123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 2«12
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите сделать апгрейд (улучшение для линерейсера)
Помогите сделать апгрейд
Отправлено 09.03.2011 - 00:0716
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
ЁПРСТ!
nightmare, а ведь правду говоришь!
Смотрел я ДШ на L293D и забыл про то что ток идёт от "1" к "0" (если грубо говоря)
РЕШЕНО!
Не притронусь к ATmega8 пока своё детище разворачиватся на логике не научу!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 09.03.2011 - 13:1817
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
ну если надо чтоб назад тогда можно вот так попробовать:
вход подключи к ждущему мультивибратору, а эмитеры транзисторов к дд но как я понял тебе через первый транзистор придется подключать датчик линии ну или можно параллельно ему)
принцип- когда на входе нет на сигнала то на выходе 1 логическая единица, когда на входе есть сигнал(робот врезается) тогда логическая единица возникает на выходе 2.
если соберешь, напиши действует нет!!?? а то самому все времени нет собрать да и лд293 у меня нет((


Прикрепление
3510816.gif(4Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Elektro,


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.03.2011 - 18:3219
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Почему без транзисторов нельзя?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 09.03.2011 - 22:3920
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Запасся материалом и схемами, на неделе поеду за деталями.
Отпишусь о результатах.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Pe40rA,
Давай, ждем happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 10.03.2011 - 04:3622
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
Почему без транзисторов нельзя?

я тоже сначала без транзисторов думал, когда собрал схема не работала( проверял на светодиодах) отец сказал что где вывод 1 соединен с входом 3 если нагрузка висит на прямую то единица не будет сменятся там wacko с транзисторами заработало все как надо. хотя хз если сигнал подавать на микросхему может будет работать dry
P.S эту схемку я сам придумал biggrin :D


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 10.03.2011 - 18:1923
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Доброго Форумчане!
После долгих и сложных суточных родов я родил идею! Прошу с ней ознакомиться.
-СХЕМА-

Если коротко:
Задача - создание робота без микроконтролера с функциями: езда по линии, объезд препядствий, выезд задним ходомс разворотом из тупиков.
Главная проблема: отсутствие (у меня) рабочих образцов таймеров и транзисторных ключей.
*для начала взял на рассмотрение таймер товарища Elektro.
* а с транзисторами просто не дружу wink

Хочу слышать мнение о самой идее и её работоспособности!



Прикрепление
9803668.gif(15Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 10.03.2011 - 21:1024
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Красиво получилось smile Идея может быть работоспособна, я нарисовал примерно тоже самое только в удобном для восприятия варианте.
Если будете редактировать, то называйте файл по другому, чтобы не путаться.


Прикрепление
ROBOT01.spl7(23Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 11.03.2011 - 05:1125
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
nightmare,
пару моментов там где пара элементов "не" для раздвоения сигнала перед входами на микросхему, ты берешь сигнал с соединения выхода к входу мне кажется это не будет работать, нужен ключ потому что нагрузка не будет давать сменить логическую единицу, перед сборкой лучше будет проверить навесным монтажом)))))

и я немного не понял как элемент "2и-не" будет отключать фотодатчик?? wink
извини если ошибся)



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 11.03.2011 - 13:1526
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Отключать всмысле не давать на этой ноге установиться логич. 0. На тему необходимости ключей, а давайте проверим это?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 11.03.2011 - 18:1227
БЛОГГЕР
101 сообщений
Мужчина
ну я же говорю я когда свою собрал, но в нагрузку я не микросхему а светодиод подключал, без ключа не работало((
а вот с драйвером проверить не могу у меня драйвер от минуса запускается dry
если будет возможность проверю biggrin
ты тоже попробуй cool


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
9
Отправлено 04.04.2011 - 00:0928
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Проект пока временно заморожен (с моей стороны), в связи с появление в моём арсенале ATmega8L happy

Добавлено (04.04.2011, 00:09)
---------------------------------------------
Всё, у меня отпали все вопросы когда увидел ЭТО! izobretatel_1, как ты мог прятать этот шедевр!



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Помогите сделать апгрейд (улучшение для линерейсера)
Страница 2 из 2«12
Поиск: