Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
На данный момент, я хочу развить облась автономной работы роботов засчет биологических, химических источников питания, возможно возобнавляемых, таких как солнце.
Практическое применение такой разработки(ну конечно думаю вы понимаете, что как пример проекта делается BEAM робот, для демонстрации с мин заявленного функционала) может быть следующим: задача робота - нахдить и локализовывать участки техногенных катастроф. Под техногенными катастроффами подразумевается разлив нефти, или ее частичное образование, или утопленные бочки с ядо-химикатами различными недобросовестными компаниями и которые дают слабину. Патрулируя морской участок робот находя источник угрозы определяет его точные координаты и передает в общую базу. По возможности в функционал такой системы можно включить и спец средства по противодействию химикатам. ... Но все это уже можно осуществить только на микроконтроллере. А BEAM робот будет только иммитировать простое поведение, и автономность работы. Возможно если тесты удадутся на славу то я сделаю следующего уже на МК.
Сейчас, задача сводится к составлению схемы, возможно переделка уже имеющихся. Функционал прост - движение в воде, перемещение в глубину и на поверхность. Сейчас имеется две солнечные батареи, 1 хим. ИП(будут 2).
Состав ИП:
двигатель
магниевая пластина - 5 шт.
прокладка - 5 шт.
катод - 2 шт.
Замеры пока не производились. Материала для корпуса пока нет.
НУ что?) Прикольно. Как в самолетах можно использовать электромагниты. например в хвосте, ими можно поворачивать...
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
хим. элементы, которые в воде будут вырабатывать электроэнергию
- ну-ну) Интересненько...
Очень интересно, как будет погружаться и всплывать, точнее в зависимости с чем?) просто так всплывать и погружаться... не очень интересно.( А на биме так и будет) А электромагниты это тема их можно в воду совать))
Добавлено (10.08.2012, 10:28) --------------------------------------------- Но начать надо с источника питания, потом с внутренностей и только потом с корпуса, и его материалов...
Очень интересно, как будет погружаться и всплывать, точнее в зависимости с чем?)
- думаю тут поможет смещение ЦТ вдоль корпуса рыбы. Но это так, пока, в планах. На электромагниты будет тратится уйма энергии, думаю не стоит их брать в учет. Пока самый подходящий -вибромоторы.
Да, первым делом питание и схема. В зависимосчти от схему нужно подобрать ТЭ(топ элем)
На самом деле, как сделать) А вообще можно просто давать импульс на электромагнит, и он сам с огромной силой притянется к магниту, например неодивому магниту (это про силу) Но можно и микромотор) ИМХО он тоже слаб)... Все с мотором клево, только с герметизацией микрика туго, не правда ли?
- Да ладно, я не об авторских правах) У servodroida будет FotoFish не на 1 микросхеме, а на целых двух транзисторах)) На чем-то более серьезном))
Добавлено (10.08.2012, 18:18) --------------------------------------------- И, да, о среде. Я думаю в пресной) Если вибрики будут вне герметичного корпуса) ИЛИ В СОЛЕНОЙ?
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.