино: если я собираюсь повесить на 1 вывод ардуины (+5v) питание микросхемы L293D; питание ик дальномера и питание мини сервы, вывод потянет такую нагрузку?

Я бы питание дальномера посадил от ардуины, а микросхему, логическую часть и серву питал отдельно через кренку, может есть и лучше вариант
confused


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 03.06.2012 - 19:5159
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (Евгений74)
У меня при подключении 4 -х серв, и двух мотор редукторов, свободными остались лишь TX-0, RX-1, но их я бы приберег для других целей и 12, 13 и ВСЕ. А для еще 2-х серв и блютуз модуля необходимо еще как минимум 3 ШИМ, чем жертвовать?

можно аналоговые порты задействовать как цифровые. 4 сервы и драйвер это 8 пинов для управление на дуине уно13 цифровых выходов. 1 и 2 это TX-0, RX-1, значит у нас есть еще 9,10,11,12,13
Quote (Евгений74)
Тоесть питание шло отдельно, а не с ардуины?

что вы под этим понимаете? отдельно от ардуины? ардуина и сервы были запитаны от одного источника питания, а не от двух разных. вы наверно говорите про то что у дуины, не у всех конечно же, есть встроенный стабилизатор напряжения 5в. так вот он рассчитан на определенный ток. попробуйте подключить сервы не от порта ардуины, а через отдельный стабилизатор
Quote (Евгений74)
у меня вопрос по питанию от ардуино: если я собираюсь повесить на 1 вывод ардуины (+5v) питание микросхемы L293D; питание ик дальномера и питание мини сервы, вывод потянет такую нагрузку?

прочитай то что я написал для Евгений74, может быть сможешь см ответить на свой вопрос.
P.S. на моей Orduino `e nano нет встроенного стабилизатора напряжения


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 03.06.2012 - 20:2860
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
Quote (Евгений74)
Я бы питание дальномера посадил от ардуины, а микросхему, логическую часть и серву питал отдельно через кренку, может есть и лучше вариант

у l293d два вывода питания: один на питание самой микрухи (5в) другое питание для моторов (их я питаю от 4 аккум. батареек), совмещать их нельзя.

Добавлено (03.06.2012, 19:56)
---------------------------------------------

Quote (Elektro)
прочитай то что я написал для Евгений74, может быть сможешь см ответить на свой вопрос.
P.S. на моей Orduino `e nano нет встроенного стабилизатора напряжения

хорошо smile

Добавлено (03.06.2012, 20:28)
---------------------------------------------

Quote (Евгений74)
Elektro, Дуина сервы не потянет(у меня не получилось). Для работы нескольких серв нужно питание подавать на них отдельно.
согласен с этим мнением. Но у меня было два вида серв, одна мини - она работала от встроенного стаба ардуины +5в, и две ХОРОШЕНЬКИЕ сервы (уже по крупнее) от встроенного стаба завести не получилось, потом я эти две ХОРОШЕНЬКИЕ сервы запитал от сетевого стобилизатора на 6в, они почему то совсем не заработали, и, странно что и мини серва не заработала от сетевого стаба.
wink потом мне все это надоело (столько экспериментов делал с этими сервами) я решил "выдрать" драйвер из этих двух ХОРОШЕНЬКИХ серв, и теперь они у меня мотор-редукторы smile знаю, может кому это покажется глупо, но все равно эти сервы предназначены для привода робота... а вопрос остался тот же,
Quote (izobretatel-1)
если я собираюсь повесить на 1 вывод ардуины (+5v) питание микросхемы L293D; питание ик дальномера и питание мини сервы, вывод потянет такую нагрузку?


Quote (Elektro)
прочитай то что я написал для Евгений74, может быть сможешь см ответить на свой вопрос.
P.S. на моей Orduino `e nano нет встроенного стабилизатора напряжения

чего то я не нашел этот момент smile


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ардуино (*icon-0*)
Страница 4 из 6«123456»
Поиск: