123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Неисправность контроллера на mega168pa и сервы LD-2015 ("Горят" предохранители контроллера и транзисторы сервы)
Неисправность контроллера на mega168pa и сервы LD-2015
Отправлено 31.01.2014 - 12:101
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Купил робота на базе серводвигателей ld-2015 и такого контроллера https://www.dropbox.com/s/3te4gyrv9jaslgg/IMG_20140124_220024.jpg
https://www.dropbox.com/s/jolmn87bes279yo/IMG_20140124_220040.jpg. Подключил аккумулятор на 7,4 v (только на контакты шины серв), подключил по USB к компу, установил дрова, воткнул сервы.
Проверил все сервы по порядку - все как часы - поворачиваются, выполняют команды и т.д. Собрал робота целиком и пошли проблемы. При попытке запуска цикла действий на три/четыре сервы сразу, на плате сгорели, как спички, несколько самовосстанавливающихся!!! предохранителей на шине питания сервоприводов и перестали работать 1-7 и с 16-23 контактов для серво (те, которые со стороны предохранителей (если смотреть с обратной стороны), напряжение на шине питания этих пинов есть - как на аккумуляторе, а вот на S откуда-то берется до 3 v). При новой проверке каждого серва по отдельности на "живых" контактах контроллера выявились два серводвигателя, которые не работали (двигаются гораздо туже остальных, на команды с компа не отвечают) и начинали греть предохранители.
Оставшиеся пины и сервы запускал пачками по три штуки сразу. С небольшими глюками, которые возникают при уменьшении времени задержки меньше 0,2 с, связываю это с тем, что контроллер не поспевает за командами.
На плате контроллера, кроме сгоревших предохранителей и неработающих пинов, явных признаков поломки нет. Разборка неисправных серв показала, что плате управления вспучились транзисторы arm4953 https://www.dropbox.com/s/614o0k982h7viiv/IMG_20140130_223541.jpg (верхний правый).
При посыле сигнала с компа на неработающие пины, микросхемы 74HC595D, которые с ними соединены, очень сильно греются (палец не терпит!!!).
Как выяснить источник проблемы? Можно просто заменить предохранители и транзисторы, но опасаюсь, что проблему это не решит и спалю оставшиеся сервы или контроллер в целом. Может кто-то встречал аналоги подобных плат и подскажет принцип их работы и где/что замерять/тестить, чтобы понять причину сбоя.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.01.2014 - 14:122
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Alpino, может дадите таки ссылку на модуль, где мы сможем к нему найти документацию и описание, чтобы глянуть в чем может быть дело ?
Как вариант еще - что-то намудрили с питанием.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.01.2014 - 14:173
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
На какой модуль? Если речь идет о плате, то никакой инструкции к ней я не нашел.
https://www.dropbox.com/s/joxmwxbo80euymu/Controller.JPG
чем то внешне она напоминает Arduino http://robot-kit.ru/product....C-.html
есть сами микрухи в увеличенном виде:
https://www.dropbox.com/s/xt4v7nizhdco1vy/IMG_20140124_215150.jpg 74hc595d
https://www.dropbox.com/s/ic3yu8niblc69p6/IMG_20140124_215211.jpg AtmelMega168pa
https://www.dropbox.com/s/vgpdtsvvboh27lr/IMG_20140124_215345.jpg pl-2303hx - это насколько я понял usb/com - он работает. Команды с компа на плату идут. Сервы на рабочих контактах отзываются.
проблема в том, что я пробовал читать документацию на них и понимаю, что знаний не хватает и не знаю с чего начать.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 31.01.2014 - 15:014
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Ок, а где заказывали или кто продал Вам его ? Скорее всего у вас должны остаться данные продавца.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.01.2014 - 15:045
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Судя по всему это он http://www.ebay.com/itm....1119764


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 31.01.2014 - 15:256
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
Перечитал описание с робот-кита - Питание серво: от 4,8 до 5V (DC).
Хотя в инструкции присланной с роботом и на плату на серво написано 7,4 v .
The main parameters Servo: Weight: 60 g Size: 40 * 20 * 40.5 mm Speed: 0.16 SEC / 60 ° 7.4 V Locked-rotor torque: 15 kg/cm 6 v. 17 kg/cm 7.4 V

Продавал какой-то китаец на ebay.
Переписка с помощью гугл-переводчика русский-китайский-русский мало что прояснила. В сухом остатке: Читайте инструкцию и пробуйте. =)
Вот собственно инструкция. https://www.dropbox.com/s....als.pdf
Но, она больше пользованию посвящена, чем техническим подробностям...

На счет ошибок в питании: по идее если одна-две сервы работают без проблем.
То когда я несколько их запускаю...по идее...напряжение наоборот должно "проседать"?
Или при этом увеличивается потребляемая мощность и ток, которые ведут к нагреву проводников?
А какую роль в serve играют транзисторы arm4953?
Меня в первую очередь интересует кто-кого спалил? Сервы спалили контроллер или контроллер портит сервы. Сервы питаются по отдельной шине и контроллер завязан с ними только по сигнальному проводу, поэтому мысль есть такая: излишняя напруга портит Серву, она горит и каким-то Макаром портит контроллер. Но если сгоревшие предохранители я еще как-то могу понять, то почему перестала работать половина сигнальных пинов, не понимаю.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Неисправность контроллера на mega168pa и сервы LD-2015 ("Горят" предохранители контроллера и транзисторы сервы)
Страница 1 из 11
Поиск: