123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 6«123456»
Форум » Роботы » Роботы для линии » Line following robot
Line following robot
Отправлено 08.08.2012 - 00:0116
Участник
142 сообщений
Мужчина
Это не так)
Там ровно. Вот фотка с кругом.



Плохо, сложно придется при пайке FT232... И по-прежнему некуда деть землю...

Добавлено (07.08.2012, 19:03)
---------------------------------------------
Вот, собственно, крайняя версия платы. Скоро начну переводить. *Надеюсь, все правильно pinch *.....

Добавлено (07.08.2012, 22:37)
---------------------------------------------
Ну вот печатка)

Добавлено (08.08.2012, 00:01)
---------------------------------------------
Плата 1 час травилась, я насмотрелся телевизора и порядочно задолбался ждать.... На ночь же как всегда гениальные идеи, да? Так вот: Я взял плату, положил ее по небольшим углом в растворе хлорного железа и сунул трубку, соединенную со старым аквариумным компрессором. Эффективность зашкаливает! wow За 5 маниут в центре платы растворился характерных размеров круг) еще через 5 мин все дотравилось окончательно. Это шикарно!) Вот рисуночеГ того, как я расположил плату:



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
На ночь же как всегда гениальные идеи, да?

-как пить дать inverted


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 08.08.2012 - 01:2618
Участник
142 сообщений
Мужчина
Ну) В процессе создания ПП осталось немногое: лужение.)
Вот последовательные фото)



Мамино новое средство для снятия лака на малом проценте ацетона pinch , так что тонер я убрал не очень)



Платка готова! Мммм....))

Добавлено (08.08.2012, 01:26)
---------------------------------------------
Вот)) Неналюбуюсь) Дороги 0.3)) Мэчта) Сидел сейчас палочкой убирал остатки тонера) Прекрасный конец дня) Всем спокойной ночи, хотя все уже спят)



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Отлично смотрится, не обращая внимания на обрывы ) Когда сверлить будешь, сначала места для сверления сделай чтобы сверло не поехало в сторону и не порвало дорожку. Видел фотку вк, думал уже припаял мк на нее )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 08.08.2012 - 10:4220
Участник
142 сообщений
Мужчина
Нет, не припаял) Положил) и галочку "зеркально" не поставил... Переделывать надо.... Меня терзают сомнения.. В последней версии платы я джипег кидал из луйоута там правильно собран дитчик?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 08.08.2012 - 11:1721
Участник +
189 сообщений
Мужчина
Круто получилось! Это только лайтрассер?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 08.08.2012 - 17:1922
Участник
142 сообщений
Мужчина
Не знаю)
Но пока да)
Возможно развитие проекта)

Добавлено (08.08.2012, 17:19)
---------------------------------------------
А цвет, какой цвет!)



И прикупил ацетончику)



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
В этот раз лучше получилось )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.08.2012 - 10:2724
Участник
142 сообщений
Мужчина
На плате у меня есть 2 кнопки: ресет и бтн. ресет понятно, а бтн это пользовательская кнопка.
Как подключается кнопка? Кнопка должна разрывать порт мк и минус а еще порт через стягивающие 10кОм должен быть соединен с плюсом. Что делать, если я забыл эти 10кОм, а к плюсу подсоединил?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 09.08.2012 - 14:2725
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Судя по схеме ты забыл развести позицию резистора R25. Разрешить проблемму просто. Нужно во-первых ножку 2 сконфигурировать как вход, а затем программно подключить внутренний (мк) подтягивающий резистор. В ардуино это делается так:
void setup() {
pinMode(2, INPUT); // задаём конфигурацию ножки 2 на вход
digitalWrite(2, HIGH); //подключаем внутренний подтягивающий резистор к плюсу питания
}


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 09.08.2012 - 14:5026
Участник
142 сообщений
Мужчина
С 25 так можно сделать, а с 41? он на ресете...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 09.08.2012 - 15:0327
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Вывод Reset также программно сконфигурировать невозможно. Если только не перепрошить его как I/o-порт. Но это не твой случай. Этот микроконтроллер уже имеет встроенный подтягивающий резистор на Reset. Внешний резистор подключается только для того, чтобы избежать непроизвольных сбросов. В общем можешь без резистора обойтись, будет работать.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 09.08.2012 - 16:0528
Участник
142 сообщений
Мужчина
Спасибо. Придется, наверное, отпаивать FT232.. У меня КЗ между D+ и D-...

Все нормально, отпаял FT232 нашел и убрал КЗ..
Припаял)

Нужны ли кондеры между кварцем и землей, и можно ли их заменить просто нету 22 пика, а есть 0.1?)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 09.08.2012 - 19:5629
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Конденсаторы C18, C20 включенные с кварцевым резонатором Q10 подавляют гармоники. То есть частоты возникающие при работе кварцевого резонатора не являющиеся основными. Без них не рекомендую! Для этой схемы допустимо устанавливать конденсаторы ёмкостью от 15пФ до 22пф, но оба должны иметь одинаковую ёмкость.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 10.08.2012 - 18:2930
Участник
142 сообщений
Мужчина
Спасибо! Просто робота собирать надо, большие детали устанавливать, а их нет.

Добавлено (10.08.2012, 18:24)
---------------------------------------------
Купил еще деталей, которых нехватало. В лайоуте переделал кнопки, все-таки подтянул резисторы. Перевел вторую ПП. Очень классно получилось, надо сказать) Только в 1 месте дорожка чуть сузилась, но это не беда. Маркер в помощь)))
Вот фотки:




Добавлено (10.08.2012, 18:29)
---------------------------------------------
О! Ну и, конечно, дороги, дороги, дороги, дороги) Сделал в них дырку 1 мм) Чтобы наверняка)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Форум » Роботы » Роботы для линии » Line following robot
Страница 2 из 6«123456»
Поиск: