Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Добавлено (31.10.2011, 11:18) --------------------------------------------- ты какого робота хочеш собрать?так тут это обсуждать не будем так-что идем в чат --------------------------------------------- http://chat-dlya-radiolubiteley.chatium.com/
чо вы вечно с гуглами... я нормально прошу помощи, так как пока не совсем понимаю принципа работы.. схему начертите кто нить про то как можно заменить ld293d на КР1128КТ3
Иногда шаг вперед являестя результатом хорошего пенка сзади=)
Brut, это полностью аналог. Смотрим его описание- Datasheet КР1128КТ3. И по документу подключаем моторы. датчики и питание. И все ! Робот готов. У меня в данный момент медленны инет, поэтому не могу найти и скачать этот документ. Найди его и выложи тут. Дальше будем смотреть.
игорь, - теперь все мои ответы на твои вопросы будут: www.google.ru
Смотрим по документу: Мотор, например первый подключается на 3 и на 4 ножку. Чтоб мотор работал, крутился, нужно подавать 1ку или 0ль на входы 2 или 7. Если подаем 1ку(логическая 1ца=5в в нашей схеме) на ножку 2-мотор крутится в одну сторону, если на 7-в обратную. Нашу 1ку или 0ль делаем с помощью фотодатчика. Например- фототранзистора. Одна ножка(Эммитер) фототранзистора подключается на +5В, другая(Коллектор) на один из входов 2 или 7. Когда на фототрназистор посветить фонариком, он начнет пропускать наши 5В на вход. Это значит на входе 2 или 7 появится логическая 1ка и мотор начнет вращаться.
Схема подключения такова:
Большие круги-моторы М1 и М2 Маленькие круги-фототранзисторы ФТ2К, или L-32P3C, или ... Синие линии-с одной стороны подключены к отрицательному полюсу батарейки(с левой стороны не обозначил подключение, но там тоже нужно пустить на минус батареи. Красные стрелки-нужно подключить к плюсу батареи.
Имеется из оборудования: 1. Ардуино уно 2. Два двигателя постоянного тока 12В
Нужно сделать плату управления для обоих двигателей, с возможностью реверса и сменой скорости вращения. Конечно же независимо друг от друга. Подбираю элементы на chipdip (если не сложно - ссылайтесь на их каталог). ------ Планируется к использованию КР1128КТ3А. Судя по схеме подключения двигателя (Даташит или ту, которую дали в этой ветке), нужно установить диоды. С выбором диодов как раз и прошу помочь. Чем больше читаю на эту тему, тем больше вопросов возникает.
Второй момент - управление самими двигателями. Все примеры, которые я нашел идут с описанием двигателей на 5В. И управление их оборотами идет сразу с платы Ардуино. У меня, как я понимаю, должна быть "прослойка". Можете помочь с этим вопросом так же?
Сейчас перечитал Даташит - похоже у меня не верная схема всё же. Управляющий канал 5В. А на двигатель 12В. Тогда не понимаю как запитать ножки охлаждения - на -5В или на -12В. Видимо на -5В.
Или правильная. Ардуино не пересекается же на схеме с 12В.
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.