Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
BEAM робот "Меркурий" может двигаться за источником света, объезжать препятствия, а также искать источник света в лабиринте! 
Видео:
Схема:
Схема робота по середине, две схемы справа расширяют возможности робота, собирать их не обязательно.
Правая верхняя включает светодиоды-глаза в темноте, правая нижняя заставляет робота замирать на некоторое время и продолжать движение снова, если вы захотите её собрать, то надо отключить 10-ую ногу микросхемы от 1-ой и 19-ой в схеме робота.
У робота также есть 2 тактильных датчика для объезда препятствий.
Упрощенная схема робота:
Внимание!!!! Двигатели должны потреблять не более 50 ма, иначе микросхема сгорит.
Напряжение питания робота 4.2...7 вольт.
|
|
|
|
|
|
