123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » помогите чайнику (*icon-0*)
помогите чайнику
Отправлено 23.12.2011 - 13:221
Участник
560 сообщений
Мужчина
Всем доброго времени суток,сделал самодельный дальномер(из фоторезистора,очень чувствительного и из светодиода)
теперь надо написать программу чтобы робот ехал и когда он подъезжает к стенке(тоесть видет препятствие) то он разворачивался и ехал в другую сторону(где нету препятствия) плата DFRDUINO UNO,ссылка на плату http://www.robotshop.su/e-store/catalog/195/666/
моторы(сервы переделаны под постоянное вращение)
среда разработки Arduino 1.0
Язык Си
будьте добры напишите код)))
а то я уже 2 недели мучаюсь и не как не могу ничего поделать(((
ах да вот что я сделал(код) робот едет прямо,а потом разворачивается и опять едет прямо,зачем я вам это говорю,а затем чтобы вы знали к каким портам у меня подключены моторы)))
Вот непосредственно сам код,что на до тут добавить?(чтобы он объезжал препятствия)))
Code
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

void setup()
{

pinMode(IN1, OUTPUT);

[color=gray]P.S: запарился уже за тобой подчищать ([/color]
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void *******(){
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH );
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
void forward()
{

digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop()
{
forward();
delay(4000);
********();
delay(4000);
}


МАТЕРНЫЕ слова в коде ? Ты я уже смотрю на все правила плюешь... -1 в репу


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 23.12.2011 - 14:282
Заблокированные
182 сообщений
Мужчина
Игорь надо самому пытаться разбираться, а не просить других делать это за тебя. Ведь сейчас время-деньги)). Что я могу посоветовать. Только одно-больше читай.


Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Отправлено 23.12.2011 - 14:403
Участник
560 сообщений
Мужчина
{{TNT}}, я уже прочитал,но все-равно не догоню


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 23.12.2011 - 15:324
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Игорь, напишите алгоритм объезда препятствий. Это должно Вам помочь.


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 23.12.2011 - 15:425
Участник
560 сообщений
Мужчина
Aleks_Crow, так в том то и дело что я немогу ни как разобраться


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 23.12.2011 - 22:306
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
Учись разбираться самостоятельно. Ведь другие с лету тоже не разбирались. И со временем они ведь тоже научились . Как говорит мой учитель: «сложно ,но можно».


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 23.12.2011 - 23:247
Участник
560 сообщений
Мужчина
izobretatel-1, ты чё самый умный?


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 23.12.2011 - 23:298
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (игорь)
ты чё самый умный?

- учись принимать критику как должное. Это только начало в твоем долгом пути..


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 24.12.2011 - 00:049
Участник
560 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), ох ты какой злой))))))


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
[offtop] игорь, бан.[/offtop]


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.12.2011 - 11:0811
Участник
560 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А), да я уже понял(((


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 29.12.2011 - 14:4112
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
игорь, а что я сказал такого?


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 29.12.2011 - 14:4313
Участник
560 сообщений
Мужчина
izobretatel-1, давай не будем флудить smile


Ростов-на-дону
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » помогите чайнику (*icon-0*)
Страница 1 из 11
Поиск: