123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот для мини сумо своими руками (схемы,устройства)
Робот для мини сумо своими руками
Отправлено 29.11.2010 - 18:361
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
здравствуйте форумчане,начитался я в инете про этих роботов-сумоистов и вот решил сделать себе такого,облазил весь инет но схемы или подробного описания не нашол. собираюсь делать его на л293д и фототранзисторах,микросхем л293д будет минимум штуки3,помогите советом или схемой smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 29.11.2010 - 18:522
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
А почему не минимум 1 ?? biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.11.2010 - 19:263
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Что будут делать две L293D из трёх?
http://www.solarbotics.com/assets....008.pdf
Схема на 27-ой странице.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 29.11.2010 - 20:594
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
одна ослеживает линию спреди другаю сзади и третья с боку,четаёртая с другого бока,зачем сбоку нужен? да потомушто робота могут выталкивать боком с ринга


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 29.11.2010 - 21:095
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Двигателей будет 2?
Робот еще должен как-то находить противника...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 29.11.2010 - 21:136
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
вот тут видео такого робота


Прикрепление
111.wmv(89Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 29.11.2010 - 21:157
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Это Sumovore?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 29.11.2010 - 21:308
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
да,двигателя будет два,а зачем больше у них функции сёравно одинаковые получатся а то будет лишнее энергопотребление,а насчёт робота обнаруживать то наверно датчиком прикосновения

Добавлено (29.11.2010, 21:25)
---------------------------------------------
nightmare незнаю по инету лазил нашол видюху, а насчёт того что это драйвер для двигателей мне пофиг он может рэлюшку включить?может! поэтому и можно хоть што смоторами вытворять

Добавлено (29.11.2010, 21:30)
---------------------------------------------
nightmare неоткрывает,ты не можеш её на форум кинуть



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 29.11.2010 - 23:109
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Клубарез, пиши нормально, прямо глаза режет angry


Прикрепление
solarbotics_sum.pdf(1996Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 30.11.2010 - 08:4710
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
к л293д можно подключить только 2 сенсора. А другие куда?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (Klubarez)
к л293д можно подключить только 2 сенсора.

-не правда. К одной 293 можно подключить 4 "сенсора" <_<


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.11.2010 - 09:5512
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
1eye как? К каким выводам?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 30.11.2010 - 10:0313
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Робот у тебя должен работать судя по всему так:
Задержка -> Старт
Если:
Сработал передний сенсор -> разворот и едем вперед.
Сработал задний сенсор -> разворот и едем назад.
Правый -> разворот влево и вперед.
Левый -> разворот вправо и вперед.

В итоге понадобится только одна L293D и кучка логических микросхем.
Вот это тебе пригодится:



Прикрепление
L293D.pdf(185Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 04.12.2010 - 23:4114
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
а всё эту схему где можно найти


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 05.12.2010 - 10:5815
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Самому составить.
Вторая готовая схема:
http://datagor.ru/blogs/guntis/1083-minisumo-robot.html
Первую схему, которую я тебе дал ты посмотрел?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот для мини сумо своими руками (схемы,устройства)
Страница 1 из 212»
Поиск: