Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть
[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Проект "FISHbot" v2.0 (Новый концепт разработки)
Проект "FISHbot" v2.0
Отправлено 10.08.2012 - 09:331
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
На данный момент, я хочу развить облась автономной работы роботов засчет биологических, химических источников питания, возможно возобнавляемых, таких как солнце.

© Первый проект FISHbot v1.0 также в разработке, так как он не до конца прошел стадию тестирования. Работает он, конечно как и задумывалось - корректно: с использованием вибромоторов установленных в "крылья\плавники" вполне себя оправдывает. Но, так как на момент стадии тестирования они не были закрыты от воды, то наверно моторчикам каюк ) Но это не так проблемно. Получается я протестировал еще в более недружелюбной среде эти ДВ. Когда они будут герметично закрыты, то и их мощность увеличится.

© Второй проект FISHbot v2.0 почти тот же самый, но он будет отличатся, как я уже сказал выше - источником питания. В качестве ИП будет использоваться хим. элементы, которые в воде будут вырабатывать электроэнергию для системы.

Практическое применение такой разработки(ну конечно думаю вы понимаете, что как пример проекта делается BEAM робот, для демонстрации с мин заявленного функционала) может быть следующим: задача робота - нахдить и локализовывать участки техногенных катастроф. Под техногенными катастроффами подразумевается разлив нефти, или ее частичное образование, или утопленные бочки с ядо-химикатами различными недобросовестными компаниями и которые дают слабину. Патрулируя морской участок робот находя источник угрозы определяет его точные координаты и передает в общую базу. По возможности в функционал такой системы можно включить и спец средства по противодействию химикатам.
... Но все это уже можно осуществить только на микроконтроллере. А BEAM робот будет только иммитировать простое поведение, и автономность работы. Возможно если тесты удадутся на славу то я сделаю следующего уже на МК.

Сейчас, задача сводится к составлению схемы, возможно переделка уже имеющихся. Функционал прост - движение в воде, перемещение в глубину и на поверхность. Сейчас имеется две солнечные батареи, 1 хим. ИП(будут 2).

Состав ИП:

  • двигатель
  • магниевая пластина - 5 шт.
  • прокладка - 5 шт.
  • катод - 2 шт.


Замеры пока не производились. Материала для корпуса пока нет.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 10:282
Участник
142 сообщений
Мужчина
НУ что?) Прикольно. Как в самолетах можно использовать электромагниты. например в хвосте, ими можно поворачивать...

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
хим. элементы, которые в воде будут вырабатывать электроэнергию


- ну-ну) Интересненько...

Очень интересно, как будет погружаться и всплывать, точнее в зависимости с чем?) просто так всплывать и погружаться... не очень интересно.( А на биме так и будет) А электромагниты это тема их можно в воду совать))

Добавлено (10.08.2012, 10:28)
---------------------------------------------
Но начать надо с источника питания, потом с внутренностей и только потом с корпуса, и его материалов...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 11:553
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Очень интересно, как будет погружаться и всплывать, точнее в зависимости с чем?)

- думаю тут поможет смещение ЦТ вдоль корпуса рыбы. Но это так, пока, в планах. На электромагниты будет тратится уйма энергии, думаю не стоит их брать в учет. Пока самый подходящий -вибромоторы.

Да, первым делом питание и схема. В зависимосчти от схему нужно подобрать ТЭ(топ элем)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 15:164
Участник
142 сообщений
Мужчина
Ну-ну...На микроплане есть весьма интересная технология, конечно, самолетов, но для рыбки тоже можно чего-нибудь отхватить...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 15:525
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Ну-ну...На микроплане есть весьма интересная технология, конечно, самолетов, но для рыбки тоже можно чего-нибудь отхватить...

- Что ну-ну ? Я не думаю что электромагниту удастся развить достаточную силу в воде чтобы двигать ластами...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 16:356
Участник
142 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
двигать ластами

- это круто))

На самом деле, как сделать) А вообще можно просто давать импульс на электромагнит, и он сам с огромной силой притянется к магниту, например неодивому магниту (это про силу) Но можно и микромотор) ИМХО он тоже слаб)...
Все с мотором клево, только с герметизацией микрика туго, не правда ли?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 16:477
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Все с мотором клево, только с герметизацией микрика туго, не правда ли?

- нет, никаких проблем вообще. Вибромотор в кембрик и все - дешево и герметично. Это уже сделано в версии 1


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 17:168
Участник
142 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
дешево и герметично

- это новая фраза теперь) Дешево и сердигерметично))

Я наверху спрашивал, не как он будет погружаться, а в зависимости с чем? Просто так будет погружаться и всплывать?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 17:199
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
как он будет погружаться, а в зависимости с чем?

- в смысле по какому условию ? Пока не думал об этом. Ну для наглядности можно сделать чтоб просто погружался, или когда свет есть


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 17:4210
Участник
142 сообщений
Мужчина
Да, именно, по какому условию) Сделать рыбу, которая ездит плавает за светом???))) FotoFish?)) Ну не знаю)... как-то пафосно)

Добавлено (10.08.2012, 17:42)
---------------------------------------------
Ага, еще на майроботе появится статья "рыба на одной микросхеме))"
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 17:5011
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Ага, еще на майроботе появится статья "рыба на одной микросхеме))"

- да плевал я на этот майробот. До тех пор пока на нем не появится хоть какая-нибудь наша фото\схема\материал, он меня не калышет inverted


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Отправлено 10.08.2012 - 18:1812
Участник
142 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
- да плевал я на этот майробот.


- Да ладно, я не об авторских правах) У servodroida будет FotoFish не на 1 микросхеме, а на целых двух транзисторах)) На чем-то более серьезном))

Добавлено (10.08.2012, 18:18)
---------------------------------------------
И, да, о среде. Я думаю в пресной) Если вибрики будут вне герметичного корпуса)
ИЛИ В СОЛЕНОЙ?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
20
Отправлено 10.08.2012 - 22:1613
Администраторы
3411 сообщений
Мужчина
Quote (Dimsan)
вода, пресная или солёная?

- моря и океаны...

Quote (Dimsan)
Будешь готовые ставить?

- да, не добывать же кустарным методом... Есть кое-что где можно взять.

Quote (Dimsan)
И, что из себя представляет твой хим. элемент, как я понимаю, на основе магния?

- да я в первом посте написал что есть на руках.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
33
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Проект "FISHbot" v2.0 (Новый концепт разработки)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка