Управление моторами

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 3 1 2 3 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Управление моторами

Управление моторами

ariana

Отправлено 08.09.2012 - 14:32

Участник 78 сообщений Женщина	возникла проблемма с управлением мотора (чтоб крутился в обе стороны) но л293д (и другие) не имеются.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 08.09.2012 - 16:26

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	На транзисторах желаете или на чем ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Droid

Отправлено 08.09.2012 - 22:14

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Привожу два простых варианта включения использующих двуполярную схему питания. Такое подключение позволяет обойтись минимальным кол-вом транзисторов. Первый вариант включения позволяет получить наибольший ток и напряжение на моторе. Второй вариант несколько хуже, так как слабее ток протекающий через мотор, но содержит в схеме на два резистора меньше.
	Цитата

ariana

Отправлено 09.09.2012 - 11:35

Участник 78 сообщений Женщина	резисторов транзисторов и прочих целая коробка! 4,5 вольт а 1,5 падойдёт? а S9013H 331 и SS8550D 331 подайдут? Добавлено (09.09.2012, 11:35) --------------------------------------------- так осталось зделать 4 такие и получится робот!(что-то вроде руки с клешнями)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 09.09.2012 - 12:11

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Ого! Манипулятор ? Поищи в целой коробке транзисторы черные(прямоугольные) с 3 ножками и надписью КТ815 и КТ814. Если сомневаешься в надписях - выкладывай их фото, подскажем. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 09.09.2012 - 12:19

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	S9013H - NPN транзистор, со след. характеристиками: макс. напряжение может выдержать в 20 Вольт через нажки -Коллектор(К) и Эммитер(Э), при заданных 1А(ампер) КТ815 - NPN транзистор, со след. характеристиками: макс. напряжение может выдержать в 40 Вольт через ножки - Коллектор(К) и Эммитер(Э), при заданных 1,5А(ампер) В принципе их можно попробовать заменить. Только обязательно разберись где какая ножка - Э, К, Б(база). База - является управляющим "включателем" в транзисторе. Когда на ней есть напряжение, транзистор включается и замыкает цепь через ножки Э и К. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 09.09.2012 - 12:23

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Та же история с транзюками SS8550D и КТ814 - тоже можно пробовать заменить. Главное знать что и куда подключать в заменяемых деталях Ты знаешь куда и как ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 10.09.2012 - 15:41

Участник 78 сообщений Женщина	Хм..эмитер,колектор база-НАИЗУСТЬ на SS... S... И ДРУГИЕ (ЕСЛИ НАДПИСЬ СПЕРЕДИ:ЭМИТОР база КОНЕКТОР И НАОБОРОТ ТАК ВЕДЬ?). А на схеме ДРОИДа как ставить? Добавлено (10.09.2012, 15:41) --------------------------------------------- Кстати всёж может напомните подзабыла!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 10.09.2012 - 17:33

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	ariana, зависит от вида транзистора. У каждого может быть разные расспиновка. Если говорить о КТ972 (и все из этой серии), то там ножки подписаны так: - надписью к себе: по центу - коллектор. С лева - эммитер. С права - база. Вроде ничего не упустил ? На будущее, если не знаешь где какая ножка у транзистора, делай так: 1. Google.ru - Поиск 2. Вбиваем "Надпись на транзисторе + Datasheet + pdf" 3. Ищем этот файл и скачиваем. Datasheet - инструкция. Обычно на английском. Если нужно на русском то пишем в поиске соответственно "Инструкция" =) Я лично если мне нужна расспиновка ищу по картинкам - так быстрее Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 10.09.2012 - 20:34

Участник 78 сообщений Женщина	А.. спасибо Добавлено (10.09.2012, 20:02) --------------------------------------------- Можно ещё видео поискать и посмотреть его! Добавлено (10.09.2012, 20:32) --------------------------------------------- Добавлено (10.09.2012, 20:34) --------------------------------------------- 1:эмитер. 2:база. 3:колектор.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 10.09.2012 - 21:59

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (ariana) ещё видео поискать и посмотреть его! - ага, вот какраз на стене видео http://vk.com/servodroid_ru Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 11.09.2012 - 15:01

Участник 78 сообщений Женщина	А я картинку в яндексе нашла и покартинке зашла на сайт!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 11.09.2012 - 15:06

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Когда похвастаешься что получилось то ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 11.09.2012 - 15:26

Участник 78 сообщений Женщина	Времени мало на робота уходит! Надеюсь он не останецся лишь схемой Добавлено (11.09.2012, 15:11) --------------------------------------------- Надо и о матириале подумать! Картон от каробок ис под обуви взять чтоли? Добавлено (11.09.2012, 15:18) --------------------------------------------- Добавлено (11.09.2012, 15:26) --------------------------------------------- Кстати одну батарейку использовать можно?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 11.09.2012 - 15:32

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (ariana) Картон от каробок ис под обуви взять чтоли? ))) Одну только если она крона на 9В. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Управление моторами

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике