Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Тестером прозвонил фототранзисторы на свету и без, они работали, собрал бота для соревнования посветил фонариком, моторы заработали, а потом раз и перестали, а фототранзистор стал показывать какието не такие цифры при прозвоне в чем может быть проблема?
я тут почитал всего, пытаясь разобраться со схемой конкурсного робота- первый же мой робот. И у меня подозрение, что авторы конкурса в чем-то ошиблись. http://www.qrz.ru/reference/semiconductors/phototransistors.shtml Вот найденная информация по фототранзисторам. 1.В ней указано, что максимальное напряжение 5 вольт у ФТ-2к, который нужно брать. А мы включаем на него 9 вольт. Разве он не сгорит? 2.Интегральная токовая чувствительность 0,4 мка/Лк. При освещенности 50 000-70 000Лк - нашел это у яркого солнца и у фонарика получаем 28 ма. Транзистор 814 преобразует в 40 -275 раз. Если пасчитать, то выйдет 1,1А- 7А. Я памерял своим стрелочным амперметром пару своих моторчиков- они крутятся при токе 250 ма. Выходит что схема нормально будет работать. Если спилить МП транзистор, у него интегральная чувствительность еще меньше, но все равно будет работать. Только вот указано в документации, что нельзя ему светить больше 1500 лк. А мы светим. 3. А вот если мы возьмем буржуйский фототранзистор- у него интегральная чувствительность минимум в 10 раз выше получаем ток минимум 280 ма. Через транзистор - он от этого сгарит. Нада как-то ограничить ток. 4. Я пока плохо в этом разбираюсь- но где я не прав?
Начнём с резистора R1 (110кОм) по поводу которого было высказано мнение, что он не нужен. Этот резистор задаёт начальное напряжение смещения на базе транзистора VT3 (КТ814). Причём этот потенциал (положительный) при неосвещённом фототранзисторе поступает на базу и запирает КТ814. При освещённом фототранзисторе на базе КТ814 изменяется потенциал и транзистор работает в режиме усиления по току и напряжения. Что и логично, так как в средней точке делителя напряжения состоящего из фототранзистора ФТ2К и резистора 110к изменяется потенциал. Теперь что будет, если убрать резистор R1.. Вывод коллектора фототранзистора окажется подключенным к источнику питания (+) через переход база-эмиттер. И фототранзистор будет получать питание через этот переход. Однако.. При затемнённом корпусе фототранзистора , базовый вывод транзистора КТ814 окажется "висящим в воздухе" так как темновой ток фототранзистора ФТ2К слишком мал. А по технологии проектирования схем это запрещено, так как может вызвать лавинообразное нарастание тока в переходе эмиттер-коллектор КТ814. Кроме того убирая резистор R1 мы переводим КТ814 в режим усиления только по току, то есть транзистор работает уже по-другому. Но поскольку фототранзистор и есть усилитель тока, то на работоспособности схемы это визуально ни как не сказывается (попробуй фотодиод поставь и ничего работать не будет). Кроме того КТ814 коммутирует моторы, а ему приходится ещё и фототранзистор питать. Вот и получиться, что броски тока работающего мотора (стоп-вперёд) через переход КТ814 вызовут такие же изменения на фототранзисторе. То есть получаем прыгающее напряжение питания на фототранзисторе, что конечно же нехорошо. Питание фототранзистора ФТ2К можно осуществлять на предельных напряжениях при условии малых токов (протекающих через ФТ), вот почему так спроектирована схема. Кстати схема строилась на концепции минимализма, которая не всегда хороша, но это плата за простоту. Из опыта работы с фототранзисторами ФТ2К скажу что они боятся статики и чувствительны к перегреву выводов. Так что имейте ввиду, причин выхода из строя фототранзисторов предостаточно.
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.