Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Подпрограмма для работы с ИК бампером (Помогите найти готовый скетч для примера)
Подпрограмма для работы с ИК бампером
Отправлено 10.10.2015 - 09:211
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Дброго времени!
Огромная просьба помочь начинающему smile
Нужен пример работы с датчиком ИК бампера, а именно подпрограмма генерации сигнала на ИК светик 38кГц, что бы не "залипал" VS1838 при приеме отраженного сигнала
-100 миллиСек - 38 кГц
- 20 миллиСек - пауза
и так по кругу, без оператора DELAY, а то с ним много процессорного времени пропадает.
В силу определенных причин, использование внешних генераторов неприемлемо и решить нужно программными средствами.
Как вариант видится генерация сигнала оператором tone(pin, 38000) и включение - выключение светика к нему транзистором с дополнительного порта.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Подпрограмма для работы с ИК бампером (Помогите найти готовый скетч для примера)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: