123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ПДУ с счетчиком припятствий (*icon-0*)
Робот на ПДУ с счетчиком припятствий
Отправлено 17.06.2012 - 16:421
Участник
97 сообщений
Мужчина
Вот, сделал робота, помогите придумать название
Его возможности:
1) Управляется с ПДУ (правда поворачивать не может)
2) Умеет считать сколько раз он задел препятствия (благодаря калькулятору и бамперу с микропереключательем)
3)Встроен куллер. (вентилятор) Этот вентилятор встроен в низу под колесами, и обдувает двигатель. Правда пыль и кошачьи волосы собирает.
Вот фотки, видео немного позже вылажу





Схему и пульт управления взял от вертолета на ПДУ, привод колеса и двигатель взял от машинки-перевертыша. в качестве счетчика использовал калькулятор и переключатель с планкой, на которой установил бампер.
P.S. Спасибо огромное этому уроку ссылка. Он натолкнул меня на идею счетчика
_____________________________________________________
А вот и видео:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=4gQL_JOD_NU


Прикрепление
9108521.jpg(41Kb) · 9205162.jpg(36Kb) · 5033151.jpg(41Kb) · 4855501.jpg(34Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 17.06.2012 - 17:162
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Оригинально у вас получилось считать сколько препятствий было у робота )) Так оставил его, потом пришел и посмотрел сколько он навтыкался ))


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.06.2012 - 17:353
Участник
97 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А)
Спасибо, но он вроде как без меня ездить так и так небудет


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 17.06.2012 - 17:424
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
Спасибо, но он вроде как без меня ездить так и так небудет

у нас есть "кибернетичекая мышь" и другие роботы которые имеют тактильные датчики благодаря которым робот меняет траекторию. Смотри в разделе "РОБОТЫ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ" wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.06.2012 - 17:475
Участник
79 сообщений
Мужчина
Оригинальная идея, считать препятствия. За его основную функцию его можно назавать, робот Лобачевского, в честь великого математика. wink А как реализован ПДУ?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 18.06.2012 - 00:076
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Предлагаю считать не кол-во столкновений, а пройденное расстояние в метрах. Тогда это будет самохоная рулетка.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 18.06.2012 - 19:117
Участник
97 сообщений
Мужчина
nightmare хорошая идея, но как это воплотить в жизнь? я пробовал с катушкой и магнитом, неполучилось


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 18.06.2012 - 19:468
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина


на колесо одеть штырек(как угодно называйте) и подстроить кнопку с лапкой таким образом, чтобы при каждом обороте колеса штырек нажимал на кнопку. Первый заезд тестируем, сколько в метре будет количество касаний. При дальнейшем делем на эту цифру.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.06.2012 - 20:509
Участник
97 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А) спасибо, идея хорошая, попробую, когда еще такой переключатель найду

Добавлено (18.06.2012, 20:50)
---------------------------------------------
Кстати, посоветуйте, что из этого можно сделать полезного?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 18.06.2012 - 21:1410
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Или так: считаем длину окружности L = 6.28*R, где R - радиус колеса. Далее набираем на калькуляторе получившееся число и жмём "+". Контакты выключателя подводим на кнопку "=".
Да ничего полезного...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 18.06.2012 - 21:4411
Участник
97 сообщений
Мужчина
nightmare хочу тебя поправить

не растояние от центра от штырька, а радиус окружности. Неважно растояние до штырька, длина окружности всеравно одинакова.

или можно по формуле 3.14...(пи)*d диаметр померить штангенциркулем


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ПДУ с счетчиком припятствий (*icon-0*)
Страница 1 из 11
Поиск: