Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » микросхема EM84520EP (*icon-0*)
микросхема EM84520EP
Отправлено 31.10.2011 - 10:101
Участник
9 сообщений
Мужчина
у меня вопрос: есть ли у кого схема и вообще что можно с ней сделать??


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.10.2011 - 10:182
Участник
560 сообщений
Мужчина
Brut, что значит есть схема?робота ты имееш введу проверенная? и это контроллер от мыши!


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 31.10.2011 - 10:583
Участник
9 сообщений
Мужчина
а ее можно куда нить впаять в роботе?


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.10.2011 - 11:084
Участник
560 сообщений
Мужчина
Brut, нет,в роботе чаще всего применяются L293D


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 31.10.2011 - 11:135
Участник
9 сообщений
Мужчина
а в чем разница между КР1128КТ3 и L293D??
и что надо добавить чтоб нормально работало?


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.10.2011 - 11:186
Участник
560 сообщений
Мужчина
гугл в помощь http://www.google.ru/

Добавлено (31.10.2011, 11:18)
---------------------------------------------
ты какого робота хочеш собрать?так тут это обсуждать не будем так-что идем в чат
---------------------------------------------
http://chat-dlya-radiolubiteley.chatium.com/


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 31.10.2011 - 11:217
Участник
9 сообщений
Мужчина
чо вы вечно с гуглами... я нормально прошу помощи, так как пока не совсем понимаю принципа работы..
схему начертите кто нить про то как можно заменить ld293d на КР1128КТ3


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.10.2011 - 11:378
Участник
560 сообщений
Мужчина
Brut, нельзя


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 31.10.2011 - 12:509
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Brut, это полностью аналог. Смотрим его описание- Datasheet КР1128КТ3. И по документу подключаем моторы. датчики и питание. И все ! Робот готов. У меня в данный момент медленны инет, поэтому не могу найти и скачать этот документ. Найди его и выложи тут. Дальше будем смотреть.

игорь,
- теперь все мои ответы на твои вопросы будут: www.google.ru wink

Добавлено (31.10.2011, 12:50)
---------------------------------------------
А вот, тебе повезло. Документ нашелся http://lib.chipdip.ru/160/DOC000160211.pdf

Смотрим по документу:
Мотор, например первый подключается на 3 и на 4 ножку. Чтоб мотор работал, крутился, нужно подавать 1ку или 0ль на входы 2 или 7. Если подаем 1ку(логическая 1ца=5в в нашей схеме) на ножку 2-мотор крутится в одну сторону, если на 7-в обратную. Нашу 1ку или 0ль делаем с помощью фотодатчика. Например- фототранзистора. Одна ножка(Эммитер) фототранзистора подключается на +5В, другая(Коллектор) на один из входов 2 или 7. Когда на фототрназистор посветить фонариком, он начнет пропускать наши 5В на вход. Это значит на входе 2 или 7 появится логическая 1ка и мотор начнет вращаться.

Схема подключения такова:



Большие круги-моторы М1 и М2
Маленькие круги-фототранзисторы ФТ2К, или L-32P3C, или ...
Синие линии-с одной стороны подключены к отрицательному полюсу батарейки(с левой стороны не обозначил подключение, но там тоже нужно пустить на минус батареи.
Красные стрелки-нужно подключить к плюсу батареи.

Вот все. Вопросы ?



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Отправлено 31.10.2011 - 13:4510
Участник
9 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), вот спасибо Дружище!!!!!!!! клева))
а резисторы какие нибудь нужны??
и куда воткнуть?
Очень благодарен


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
перед Эммитерами со стороны плюса, поставь, у каждого фототранзистора, по 220 Ом


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Отправлено 31.10.2011 - 17:5212
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Brut, держи Datasheet на микросхему.
Всего лишь надо было вбить в гугл фразу: "EM84520EP pdf" и получить ссылку: http://smanuals.ru/datasheets/320820/EM84520EP.html


EM84520EP.pdf (120.1 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 01.11.2011 - 01:4913
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
[offtop] Игорь в очередной раз эммм... укакался ))) [/offtop]


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 01.11.2011 - 09:1814
Участник
9 сообщений
Мужчина
nightmare, пасиба! тока я уже скачал)


Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 27.11.2018 - 13:4915
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
Добрый день.

Имеется из оборудования:
1. Ардуино уно
2. Два двигателя постоянного тока 12В

Нужно сделать плату управления для обоих двигателей, с возможностью реверса и сменой скорости вращения. Конечно же независимо друг от друга.
Подбираю элементы на chipdip (если не сложно - ссылайтесь на их каталог).
------
Планируется к использованию КР1128КТ3А. Судя по схеме подключения двигателя (Даташит или ту, которую дали в этой ветке), нужно установить диоды.
С выбором диодов как раз и прошу помочь.
Чем больше читаю на эту тему, тем больше вопросов возникает.

Второй момент - управление самими двигателями. Все примеры, которые я нашел идут с описанием двигателей на 5В. И управление их оборотами идет сразу с платы Ардуино. У меня, как я понимаю, должна быть "прослойка". Можете помочь с этим вопросом так же?

Вдруг пригодиться:
Схема подключения двигателей постоянного тока по схеме производителя
Модель печатной платы
-------

Сейчас перечитал Даташит - похоже у меня не верная схема всё же. Управляющий канал 5В. А на двигатель 12В. Тогда не понимаю как запитать ножки охлаждения - на -5В или на -12В. Видимо на -5В.

Или правильная. Ардуино не пересекается же на схеме с 12В.

Вот нашел схему рабочую, но без диодов.


Поэтому вопрос по диодам пока открытый


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » микросхема EM84520EP (*icon-0*)
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: