123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 3123»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Управление моторами
Управление моторами
Отправлено 08.09.2012 - 14:321
Участник
78 сообщений
Женщина
возникла проблемма с управлением мотора (чтоб крутился в обе стороны) но л293д (и другие) не имеются.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 08.09.2012 - 16:262
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
На транзисторах желаете или на чем ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 08.09.2012 - 22:143
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Привожу два простых варианта включения использующих двуполярную схему питания. Такое подключение позволяет обойтись минимальным кол-вом транзисторов. Первый вариант включения позволяет получить наибольший ток и напряжение на моторе. Второй вариант несколько хуже, так как слабее ток протекающий через мотор, но содержит в схеме на два резистора меньше.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 09.09.2012 - 11:354
Участник
78 сообщений
Женщина
резисторов транзисторов и прочих целая коробка! biggrin
4,5 вольт а 1,5 падойдёт?
а S9013H 331 и SS8550D 331 подайдут?

Добавлено (09.09.2012, 11:35)
---------------------------------------------
так осталось зделать 4 такие и получится робот!(что-то вроде руки с клешнями) cool biggrin laugh kind



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 09.09.2012 - 12:115
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Ого! Манипулятор ?

Поищи в целой коробке транзисторы черные(прямоугольные) с 3 ножками и надписью КТ815 и КТ814. Если сомневаешься в надписях - выкладывай их фото, подскажем.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.09.2012 - 12:196
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина

  • S9013H - NPN транзистор, со след. характеристиками: макс. напряжение может выдержать в 20 Вольт через нажки -Коллектор(К) и Эммитер(Э), при заданных 1А(ампер)
  • КТ815 - NPN транзистор, со след. характеристиками: макс. напряжение может выдержать в 40 Вольт через ножки - Коллектор(К) и Эммитер(Э), при заданных 1,5А(ампер)


В принципе их можно попробовать заменить. Только обязательно разберись где какая ножка - Э, К, Б(база). База - является управляющим "включателем" в транзисторе. Когда на ней есть напряжение, транзистор включается и замыкает цепь через ножки Э и К.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.09.2012 - 12:237
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Та же история с транзюками SS8550D и КТ814 - тоже можно пробовать заменить. Главное знать что и куда подключать в заменяемых деталях biggrin

Ты знаешь куда и как ? kind


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 10.09.2012 - 15:418
Участник
78 сообщений
Женщина
Хм..эмитер,колектор база-НАИЗУСТЬ biggrin на SS... S... И ДРУГИЕ (ЕСЛИ НАДПИСЬ СПЕРЕДИ:ЭМИТОР база КОНЕКТОР И НАОБОРОТ ТАК ВЕДЬ?).
А на схеме ДРОИДа как ставить? confused

Добавлено (10.09.2012, 15:41)
---------------------------------------------
Кстати всёж может напомните подзабыла! kind


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 10.09.2012 - 17:339
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
ariana, зависит от вида транзистора. У каждого может быть разные расспиновка. Если говорить о КТ972 (и все из этой серии), то там ножки подписаны так:
- надписью к себе: по центу - коллектор. С лева - эммитер. С права - база. Вроде ничего не упустил ? inverted

На будущее, если не знаешь где какая ножка у транзистора, делай так:
1. Google.ru - Поиск
2. Вбиваем "Надпись на транзисторе + Datasheet + pdf"
3. Ищем этот файл и скачиваем. Datasheet - инструкция. Обычно на английском. Если нужно на русском то пишем в поиске соответственно "Инструкция" =)

Я лично если мне нужна расспиновка ищу по картинкам - так быстрее wink


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 10.09.2012 - 20:3410
Участник
78 сообщений
Женщина
А.. confused
спасибо kind

Добавлено (10.09.2012, 20:02)
---------------------------------------------
Можно ещё видео поискать и посмотреть его! biggrin

Добавлено (10.09.2012, 20:32)
---------------------------------------------

Добавлено (10.09.2012, 20:34)
---------------------------------------------

1:эмитер. 2:база. 3:колектор.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (ariana)
ещё видео поискать и посмотреть его!

- ага, вот какраз на стене видео http://vk.com/servodroid_ru biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 11.09.2012 - 15:0112
Участник
78 сообщений
Женщина
А я картинку в яндексе нашла и покартинке зашла на сайт! biggrin pleasure


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Когда похвастаешься что получилось то ? lie


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 11.09.2012 - 15:2614
Участник
78 сообщений
Женщина
Времени мало на робота уходит!
Надеюсь он не останецся лишь схемой

Добавлено (11.09.2012, 15:11)
---------------------------------------------
Надо и о матириале подумать! biggrin Картон от каробок ис под обуви взять чтоли? confused

Добавлено (11.09.2012, 15:18)
---------------------------------------------
Добавлено (11.09.2012, 15:26)
---------------------------------------------
Кстати одну батарейку использовать можно? confused


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (ariana)
Картон от каробок ис под обуви взять чтоли?

)))

Одну только если она крона на 9В.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Управление моторами
Страница 1 из 3123»
Поиск: