как сделать управление моторами? - Форум

Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » как сделать управление моторами? (*icon-0*)

как сделать управление моторами?

Отправлено 24.11.2011 - 20:08

Участник 560 сообщений Мужчина	итак,всем привет,имею два сервопривода hitec hs-311-(переделанные под постоянное вращение) куча подстроечников,аккамулятор на 4Ю8 вольт 3000 ма,и сервотестер,идея такая сделать поворотное устройство для камеры! Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 24.11.2011 - 20:11

Участник 560 сообщений Мужчина	7372237.png(112.3 Kb) · 8402189.png(114.5 Kb) · 8754272.png(102.0 Kb) · 6688825.png(104.1 Kb) Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 24.11.2011 - 20:47

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Подключай к сервотестеру, дальше по инструкции. (включить питание, вращать ручку, в каком-то положении серва будет крутится в одну стороны, в другом в другую) Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 24.11.2011 - 21:09

Участник 560 сообщений Мужчина	у меня две сервы(но как сказать я плату отпаял там просто мотор редуктор),а управление хочу на подстроечниках,это возможно? Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 24.11.2011 - 21:10

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Да, возможно. Только сервы твои теперь будут как моторчики крутиться, т.е. ты лишь направление вращения можешь задать подстроечником и слегка скорость порегулить. Там же небось ОС то нет уже, раз на постоянное вращение переделаны. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 24.11.2011 - 21:13

Администраторы 3416 сообщений Мужчина	Quote (игорь) а управление хочу на подстроечниках,это возможно? -поставь обратно всю электронику, а резистор вынеси и "управляй" вращением этим вынесенным резистором. Добавлено (24.11.2011, 21:13) --------------------------------------------- Quote Quote (nightmare) ОС -Операционная Система Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

34

Отправлено 24.11.2011 - 21:21

Участник 560 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А), я наверное не так объяснил я хочу управлять моторами влево вправо вниз вверх подстроечниками(тоесть надо чтобы от моторов заходило 4 провода и питание)! Добавлено (24.11.2011, 21:19) --------------------------------------------- блин опять не так объяснил(что-то туплю) я хочу управлять моторами подстроечными резисторами(у меня целая куча их и мукрух чтук 6 есть ):) Добавлено (24.11.2011, 21:21) --------------------------------------------- S-T-A-L-K-E-R(А), http://www.servodroid.ru/forum/7-328-9 в самомо низу фотки повыкладывал! Ростов-на-дону
	Цитата

8

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 24.11.2011 - 21:23

Администраторы 3416 сообщений Мужчина	Quote (игорь) управлять моторами влево вправо вниз вверх подстроечниками - да нет, я то понял все. И говорю, что надо вернуть электронику на место, а тот резистор подстроечный, что внутри каждой сервы, вытащить наружу и его крутить. Так же точно и со второй сервой сделать. Повернул резитор в лево-серва начала поворачиваться в лево, повернул в право-и серва в право. Чтобы остановить серву нужно установить резистор в нейтральное положение(центральное) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

34

Отправлено 24.11.2011 - 21:25

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Я понял, что Игорь хочет чтобы управление так работало: пока вращаешь переменный резистор серва поворачивается, прекратил вращать - она удерживает свое положение. Можно попробовать 2 мультивибратора собрать с регулировкой ширины импульса и порулить. У тебя среди микросхем есть что-нибудь типа: К176... К155... К555.... К1531...К1533...? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 24.11.2011 - 21:31

Участник 560 сообщений Мужчина	смотри есть кр1561кт3 к174ун9 кр140уд1б Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 25.11.2011 - 10:43

Участник 560 сообщений Мужчина	вот на таких 9857648.png(104.3 Kb) Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 25.11.2011 - 11:15

Участник 560 сообщений Мужчина	уже сделал корпус 4136285.png(104.3 Kb) · 6007531.png(97.7 Kb) · 2331499.png(108.7 Kb) · 7960257.png(114.8 Kb) · 9011548.png(98.3 Kb) · 3848248.png(106.3 Kb) Ростов-на-дону
	Цитата

8

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » как сделать управление моторами? (*icon-0*)

Страница 1 из 1
1