[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » BEAM робот - светофил "Меркурий"
BEAM робот - светофил "Меркурий"
Отправлено 30.09.2010 - 20:301
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
BEAM робот "Меркурий" может двигаться за источником света, объезжать препятствия, а также искать источник света в лабиринте! surprised
Видео:


Схема:

Схема робота по середине, две схемы справа расширяют возможности робота, собирать их не обязательно.
Правая верхняя включает светодиоды-глаза в темноте, правая нижняя заставляет робота замирать на некоторое время и продолжать движение снова, если вы захотите её собрать, то надо отключить 10-ую ногу микросхемы от 1-ой и 19-ой в схеме робота.
У робота также есть 2 тактильных датчика для объезда препятствий.
Упрощенная схема робота:

Внимание!!!! Двигатели должны потреблять не более 50 ма, иначе микросхема сгорит.
Напряжение питания робота 4.2...7 вольт.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » BEAM робот - светофил "Меркурий"
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: