Quote (КОВБОЙ)
питание моторов и питание логическое от одного источника
Не очень хорошо так делать. Во-первых, как сказал S-T-A-L-K-E-R(А): Проседание питания скажется на электронике.
Во-вторых, если мотор будет подключен к 9 вольтам, например, а лог. питание будет строго 5В по стабилизатору, то мотору можно будет давать большую мощность.
Если же эта мощность будет большой - то всегда можно ее уменьшить программным путем.
И третья причина, Когда моторы будут выдавать большую силу тока, стабилизатор начнет аккуратненько нагреваться. И если вы будете подавать питание на моторы через стабилизатор, то можно сразу их покупать штук 5)
Вывод: Полевые транзисторы IRF и Стабилизаторы в таком же корпусе - ЗЛО (мое мнение).