123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот „без мозгов”
Робот „без мозгов”
Отправлено 31.07.2009 - 13:171
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Робот „без мозгов”

В последнее время так и получается что собираю разные „игрушкоподобные” конструкций. Вот и пришла очередь рассказать о еще одном роботе который обходит препятствия. Хотя конструкция весьма далека от основной тематики саита- усилителей, Я всё таки надеюсь что хоть начинающим она будет полезна.

Схема очень проста- кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.
Итак-смотрим схему:

В качестве сенсоров используется два замыкающиеся контакта- „усики” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1. Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0). Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!
Вам еще не надоело? Нет? Тогда поехали дальше!



Прикрепление
8378857.jpg(162.1 Kb) · 6014781.jpg(89.1 Kb) · 2300030.jpg(144.1 Kb) · 6688085.jpg(201.7 Kb) · 5555547.jpg(142.7 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 31.07.2009 - 13:232
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Конструкция.

Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.

Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.

Видео: http://www.youtube.com/watch?v=gcbKjQqBads&eurl=http%3A%2F%2Fdatagor%

Удачи вам!



Прикрепление
6937502.jpg(144.1 Kb) · 1709213.jpg(201.7 Kb) · 8483865.jpg(142.7 Kb) · 3219686.jpg(154.6 Kb) · 8594272.jpg(190.7 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 05.08.2009 - 12:283
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Прикольно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 09.08.2009 - 17:224
Участник
5 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R,
Класный робот, скоро саберу себе такого happy


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 09.08.2009 - 17:445
Участник
10 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R,
А какие датчики можно прицепить кроме кнопок?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 10.08.2009 - 18:046
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Алекс, можно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 07.10.2010 - 17:217
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
а я его сделал)))


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 08.02.2012 - 19:318
Участник
9 сообщений
Мужчина
прикольный робот cool cool


Нужно любить, то что делаешь, и тогда труд - даже самый грубый - возвышается до творчества.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот „без мозгов”
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: