123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите разобраться! (не могу разобраться с ключом для бима)
Помогите разобраться!
Отправлено 30.01.2011 - 18:041
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
собираю простую схему транзисторы кт972а фототранзисторы советские фт, моторы от китайских игрушек и три мизинчиковые батарейки,диоды д223б. проблема в том что схема работает не четко когда свечу на фт то мотор то закрутится то не закрутится но если его немного крутнуть пальцами то он начнет крутится, я так понимаю ему не хватает тока для старта??? и поэтому моторы не могут сдвинуть с места робота т.к не может раскрутится. подключал моторы просто к батарейке робот отлично двигался но когда подключаю через транзисторы робот не может тронутся.
и скажите пожалуйста нагрузку к транзистору надо цеплять на колектор или на эмитер можете мне объяснить???

Заранее всем спасибо!!

.



Прикрепление
5433182.jpg(16Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 30.01.2011 - 19:122
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Elektro,
- добавь в схему по резистору на базу, иначе сожжешь транзистор. Питания категорически мало ! 3 мизинчиковые батарейки(не аккумуляторы) выдают 4.5 вольт. Для этой схемы нужно питание в 9 вольт. Можно 6.5-9 вольт. Моторы нормальные. smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 30.01.2011 - 21:233
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
если его немного крутнуть пальцами то он начнет крутится

Ток базы слишком мал. Решить эту проблему можно подключением еще одного транзистора по схеме дарлингтона.

Переменным резистором регулируется чувствительность к свету.
R2 - для ограничения тока коллектор-эммитер транзистора КТ315


Прикрепление
0674563.gif(4Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 31.01.2011 - 04:224
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
а как расчитывать резисторы в базах?? можете формулы подсказать???

и скажите пожалуйста, в каких случаях нагрузку подцеплять через эмите, а в каких через колектор транзистора?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 31.01.2011 - 10:555
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
В схеме выше резистор рассчитал по закону ома: R = U/I, где I - ток коллектора КТ315, получается: R = 4.5/0.1 = 45 и взял ближайший номинал с запасом - 56 ом.
Резистор в базе рассчитывается для ограничения тока коллектора.
Приведем пример:
У КТ503 ток коллектора Iк=150 ма, коэффициент передачи тока 78 (измерил мультиметром, справочникам тут доверять нельзя).
Iк = Iб * h21э
150 *10^-3 = Iб * 78
Iб = 150 * 10^-3 / 78 = 1.92 ма
R = U/I = 4.5/Iб = 2340 ом = 2.34 кОм

В схеме выше резистор можно, даже нужно поставить еще больше, если батарейки смогут выдать больше 4 А.
PS: фототранзисторами транзисторы эти не спалишь, КТ972 даже тока не хватает чтобы открыться полностью.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 31.01.2011 - 12:296
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
сейчас питаю от 4-х пальчиковых батареек, все работает, вот только моторы одинаковые по мощости не могу подобрать( а так все заработало всем спасибо!)))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Electronik
Сообщение от пользователя Electronik с отрицательной репутацией.
Вы можете просмотреть это или все сообщения данного пользователя.
Отправлено 21.08.2011 - 17:078
БЛОГГЕР
14 сообщений
Мужчина
Electronik ,можно ,сделай шым.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 21.08.2011 - 17:419
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Леха2012, ага, можно попробоать шИм собрать, и подкючить к моторам. Схемы есть, печатные платыт оже все на сайте wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите разобраться! (не могу разобраться с ключом для бима)
Страница 1 из 11
Поиск: