123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 6123456»
Форум » Роботы » Роботы для линии » Line following robot
Line following robot
Отправлено 28.07.2012 - 15:481
Участник
142 сообщений
Мужчина
На форуме удобнее писать о работе над проектом чем в блоге. Ко всему этому еще накладывается и отсутствие у меня разрешения что-либо в нем выкладывать. По-этому писать о проблемах, рАботе, рОботе и о вопросах буду здесь. Уж не обессудьте :).

Есть несколько пунктов для создания любого робота - в частности - и лайнтрейсера.

1 - Энергоустановка (батарейка).
Самый главный пункт, которым все пренебрегают т.к. видов всяческих аккумуляторов навалом. *Я тоже пренебрегу tongue *

2 - Силовая установка (моторы).
У моего лайнтрейсера будет 2 мотора Pololu 10:1 HP / 30:1 HP. При 6В 10:1 HP в двоем дают 200-250 г тяги и 3000 об/мин, что очень много.

3 - Контроллер.
Долго и тягостно я думал "что и как". Большое ардуино нано, которая легко программируется, или самому делать контроллер. В итоге победило среднее :).
Я буду делать контроллер под ардуино и его язык программирования на смдшной atmega 168. Для удобства будет использоваться USB - UART преобразователь - весьма известная -
FT232Rl. *Я просто схему нашел :p*

4 - Датчики.
Будут установлены 8 оптопар CNY70. Они проверены и хороши...
Если найду чего-нибудь смдшнее то его smile
5 - Шасси.
Шасси будет для облегчения веса из стеклотекстолита, который будет использоваться как основная плата.

Ну это основные 5 пунктов, которые существуют.

Это, наверное, самая интересная схема которую я видел. Так получается, что по ней я и буду делать.



ВОТ ссылка в нормальном разрешении.

В дальнейшем появится такая не совсем скромная штука, как 5-ти сантиметровая дырка под импеллер посередине робота для увеличения прижимной тяги на поворотах. Но это потом :p.

Появляется большая проблема создания ПП для нее)

Добавлено (28.07.2012, 15:48)
---------------------------------------------
И сразу вопрос по схеме. ЭТО ЧТО?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 28.07.2012 - 22:592
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
Ко всему этому еще накладывается и отсутствие у меня разрешения что-либо в нем выкладывать

- я лучше промолчу, ибо если начну, то меня не удержать будет...

Схема только выглядит страшно ) Бери ручку, иль карандаш, листок а4 и вперед, думай и рисуй. Лично я сперва всегда так делаю. Для особо бездарных ленивых могу посоветовать автотрасировщик )) Собераем схемку 1 в 1 и пользуемся услугами трассера, иногда, если не устраивает, подправляем. Вроде ничего сложного =)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.07.2012 - 23:053
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (TOmilkos239)
И сразу вопрос по схеме. ЭТО ЧТО?

маленькое, похожее на резистор... Вспоминай... дроссель


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.07.2012 - 23:174
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
О картинка оказывается еще и не до конца догрузилась )) То что справа вообще такую разметку впервые тоже вижу. Должно быть это что-то типо оптодатчика... Хотя это догадки, так как что там на ту ногу идет я не вникал ХЪ


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.07.2012 - 23:185
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Возможно это вообще просто джампер )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.07.2012 - 01:396
Участник
142 сообщений
Мужчина
Схема - супер! Очень толково + FT232rl на megachip'e стоит 250 руб ;).

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
Для особо бездарных ленивых могу посоветовать автотрасировщик ))


- Нет. Во-первых, в автотрассировщике нету возможности "дырку" сделать в середине платы... Во-вторых, лайоут мне подвластен :p.

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
маленькое, похожее на резистор... Вспоминай... дроссель


- L4 - да. похоже дроссель. Я по наименованию нашел... А что такое второе. с циферками 1 и 2??


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 29.07.2012 - 17:177
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
На схеме обозначения по евро стандартам. Поэтому резисторы у них обозначаются как у нас дроссели, катушки, а дроссели наоборот как резисторы. Добавляет путаницу в обозначения и программа, совершенно нелепо прорисовывая дроссели. И так на схеме: L1,L4-дроссели. Причём назначение дросселя L4 защита от высокочастотных помех. По сути он в схеме не нужен, и его можно заменить перемычкой, монтажным проводком. То что обозначено цифрами 1 и 2 предположительно джамперы (активные перемычки). В исходном положении джамперы находятся в разомкнутом состоянии.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 29.07.2012 - 21:288
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Droid)
То что обозначено цифрами 1 и 2 предположительно джамперы (активные перемычки). В исходном положении джамперы находятся в разомкнутом состоянии.

- хех, значит я еще в строю ХЪ Не потерял хватку так сказать )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.07.2012 - 00:549
Участник
142 сообщений
Мужчина
В части платы "Switch Battery" джамперы обозначены по-другому... confused

Добавлено (30.07.2012, 00:54)
---------------------------------------------
Вот в чем проблема...



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 30.07.2012 - 23:1310
Участник
142 сообщений
Мужчина
Да. Все же это джамперы...

Сегодня поеду за деталями... На удивление не дорого все. Самая дорогая часть схемы - FT232RL - 200 руб.

Добавлено (30.07.2012, 23:13)
---------------------------------------------
Теперь осваиваю DipTrace. Клевая штука. Только не очень широкие библиотеки. FT232Rl нет. Сейчас делал корпус SSOP28.... пол-часа потратил...



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Dimsan)
В "Switch battery" не джамперы, а обычный выключатель

- я под столом happy ^_^ happy А есть разница в том что ты сказал ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 05.08.2012 - 23:2512
Участник
142 сообщений
Мужчина
Вот уже 5 дней я мучаюсь с ПП... Мучаюсь с проектировкой... Я просто никогда для такого кол-ва дет не делал ПП и, тем более, не проектировал.

Добавлено (05.08.2012, 23:25)
---------------------------------------------
Идет потихоньку, помаленьку.... tongue



Но дорожки, блин, почти везде 0.25 мм.... Не знаю, как я буду ЛУТить... unhappy



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Выглядит аккуратно, хвалю, но можно и компактнее ХЪ Печатай сразу несколько пробников, хорошенько очисти все перед переводом и ооочень аккуратно переводи, а отмыкать и вовсе в стоячую чуть теплую ванну положи минут на 20-30, чтоб хорошенько промочилась.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 06.08.2012 - 23:5214
Участник
142 сообщений
Мужчина
Еще не все). Надо доделать ДД и общий вид платы. Щас за СМДшными светодиодами поеду и за портом мини юсб... Я же теперь почти шаман лайоута) Потанцевал с бубном минут 30 и научился создавать макросы B)...

Добавлено (06.08.2012, 13:15)
---------------------------------------------

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
но можно и компактнее ХЪ


- Куда уж компактнее - он уже почти влазит в 10*10))

Добавлено (06.08.2012, 23:52)
---------------------------------------------


- плата)) Проведение дорожек до дд дорогого стоило) Но в результате появился дизайн!

ВОТ! tongue



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Мне кажется или он кривой ? Полока датчиков в одну сторону больше сдвинута


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Роботы » Роботы для линии » Line following robot
Страница 1 из 6123456»
Поиск: