Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Подпрограмма для работы с ИК бампером (Помогите найти готовый скетч для примера)
Подпрограмма для работы с ИК бампером
Отправлено 10.10.2015 - 09:211
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Дброго времени!
Огромная просьба помочь начинающему smile
Нужен пример работы с датчиком ИК бампера, а именно подпрограмма генерации сигнала на ИК светик 38кГц, что бы не "залипал" VS1838 при приеме отраженного сигнала
-100 миллиСек - 38 кГц
- 20 миллиСек - пауза
и так по кругу, без оператора DELAY, а то с ним много процессорного времени пропадает.
В силу определенных причин, использование внешних генераторов неприемлемо и решить нужно программными средствами.
Как вариант видится генерация сигнала оператором tone(pin, 38000) и включение - выключение светика к нему транзистором с дополнительного порта.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Подпрограмма для работы с ИК бампером (Помогите найти готовый скетч для примера)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка