Помогите сделать апгрейд

Отправлено 05.03.2011 - 21:56

БЛОГГЕР

340 сообщений

Мужчина

Доброго времени суток!
Постараюсь изложить просьбу как можно понятней и короче.
Собрал модуль управления для робота-лайнрейсера по след схеме:

Всё отлично работает. "Видит" даже линии шириной всего 3мм.
Прошу помощи в "обучении" робота обходить препядствия с помошью "усов" (контактных датчиков) или логических элементов.
help

Выслушаю любые идеи, советы и поделюсь результатами.

9713497.png(7Kb)

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 05.03.2011 - 23:03

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Pe40rA, а В чем именно проблема ? Вы не знаете как сделать тактильные датчики ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Расскажи о своём роботе в блоге.

Отправлено 05.03.2011 - 23:13

Начальная группа

1798 сообщений

Мужчина

Где 2 выключателя - тактильные датчики.
Диод 1N4148 или 1N4007 - их очень легко достать, можно еще какой-нибудь другой маломощный поставить.
STALKER, робот кстати как дихотом бегает.

9029293.png(11Kb)

Отправлено 05.03.2011 - 23:21

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Вот Сталкер смотри... Если крутится левый мотор робот едет на право, если правый то на лево поедет (привод задний) Прикинул: поставлю два "уса" на углы, если препядствие слева то включается правый мотор, препядствие справа включается левый мотор (ситуация такая складывается потому что робот двигается поочерёдно включая два мотора, так сказать рыская из стороны в сторону) Теперь моделируем ситуацию: робот съехал с линии по неведомым причинам и заехал в угол, "контачат" оба уса, включаются оба мотора, робот упирается в угол до разряда батареи... Всё доступно объяснил? Вот я застрял на этом моменте. Добавлено (05.03.2011, 23:21) --------------------------------------------- nightmare, вопрос с углами схема поймойму не решает... Я идеалом считаю фазбота, выложенного на этом сайте, больно уж он красиво назад отъезжает
	Цитата

Расскажи о своём роботе в блоге.

Отправлено 05.03.2011 - 23:25

Начальная группа

1798 сообщений

Мужчина

Про проблему с углами я не знал когда рисовал эту схему, держите новый вариант, в котором если робот упрется в угол, то выключит двигатели:

S1,S2 - усы, где правый а где левый решать вам.

0991174.gif(6Kb) · 4872654.spl7(8Kb)

Отправлено 05.03.2011 - 23:30

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	nightmare, большое спасибо! Просто и понятно! В продолжение темы, кто как-то ещё дорабатывал свои творения? Может обучал новым трюкам, функциям (к роботам на МК это не относится)
	Цитата

Отправлено 06.03.2011 - 12:32

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Мне не чем поделиться, на логике не собирал Хотя довольно давно была идея собрать робота, который бы проходил лабиринт, с использованием одних только логических микросхем, но через некоторое время понял что это довольно утопично и микросхем потребуется много, надо на микроконтроллере собирать. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 06.03.2011 - 12:41

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Я темболее, сейчас другими делами занимаюсь Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Elektro

Отправлено 07.03.2011 - 07:21

БЛОГГЕР 101 сообщений Мужчина	а какую фотопару использовал??
	Цитата

Отправлено 07.03.2011 - 22:47

БЛОГГЕР

340 сообщений

Мужчина

Вот все "органы" моего робота...

Elektro, использовал светодиод (белый, 3мм) и фототранзистор (3мм, пластик).
Всё работает в диапозоне видимого света

Добавлено (07.03.2011, 22:47)
---------------------------------------------
Засунул их в пластиковые колпачки. Уменьшило световое пятно у светодиода, меньше помех у фототранзистора (надо бы ещё непрозрачной краской покрасить biggrin )

6197353.jpg(47Kb)

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 08.03.2011 - 00:19

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Quote (Pe40rA) Засунул их в пластиковые колпачки. Уменьшило световое пятно у светодиода, меньше помех у фототранзистора (надо бы ещё непрозрачной краской покрасить -купи изоляцию, как там ее называют...забыл. Которую нагреваешь и она в половину своего диаметра сужается. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Отправлено 08.03.2011 - 01:03

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А), ты про термоусадку? --------------------------------------------------------- Про апгрейды уже все забыли
	Цитата

Elektro

Отправлено 08.03.2011 - 08:14

БЛОГГЕР

101 сообщений

Мужчина

можно попробовать вот такую схему

нужно две для правого и левого датчика.
ждущий мультивибратор на логике 2и-не
при кратковременном замыкание S2 на выходе возникает логическая единица. в зависимости от емкости конденцатора и сопротивления R1 единица держится определенное время.
если одну часть настроить на более продолжительную задержку чем другую, то при попадание в угол робот будет отъезжать в определенную сторону а не тыкаться в него))))))))))

5017229.jpg(8Kb)

Отправлено 08.03.2011 - 20:04

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Elektro, на счёт отъезжать, рассматриваем случай когда робот с достаточно длинной базой и задним приводом утыкается в угол. Мне бы какое нибудь решение что бы он задний ход на L293D включил. Я думаю что придётся задействовать все входы/выходы (их жетам по 4е штуки каждых). Кто нибудь сталкивался с таким? Если несу чушь или охинею поправте пожалуйста
	Цитата