Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Всем привет. Прошу у Вас помощи.Собрал робота по этой ссылки http://www.servodroid.ru/news/linetracer_s_pamjatju/2012-06-01-432 . Почти все детали аналоги и микросхемы и транзисторы. А фототранзистор нашёл только такой 3DU5C других в нашем городе не нашёл. Так они до того чувствительные что реагируют на любой свет, пришлось на них ставить светофильтры красного цвета в корпусы от маленьких кандёров. Ну вроде стали работать нормально. Но я не могу робота довести до ума. Он постоянно съезжает с трассы. Потому что развивает большую скорость и по инерции проскакивает. Пришлось поставить двигателя под углом градусов 30*. Теперь если батарея подсела он ездит более мение нормально, но не долго потому что она быстро сдыхает. А если батарея до конца заряжена он вообще ведёт себя как бешеный, и половины трассы проехать не может. Ещё он должен возвращаться на трассу когда с неё съезжает. но он этого не делает, видимо сказываются аналоги микросхем. Так что не знаю что делать и надеюсь на Вашу помощь.
Выход с трассы указывает на то, что неверно настроены фототранзисторы или неправильно реагируют некоторые из них на отражённое излучение. А также вероятна некачественная сцепка моторов и колёс. Про установку моторов под углом вобще коментировать не хочу. Неизввестно также какие аналоги микросхем ты использовал в конструкции. Чтобы настроить этого робота нужно сделать следующее: -Установи дивигатели так как они были раньше, иначе все дальнейшие изменения не имеют смысла. -Убери светофильтры с поверхности фототранзисторов. -Необходимо уменьшить аппаратно чувствительность фототранзисторов. Для этого замени каждый из резисторов на позициях R2,R7,R10 на 100 кОм. Если это не поможет, то можно и до 51 кОм. Замена значительно уменьшит чувствительность фототранзисторов. -Удерживая рукой подноси робота к трассе. Установи чёткое срабатывания по светодиодам на поверхности платы при пересечении трассы и на ней, используя подстроечный резистор R12. -Питание осуществляй или от трёх "мизинчиковых" батареек (AAA) или от литий-ионного аккумулятора от сотового теллефона. Именно с этими источниками питания достигается ток и диапазон напряжений при котором робот наиболее устойчив на трассе. -Самый важный этап. Нужно правильно отрегулировать передачу с вала на колесо. Необходимо, чтобы вал прилегал к колесу не слишком плотно, но и не был на расстоянии так что виден просвет между ними. Иначе говоря необходима средняя степень зацепления между валом мотора и колесом. Правильно установленное сцепление это более 50% устойчивости на трассе.
Добавлено (22.12.2014, 16:19) --------------------------------------------- Здравствуйте, Алексей. Огромное спасибо за помощь. Всё получилось. Подобрал резисторы, 65 кОм. За 20 минут робот ни разу не съехал с трассы. А я дурачёк наоборот увеличивал сопротивление . А вот память не работает. Микросхемы CD4069 и CD4066.
Нужно настроить на чёткое срабатывание средний датчик(фототранзистор). Проще это сделать удерживая робота на некотором расстоянии от поверхности рукой. Установи робота так, чтобы средний датчик оказался над чёрной полосой(трассой). При движении в одном направлении от трассы (влево) и полном сходе всех фототранзисторов с чёрной полосы, должен включиться левый мотор. При полном сходе всех фототранзисторов вправо должен включиться правый мотор. Если этого не происходит, то возможно: -недостаточная или избыточная чувствительность фототранзистора на позиции BL2 -неправильная полярность подключения светодиода HL2 (нет ик-излучения) -проверить установку диодов VD1-VD3 на печатной плате -проверить номиналы резисторов R4,R6 -проверить установку транзистора VT1 -проверить/пропаять выводы 6 и 13 микросхемы К561КТ3 (DD2)
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
. А вот память не работает. Микросхемы CD4069 и CD4066.
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.