Фототранзистор дает сбой

123

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1

Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Фототранзистор дает сбой (*icon-0*)

Фототранзистор дает сбой

Huntswarrior

Отправлено 01.10.2011 - 23:57

Модераторы 185 сообщений Мужчина	Тестером прозвонил фототранзисторы на свету и без, они работали, собрал бота для соревнования посветил фонариком, моторы заработали, а потом раз и перестали, а фототранзистор стал показывать какието не такие цифры при прозвоне в чем может быть проблема?
	Цитата

evildesign

Отправлено 03.10.2011 - 02:09

Участник 39 сообщений Мужчина	я тут почитал всего, пытаясь разобраться со схемой конкурсного робота- первый же мой робот. И у меня подозрение, что авторы конкурса в чем-то ошиблись. http://www.qrz.ru/reference/semiconductors/phototransistors.shtml Вот найденная информация по фототранзисторам. 1.В ней указано, что максимальное напряжение 5 вольт у ФТ-2к, который нужно брать. А мы включаем на него 9 вольт. Разве он не сгорит? 2.Интегральная токовая чувствительность 0,4 мка/Лк. При освещенности 50 000-70 000Лк - нашел это у яркого солнца и у фонарика получаем 28 ма. Транзистор 814 преобразует в 40 -275 раз. Если пасчитать, то выйдет 1,1А- 7А. Я памерял своим стрелочным амперметром пару своих моторчиков- они крутятся при токе 250 ма. Выходит что схема нормально будет работать. Если спилить МП транзистор, у него интегральная чувствительность еще меньше, но все равно будет работать. Только вот указано в документации, что нельзя ему светить больше 1500 лк. А мы светим. 3. А вот если мы возьмем буржуйский фототранзистор- у него интегральная чувствительность минимум в 10 раз выше получаем ток минимум 280 ма. Через транзистор - он от этого сгарит. Нада как-то ограничить ток. 4. Я пока плохо в этом разбираюсь- но где я не прав?
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 03.10.2011 - 07:40

Модераторы 185 сообщений Мужчина	короче говоря ,импортные фототранзисторы плохие... лутше использовать старые отечественные
	Цитата

BLOCK

Отправлено 03.10.2011 - 13:10

Заблокированные 182 сообщений Мужчина	evildesign там 100 кОм резистор. Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
	Цитата

evildesign

Отправлено 03.10.2011 - 13:14

Участник 39 сообщений Мужчина	Вот я еще и подумал- а зачем нужен этот резистор. без него все так же и работает. А ток идет не через резистор, а через второй транзистор
	Цитата

luxx

Отправлено 03.10.2011 - 13:31

БЛОГГЕР 52 сообщений Мужчина	evildesign, ты без резистора делал?
	Цитата

evildesign

Отправлено 03.10.2011 - 13:33

Участник 39 сообщений Мужчина	да, я его убрал- ничего не изменилось
	Цитата

Droid

Отправлено 03.10.2011 - 21:46

Начальная группа 211 сообщений Мужчина	Начнём с резистора R1 (110кОм) по поводу которого было высказано мнение, что он не нужен. Этот резистор задаёт начальное напряжение смещения на базе транзистора VT3 (КТ814). Причём этот потенциал (положительный) при неосвещённом фототранзисторе поступает на базу и запирает КТ814. При освещённом фототранзисторе на базе КТ814 изменяется потенциал и транзистор работает в режиме усиления по току и напряжения. Что и логично, так как в средней точке делителя напряжения состоящего из фототранзистора ФТ2К и резистора 110к изменяется потенциал. Теперь что будет, если убрать резистор R1.. Вывод коллектора фототранзистора окажется подключенным к источнику питания (+) через переход база-эмиттер. И фототранзистор будет получать питание через этот переход. Однако.. При затемнённом корпусе фототранзистора , базовый вывод транзистора КТ814 окажется "висящим в воздухе" так как темновой ток фототранзистора ФТ2К слишком мал. А по технологии проектирования схем это запрещено, так как может вызвать лавинообразное нарастание тока в переходе эмиттер-коллектор КТ814. Кроме того убирая резистор R1 мы переводим КТ814 в режим усиления только по току, то есть транзистор работает уже по-другому. Но поскольку фототранзистор и есть усилитель тока, то на работоспособности схемы это визуально ни как не сказывается (попробуй фотодиод поставь и ничего работать не будет). Кроме того КТ814 коммутирует моторы, а ему приходится ещё и фототранзистор питать. Вот и получиться, что броски тока работающего мотора (стоп-вперёд) через переход КТ814 вызовут такие же изменения на фототранзисторе. То есть получаем прыгающее напряжение питания на фототранзисторе, что конечно же нехорошо. Питание фототранзистора ФТ2К можно осуществлять на предельных напряжениях при условии малых токов (протекающих через ФТ), вот почему так спроектирована схема. Кстати схема строилась на концепции минимализма, которая не всегда хороша, но это плата за простоту. Из опыта работы с фототранзисторами ФТ2К скажу что они боятся статики и чувствительны к перегреву выводов. Так что имейте ввиду, причин выхода из строя фототранзисторов предостаточно.
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 17.10.2011 - 18:43

Модераторы 185 сообщений Мужчина	вот, выпаял фототранзисторы обратно,проверил тестером,работают купил новые впаял,начал проверять моторы не крутятчя,замыкаю ножки все работает
	Цитата

BLOCK

Отправлено 17.10.2011 - 19:12

Заблокированные 182 сообщений Мужчина	Значит фототранзисторы не подходят. У меня тож такое было пришлось отечественные покупать. Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 17.10.2011 - 21:14

Администраторы 3318 сообщений Мужчина	Quote (Huntswarrior) купил новые впаял,начал проверять моторы не крутятчя,замыкаю ножки все работает - подключил правильно ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Huntswarrior

Отправлено 17.10.2011 - 22:26

Модераторы 185 сообщений Мужчина	вроде да) эмитер -короткий,колектор -длинный:)
	Цитата

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Фототранзистор дает сбой (*icon-0*)

Страница 1 из 1